著者

熊本県立熊本図書館 [編]

出版者

熊本県立熊本図書館

巻号頁・発行日

vol.大正5年, 1917

著者

広重

出版者

魚栄

雑誌

名所江戸百景

巻号頁・発行日

1857

著者

高橋 秀樹

出版者

吉川弘文館

雑誌

日本歴史 (ISSN:03869164)

巻号頁・発行日

no.756, pp.1-9, 2011-05

著者

鈴木 一

出版者

一般社団法人 日本繊維機械学会

雑誌

繊維機械学会誌 (ISSN:03710580)

巻号頁・発行日

vol.41, no.4, pp.P248-P262, 1988-04-25 (Released:2009-10-27)

参考文献数

8

著者

樫田 美雄 岡田 光弘 五十嵐 素子 宮崎 彩子 出口 寛文 真鍋 陸太郎 藤崎 和彦 北村 隆憲 高山 智子 太田 能 玉置 俊晃 寺嶋 吉保 阿部 智恵子 島田 昭仁 小泉 秀樹

出版者

徳島大学

雑誌

大学教育研究ジャーナル (ISSN:18811256)

巻号頁・発行日

vol.5, pp.93-104, 2008-03

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ビデオエスノグラフィーは、当事者的知識を十分に摂取しながら行うビデオ分析であり、我々はこの方法で、高等教育改革の現場を研究した。生涯学習社会の到来を受けて、日本の高等教育は現在第2 次世界大戦直後以来の改革期にある。すなわち、「知識」より「生涯学習能力」の獲得を志向した、自発性を尊重するような様々な取り組みがなされ始めている。この高等教育の現場に対し、ワークプレース研究を行った。B大学工学部都市工学演習α班を分析対象とした調査の結果、①演習の課題解釈には「従来の指標の相対化の要求の程度」を巡って2つの解釈があり得たこと、②班内にはその2種類の解釈に対応した葛藤・対立的相互行為が存在したこと、③にもかかわらず、班内葛藤を生きる当事者がともに専門性(「都市工学」)を志向していたこと、④したがって、課題理解のいかんにかかわらず、班活動の全体が「都市工学演習」と呼び得るものになっていたこと、⑤その一方で、最終審査会場(ジュリー)ではこの2重性が十分レリバントなものとして浮かび上がって来ていなかったこと、これらのことがわかった。諸結果を総合すると、学生の自主的活動を尊重するタイプの、新しい学習方法の吟味・評価のためには、学生によるその方法の実践状況の分析が有意義であるだろうこと、また、それは、場合によっては教員の評価のパラダイムを変える力を持つだろうことなどが予測された。なお、本報告は、文科省科学研究費補助金「高等教育改革のコミュニケーション分析-現場における文化変容の質的検討-」(基盤研究(B)、 課題番号 18330105、研究代表者:樫田美雄)ほかによる研究成果の一部である。

著者

勝, 海舟

出版者

写

著者

科学技術動向センター

出版者

科学技術政策研究所 科学技術動向研究センター

雑誌

科学技術動向 (ISSN:13493663)

巻号頁・発行日

no.079, pp.3-3, 2007-10-01 (Released:2013-06-12)

著者

全交 作

出版者

[蔦屋重三郎]

巻号頁・発行日

1787

著者

亀井 秀雄

出版者

北海道大學文學部 = The Faculty of Letters, Hokkaido University

雑誌

北海道大學文學部紀要 (ISSN:04376668)

巻号頁・発行日

vol.41, no.1, pp.89-133, 1992-09-17

著者

野田 幸矢 高山 俊男 小俣 透

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.855, pp.17-00253-17-00253, 2017 (Released:2017-11-25)

参考文献数

12

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In minimally invasive surgery robots, force sensing is required to improve its manipulability. To perform delicate surgery, three-axis force sensing is desired. However, in general, the force resolution in the axial direction is worse than that in the radial direction owning to a slender shape of a forceps. This paper proposes a double diaphragm structure for forceps flexural elements. The distance between the two diaphragms can adjust the rigidity in the radial direction without changing the rigidity in the axial direction when the thickness of the diaphragm is constant. Thus, the thickness of the diaphragm adjusts the rigidity in the axial direction, while the distance between the two diaphragms adjusts the rigidity in the radial direction. A planar spiral cutting in the cross section of the diaphragm can reduce the maximum stress applied on it. Moreover, by adjusting the two spiral phases and direction, the crosstalk of the radial and axial forces can be reduced. In 5 mm forceps simulation, the rigidity of the axial direction is almost equal to that of the radial direction when the distance between the two diaphragms is 6.0 mm. We performed experiments of 10 mm forceps model and confirmed that the resolution of the radial direction is almost equal to that of the axial direction when the distance between the two diaphragms is 12.0 mm.

出版者

松本新助 [ほか6名]

巻号頁・発行日

vol.[3], 1813

著者

町田 香

出版者

京都造形芸術大学

雑誌

京都造形芸術大学紀要 = Genesis

巻号頁・発行日

no.21, pp.150-157, 2017-11-30

出版者

テーミス

雑誌

Themis

巻号頁・発行日

vol.22, no.3, pp.40-41, 2013-03

著者

飛雄亭 [著]

出版者

萬屋源三郎

巻号頁・発行日

1756

著者

渋川景佑 [ほか編]

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.[8],

著者

名取 真人

出版者

日本霊長類学会

雑誌

霊長類研究 (ISSN:09124047)

巻号頁・発行日

vol.30, no.2, pp.209-215, 2014-12-20 (Released:2015-02-17)

参考文献数

18

著者

西山元 標註

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.[4],

著者

鵜飼 健史

出版者

法学志林協会

雑誌

法学志林 = 法学志林 (ISSN:03872874)

巻号頁・発行日

vol.110, no.2, pp.83-107, 2012-11 (Released:2018-07-09)

著者

宋鄭樵撰

出版者

謝氏彷武英殿本刊

巻号頁・発行日

vol.[72], 1859

著者

山川 勉

出版者

北海道地理学会

雑誌

北海道地理学会会報 (ISSN:21865418)

巻号頁・発行日

vol.1954, no.23, pp.107-116, 1954 (Released:2012-08-27)