著者

宮谷 宣史

出版者

関西学院大学

雑誌

神學研究 (ISSN:05598478)

巻号頁・発行日

vol.47, pp.35-65, 2000-03-31

出版者

軍事学指針社

巻号頁・発行日

1936

著者

岩崎菊翁 編

出版者

吉田謡曲書店

巻号頁・発行日

vol.第3集, 1921

著者

浦久保 孝光

出版者

神戸大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2011

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ロボットアームの特異姿勢は,従来のロボット運動制御においては避けられる傾向が強い.本研究では,ロボットアームによるある種の作業に対しては,特異姿勢を用いて作業を遂行することにより,必要な関節トルクを低減することが可能であることを明らかにした.作業遂行のための最適運動を数値最適化によって求め,この運動に見られる特異姿勢の動力学的性質を解析により明らかにした.さらに,得られた最適軌道により実際のロボットにおいても特異姿勢を用いた省トルク化が達成されることを実機実験により明らかにした.

著者

山本 晴彦 岩谷 潔 鈴木 賢士 早川 誠而

出版者

日本自然災害学会

雑誌

自然災害科学 (ISSN:02866021)

巻号頁・発行日

vol.18, no.2, pp.199-211, 1999-08-31

参考文献数

17

被引用文献数

2

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Gust Disaster was caused by the typhoon 9807 in Kinki District of Japan on September 22,1998. For the typhoon 9807,the peak gust in the Nara Meteorological Observatory was 37.6 m/s, which was the 3 rd record since 1953's. The Gust was observed many fire offices in western part of Nara Prefecture, the peak gust in Nishikatsuragi Fire Station of Shinjyo Town was recorded as 59.5 m/s, which was the maximum value in Nara Prefecture. Many loss in the agriculture and the forest of Nara Prefecture by this gust associated with the typhoon 9807 exceeded 34.6 billion yen.

著者

手島 貴範

出版者

国士舘大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2013-04-01

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本研究では、サッカー選手における持久的及び間欠的運動能力からみた体力的要素の発達過程について明らかにすることを目的とした。その結果、Yo-Yo intermittent recovery test (Level 1と2)は、12分間走との間に有意な相関関係が認められた。また、Yo-Yo intermittent recovery test (Level 1と2)は、それぞれ14歳から15歳の間の思春期中に著しく発達することを明らかにした。さらに、サイドに位置する選手において、Yo-Yo intermittent recovery testの結果が試合中の移動距離を反映することを明らかにした。

著者

池埜 聡

出版者

一般社団法人日本社会福祉学会

雑誌

社会福祉学 (ISSN:09110232)

巻号頁・発行日

vol.42, no.2, pp.54-66, 2002-03-31

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1980年代以降,外傷体験に起因する心的外傷後ストレス障害(PTSD)に関する研究が数多く報告されるようになった。しかし,トラウマの影響はPTSDの枠組みだけではとらえきれず,とくに長期的影響に関する研究は初期段階にあるといえる。本研究は,トラウマの長期的影響のひとつとして「生存者罪悪感」の問題を取り上げる。そして筆者の臨床および調査経験を踏まえ,生存者罪悪感の概念的枠組みとソーシャルワーク実践のあり方について提言することを目的とする。具体的には,1)生存者罪悪感の概念的枠組みを形成する実存的罪悪感と実体的罪悪感の内容と分類,2)理論,実証,臨床の各側面における先行研究の整理,3)生存者罪悪感への援助方法論,そして4)考察といった項目にまとめて報告する。とくに,援助方法論では,認知療法の枠組みに加えて,1)援助関係構築,2)アセスメント法,3)援助目標の原則,4)セルフヘルプグループの形成と活用,4)ソーシャルワーカーの自己覚知,そして5)その他の留意点といったソーシャルワーク機関における実践的示唆を示す。また,考察では今後の研究課題とソーシャルワークの役割について提言をまとめる。

著者

大西建輔 星 守

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告アルゴリズム(AL) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2001, no.93, pp.67-74, 2001-09-25

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確率分布を与えた場合に路長の期待値を最適とする二分探索木 最適木と呼ぶ が二分木の内点数の二乗で計算できることは Kunthによりすでに証明がなされている. 前回の発表では、確率分布のパラメタ空間をそれぞれの最適木に対応する領域に分割する手法について述べた.本稿では、どのような二分探索木でも 最適木となるりうるのか?これらの領域がどのような場合に接するのか?という問題に対して 二分探索木の回転操作を用いた条件を与える.For a given probabilistic distribution, a binary search tree with optimal path length among all trees is called optimal tree. Knuth showed that such a tree is computed in the time of square of the number of nodes of binary search tree. In our previous paper, we showed algorithms that the parametric space of discrete probabilistic distribution is divided into regions corresponding with binary search tree. In this paper, we investigate that any binary search tree can become optimal tree and which two optimal regions are adjacent. Some conditions related with single rotation is showed.

著者

原田 隆吉

出版者

東北大学付属図書館

雑誌

図書館学研究報告 (ISSN:03857514)

巻号頁・発行日

no.10, pp.p260-225, 1977-12

著者

川出 敏裕

出版者

イウス出版

雑誌

刑事法ジャーナル

巻号頁・発行日

vol.4, pp.143-149, 2006

著者

寺山 節子

出版者

中国学園大学

雑誌

中国学園紀要 (ISSN:13479350)

巻号頁・発行日

vol.7, pp.95-99, 2008-06

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本稿はボランティアがもつ教育効果について1症例を基に報告したものである。本来ボランティアがもつ特性,その活動をとおしての主体性の確立と,対人との係わりの中で培う豊かな心の芽生えが本稿の対象とした学生に顕著に現れた。そのことは,本人が質問紙の中で,ボランティア活動を行ったことで自分の道が開けたから「青空のような青だ」とその色をたとえている。本人が20日のボランティア体験で自信と明るさを手にしたことと,その教育効果をこの報告で伝えたい。

著者

久保田 裕之

出版者

社会学研究会

雑誌

ソシオロジ (ISSN:05841380)

巻号頁・発行日

vol.55, no.1, pp.3-19,136, 2010

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Within recent family sociology in Japan, it has been taken for granted that the family cannot and should not be defined by researchers, partly because of the negative effect of including various lifestyles. However, avoiding family definition can be harmful or even destructive, unless there is a clear-cut explanation of what exactly is meant by saying "family cannot and should not be defined". This paper, then, will argue that it is inevitable and even essential for every single piece of scientific research on families to define a concept of the family in some way, and, conversely, to define a concept of "non-family", according to the best interest of each research project. In this paper, we examine three famous studies in the history of family sociology in Japan which focused on the concept of "non-family": one by Teizō TODA ([1973] 1970), another by Kiyomi MORIOKA ([1981] 1987), and a third by Yoshitaka IKEOKA et al. (1999). By examining this tradition of "non-family" studies, the inevitability and necessity of definition can best be illustrated, as the borderline which is drawn between the concepts of family and of non-family. Firstly, we scrutinize Masahiro YAMADA (1986; 1992) and IKEOKA et al. (1999), dealing with the subjective family definitions of the parties involved, because these approaches sometimes seem to put overmuch emphasis not on the researchers' definition but on the parties' subjective image and discourse on family. Secondly, contentions over the constructionist approach follow, which have arisen within the Sociology of Social Problems under the name of Ontological Gerrymandering. Finally, we examine TODA ([1973] 1970) and MORIOKA ([1981] 1987), which explicitly define the concepts of family and non-family. In conclusion, it can be argued that it is inevitable and even essential to define concepts of the family and "non-family", according to the best interests of each research project. "Family" should be re-defined and up-dated in order to embrace the diverse lifestyles within and without those of traditional families.

著者

前野 紀一 高橋 庸哉

出版者

北海道大学低温科学研究所

雑誌

低温科學. 物理篇 (ISSN:04393538)

巻号頁・発行日

vol.43, pp.139-147, 1985-03-18

著者

園生 智弘 徳重 真一 田中 真生 前川 理沙 椎尾 康

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.101, no.1, pp.161-163, 2012 (Released:2013-04-11)

参考文献数

9

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Crowned dens syndrome(CDS)は軸椎歯突起周囲の靭帯にピロリン酸カルシウム結晶が沈着し,発熱,頸部痛,炎症所見を示す急性関節炎で,高齢女性に好発する偽痛風の一型である.2症例は72歳女性と31歳女性,いずれも頸部痛,炎症反応の上昇を伴った.頸椎単純CTとその再構成画像で歯突起周囲靭帯の石灰化を認めCDSと診断.非ステロイド性抗炎症薬投与により,自覚症状と炎症所見の消失をみた.炎症所見を伴う頸部痛では本疾患を念頭におき,CTで石灰化の有無を検討する必要がある.

著者

近藤 廉治

出版者

医学書院

雑誌

精神医学 (ISSN:04881281)

巻号頁・発行日

vol.6, no.6, pp.419-423, 1964-06

著者

吉村 壮明

出版者

美術科教育学会

雑誌

美術教育学 : 美術科教育学会誌 (ISSN:0917771X)

巻号頁・発行日

no.22, pp.271-281, 2001-03-30

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A course on 'Expressions' would be an appropriate addition to a modern art education curriculum, and how we think of these expressions is proving to be an increasingly important issue. The reason for this is that, growing out of post war perceptions of creative art education that place emphasis on developing children's potential for self expression, a problem has arisen with regard to how art education has responded to works which have come to be recognized as belonging to the contemporary art idiom. The objective of this thesis to discuss the similarities and difference between contemporary art and the latent meaning of expressions used in art education to describe it, with regard to the problems surrounding the development of a methodology for teaching contemporary art. As one can see from present teaching documents, the words that are used reflect a tendency to describe art in the modernist terms of Expressionism, where the emotions and idiosyncrasies of the inner self are given external expression. This disregards such contemporary genres as Dada and Pop Art, however, which are more concerned with relating the externally manifested properties of works, as well as with using the media to further disseminate them. I believe that it is thus necessary to address these particularities and disparities in developing a methodology for teaching contemporary art.

著者

徐 小牛 榎木 勉 渡嘉敷 義浩 平田 永二

出版者

琉球大学

雑誌

琉球大学農学部学術報告 (ISSN:03704246)

巻号頁・発行日

vol.45, pp.195-208, 1998-12-01

被引用文献数

2

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沖縄本島北部の琉球大学農学部附属与那演習林で, 天然生常緑広葉樹林のリターフォール量とそれによる養分還元量の季節変化を, 1996年5月から1998年2月までの2年間にわたって調べた結果, 以下のことが明らかになった。年間のリターフォール量は, 一年目には7328&acd;12700 kg ha^<-1>, 二年目に5577&acd;8073 kg ha^<-1>で, 年間の差が大きかった。これは, 台風の影響によるものと思われる。リターの内訳をみると, 落葉量, 落枝量, 生殖器官の落下量およびその他の平均割合が, それぞれ63.7%, 28.2%, 1.4%, 6.7%となった。リターフォールの年間量の平均値と林分構造との関係をみると, 平均直径, 平均樹高, ヘクタール当たり本数及び材積とは比較的高い相関が認められたが, ヘクタール当たり断面積との間には相関がなかった。リターフォールによる年間養分還元量は, 窒素61.3&acd;128.2 kg ha^<-1>, リン2.8&acd;6.0 kg ha^<-1>, カリウム20.8&acd;44.5 kg ha^<-1>, カルシウム40.0&acd;117.9 kg ha^<-1>, マグネシウム13.3&acd;28.3 kg ha^<-1>, いおう7.0&acd;14.6 kg ha^<-1>, ナトリウム8.4&acd;17.2 kg ha^<-1>, アルミニウム8.6&acd;16.6 kg ha^<-1>, マンガン2.6&acd;5.4 kg ha^<-1>, 鉄0.6&acd;1.4 kg ha^<-1>であった。しかし, 微量元素の銅, 亜鉛, モリブデン, コバルト及びホウ素の還元量は極めて少なかった。また, 養分還元量は8月に最も多く, 年間量の19.3%&acd;38.3%を占め, 1月には最も少なくて, 僅か年間量の1.2%&acd;2.0%であった。養分還元量は3月から8月までの間に集中し, この6か月間で年間総量の70%以上を占めた。リターフォールの養分含有率はプロット間に違いがみられたが, これは立地条件の違いのほかに樹種構成の変化とも関係しているものと思われる。

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1928年08月15日, 1928-08-15

著者

松田 政男 平沢 剛 矢部 史郎

出版者

[言論NPO・現代の理論]

雑誌

現代の理論

巻号頁・発行日

vol.12, pp.205-219, 2007

著者

高瀬 亜富

出版者

北海道大学大学院法学研究科21世紀COEプログラム「新世代知的財産法政策学の国際拠点形成」事務局

雑誌

知的財産法政策学研究 (ISSN:18802982)

巻号頁・発行日

vol.17, pp.125-161, 2007-11