出版者

大手前女子大学

巻号頁・発行日

1967

出版者

神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科

巻号頁・発行日

2010

著者

清水 克行 Katsuyuki SHIMIZU

雑誌

史觀 = Shikan : the historical review (ISSN:03869350)

巻号頁・発行日

no.154, pp.1-16, 2006-03-24

著者

山崎 幹根

出版者

日本行政学会

雑誌

年報行政研究 (ISSN:05481570)

巻号頁・発行日

vol.51, pp.23-42, 2016 (Released:2020-03-24)

著者

鍋島信太郎, 時田幸男 編

出版者

大日本図書

巻号頁・発行日

1955

著者

菊地 護

出版者

公益財団法人 日本醸造協会

雑誌

日本醸造協会誌 (ISSN:09147314)

巻号頁・発行日

vol.100, no.6, pp.371, 2005-06-15 (Released:2011-09-20)

著者

Aya Kojima Hisashi Kubota Masatoshi Yoshida Shinsuke Ichihara Shingo Yoshida

出版者

Eastern Asia Society for Transportation Studies

雑誌

Proceedings of the Eastern Asia Society for Transportation Studies

巻号頁・発行日

pp.376, 2011 (Released:2011-09-30)

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This study aimed at finding appropriate interval of ranged speed hump from the viewpoint of noise and vibration as well as effect of speed reduction through two experimental installation. In the experiment, "sinusoidal mobile humps" were used. In the first experiment, conducted in Kokubunji city, it was found that 60m-inerval can reduce speed less than 30km/h in all over the road section. However, residents complained the noise caused by re-acceleration. In the second experiment conducted in Bunkyo-ward, Tokyo, the intervals between humps reduced to 20m to make drivers to "give up" to re-accelerate. Judging from the result of questionnaire survey and noise observation, it was successful.

著者

村山道雄 著

出版者

潮汐会

巻号頁・発行日

1955

著者

村山道雄 著

出版者

歌集蔵王発行所

巻号頁・発行日

1963

著者

川戸 好武

出版者

日本哲学会

雑誌

哲学 (ISSN:03873358)

巻号頁・発行日

vol.1963, no.13, pp.31-47, 1963-03-31 (Released:2009-07-23)

参考文献数

32

出版者

日本放送教育協会

巻号頁・発行日

vol.33(5), no.353, 1978-08

著者

浅田 統一郎

出版者

経済理論学会

雑誌

季刊経済理論 (ISSN:18825184)

巻号頁・発行日

vol.55, no.2, pp.7, 2018 (Released:2020-07-13)

著者

浅井 悠佑 青木 俊介 米澤 拓郎 河口 信夫

雑誌

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI) (ISSN:21888698)

巻号頁・発行日

vol.2022-UBI-75, no.21, pp.1-8, 2022-08-29

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コンピューティング技術や深層学習技術の発達に伴い,自走式配送ロボット (AMR) の利用が進んでいる.産業面での利用も加速しており,物流倉庫においては配送ロボットがピッキング作業の一部を担うなど,オートメーション化の流れは必至であると言える.しかし,物流倉庫には棚や商品が所狭しと置かれており,ナビゲーションをする際には多くの死角が存在する.従来の AMR は搭載センサのみを用いてナビゲーションするため,死角の多い環境においては,衝突の危険性がある.死角となりうる箇所を対象に見えない障害物の動きを対象とした手法が提案されているが,死角の場所が建物に依存している場合や実験室環境もしくは簡易なシミュレーションによる検証のみにとどまっている場合が多い.そこで本研究では,これらの問題を解決するために実環境でのセンシングを行い,センシング情報を配送ロボットナビゲーションに利用する仕組みを提案する.死角の位置の変化を念頭に,時間変化を考慮したコストマップ構築手法を提案し,実際の物流倉庫を模したシミュレーション環境において実験,評価を行う.

著者

葛西 和真 阿部 昭博 市川 尚 富澤 浩樹

雑誌

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI) (ISSN:21888698)

巻号頁・発行日

vol.2022-UBI-75, no.14, pp.1-7, 2022-08-29

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高齢者の健康維持のためには日常的に身体活動を行うことが効果的とされているが,現状においては高齢者のおよそ半数は厚生労働省の身体活動量基準を達成できていないとの指摘もある.また,高齢者に焦点を当てて身体活動促進の介入を行う研究は様々あるが,デジタル技術の介入を伴う研究はこれまであまり議論が進んでいなかった.本研究では,高齢者に対する意向調査を踏まえ,ウェアラブルデバイス及びモバイル端末を活用し,デジタル技術の介入を伴う高齢者身体活動支援システムの提案を行う.

著者

森田紀一 著

出版者

岩波書店

巻号頁・発行日

1950

著者

難波 美和子 森本 素世子 小松 久恵

出版者

熊本県立大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2017-04-01

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2018年度の実績を踏まえ、引き続き、インドの英語文学の状況の調査を行った。加えて、2019年度にはインドの英語教育の実情の把握と研究交流を行った。研究交流として、本年度はデリー大学よりMunish Tamang教授を招聘した。Tamang教授をメイン・スピーカーとして2019年10月に熊本県立大学で開催された日本英文学会九州支部大会において、シンポジウム“English Literature Education in India, Past and Present, With Reference to the Japanese Experience”を開催した。シンポジウムでは斎藤一氏(筑波大学准教授)から日本の英文学教育における政治性、青木敬子氏(明治大学講師)からイギリスにおける英文学教育の生成について紹介があり、英文学教育の多層性が明示された。その後、Tamang教授と熊本県立大学、京都府立大学、淑徳大学の各機関で研究交流を行った。そのほか、横浜市大倉記念館で公開講演会を行い、市民向けにインドの英語文学と教育への理解を図った。今後はTamang教授とともにインドと日本の英語文学教育について研究交流を継続する予定である。2月と3月には研究協力者がインドに渡航し、情報収集と研究交流を行ったが、3月に予定していた本年度の研究を総括する研究会は、COVID-19感染防止のため、中止となり中断している。

著者

吉田 遥菜 野中 俊介 堀川 柚 加藤 海咲 嶋田 洋徳

出版者

早稲田大学人間科学学術院心理相談室

雑誌

早稲田大学臨床心理学研究 (ISSN:24363707)

巻号頁・発行日

vol.19, no.1, pp.169-178, 2019-12

著者

タイム・ライフ編集部 編

出版者

主婦と生活社

巻号頁・発行日

1968

著者

栗山理一編者代表

出版者

雄松堂書店

巻号頁・発行日

2007

著者

鈴木彦馬 編

出版者

南江堂

巻号頁・発行日

1896