著者

永冶 日出雄

出版者

愛知教育大学

雑誌

愛知教育大学研究報告 人文・社会科学編 (ISSN:13414615)

巻号頁・発行日

no.46, pp.131-139, 1997-03

著者

永冶 日出雄

出版者

愛知教育大学

雑誌

愛知教育大学研究報告 人文科学 (ISSN:03887375)

巻号頁・発行日

no.43, pp.p131-143, 1994-02

著者

入江 良郎

雑誌

東京国立近代美術館研究紀要 = Bulletin of the National Museum of Modern Art, Tokyo (ISSN:09147489)

巻号頁・発行日

no.22, pp.6-40,86, 2018-03

著者

飯塚 悠花 正木 光裕 加藤 佳奈 菅原 花梨 内川 雄貴 磯部 ほのか 服部 冬海 真野 航希 齋藤 敬子 杉野 綾香

出版者

公益社団法人 日本理学療法士協会

雑誌

理学療法学Supplement

巻号頁・発行日

vol.47, pp.E-40_1-E-40_1, 2020

著者

川村 登 並河 清 藤浦 建史 浦 元信

出版者

The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers

雑誌

農業機械学会誌 (ISSN:02852543)

巻号頁・発行日

vol.46, no.3, pp.353-358, 1984 (Released:2010-04-30)

参考文献数

3

被引用文献数

7

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トマト等の果菜類の自動収穫を目的として比較的安価で, 消費電力の小さい小型の農業用知能ロボットの試作を行った。マニピュレータは自由度5で, 直流モータ駆動の人間腕型のものとし, その動きを数値制御して果実の把握を行えるようにした。テレビカメラにはMOS形固体撮像素子を用いたものを使用し, 赤信号と輝度信号をコンパレータで比較し2値化してDMAにより画像メモリに入力した。画像入力はカメラを移動して2度行い, ステレオ写真の方法で果実の3次元位置を得た。このロボットを用いて野外で連続した果実収穫実験を試みた。本報では主にマニピュレータのハードウェアとソフトウェアについて, また果実収穫の基本動作の実験結果について報告する。

著者

櫻井 義秀

出版者

北海道大学アイヌ・先住民研究センター

雑誌

北海道アイヌ民族生活実態調査報告 : Ainu Report

巻号頁・発行日

no.1, pp.97-104, 2012-01

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第8章

著者

下村 育世 Ikuyo Shimomura 高崎経済大学 経済学部 非常勤講師

雑誌

高崎経済大学論集 = THE ECONOMIC JOURNAL OF TAKASAKI CITY UNIVERSITY OF ECONOMICS (ISSN:04967534)

巻号頁・発行日

vol.62, no.1, pp.74-104, 2019-06-30

著者

柴田 徹一

出版者

慶應医学会

雑誌

慶應医学 (ISSN:03685179)

巻号頁・発行日

vol.85, no.2, pp.111-125, 2009-04

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はじめにI. 慶應義塾大学薬化学研究所創設までとその略歴II. 「慶應義塾大学薬化学研究所」の歴史III. 薬化学研究所に関係する「話題」おわりに謝辞特別寄稿

著者

奥平 康照

雑誌

人文研究 (ISSN:04913329)

巻号頁・発行日

vol.20, no.4, pp.331-339, 1968

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現在ではもう既に, 経験主義教育論が, 実践の場においても, 理論の場においても, まともに正面にすえて批判されたり問題にされたりすることはほとんどないと言って良いだろう。たしかに第二次大戦後, それが教育理論(思想)のすべてでもあるかのように, 日本の教育界を包んだ経験主義, アメリカ新教育の直輸入, というレベルでの批判は既に終っているであろう。だが, 経験主義的思考は依然として教育についての考え方や実践の中に, ある力をもっている。……

著者

上田 薫

出版者

奈良女子大学

雑誌

学習研究 (ISSN:09116117)

巻号頁・発行日

no.63, pp.2-13, 1952-08

著者

乙訓 稔 オトクニ ミノル Minoru Otokuni

雑誌

実践女子大学生活科学部紀要

巻号頁・発行日

no.48, pp.39-51, 2011-03-10

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The Japanese defeat in the Japan-U.S. war on August 15, 1945 brought a big change for Japanese education. That is a democratization and the peaceful justification of the education by the occupation army. As a result of the reform, the social studies were born. Kaoru Ueda was a central person to elaborate a plan of social studies in the education ministry in those days. In Kaoru Ueda the purpose of the social studies education as an aim of new education to establish Japanese democracy was to bring up an independent human being who takes responsibility, thinks by oneself and acts in the relations of the mutual aid. Especially, he intends that the social studies bring manners as a good member of society and the ability of the child, and the social studies that he thinks about are interpreted as a subject of the child priority principle to respect the interest of the child. In addition, as for the method of social studies, the learning method for a child to solve a problem freely and voluntarily is thought about in Ueda, and a unit learning to respect the independence of will of the child and a teacher is adopted as a concrete method. By this leading idea of Ueda, there were the social studies as a symbolic education subject of the post-war Japanese educational reform until Showa the latter half of 20's. However, the Japanese education policy and the social studies were changed in quality by the conservative politics that revived under the international situation of Japan-U.S. peace treaty, and moral education, the so-called in other words "hour for morality" was specially set up and was required from September 1.1958(showa 33). This specially set up "hour for morality" was fixed at a set time once a week and the specially installed moral education was isolated from not only the moral education but also the education such as social studies and extracurricular activities, the homeroom brought a tendency to fall into a one-side education which injected an item of virtue. To inject an item of virtue was opposed to social studies education of Ueda that intended learning through an experience of the self in one's own interest of free learning. In conclusion, the loss of the origin of the postwar democracy education, and the change in quality of the moral education disturbed the formation of the independently individual and the democratization of japan including such social studies up to today. I think that it makes the Japanese democratization incomplete and picks the bud of democracy.

著者

小渕 朝男

出版者

二松学舎大学文学部

雑誌

二松学舎大学論集 (ISSN:02867206)

巻号頁・発行日

no.56, pp.69-84, 2013

著者

上田 薫

出版者

一般社団法人 日本教育学会

雑誌

教育学研究 (ISSN:03873161)

巻号頁・発行日

vol.27, no.2, pp.91-99, 1960

著者

上田 薫

出版者

ぎょうせい

雑誌

文部時報 (ISSN:09169830)

巻号頁・発行日

no.886, pp.39-44, 1951-06

著者

上田 薫

出版者

黎明書房

雑誌

ガイダンス

巻号頁・発行日

vol.1, no.7, pp.2-7, 1949-11

著者

上田 薫

出版者

二葉

雑誌

実際家のための教育科学

巻号頁・発行日

vol.1, no.10, pp.10-19, 1954

著者

上田 薫

出版者

一般社団法人 日本教育学会

雑誌

教育学研究 (ISSN:03873161)

巻号頁・発行日

vol.55, no.3, pp.213-219, 1988

著者

上田 薫

出版者

金子書房

雑誌

児童心理 (ISSN:0385826X)

巻号頁・発行日

vol.51, no.12, pp.3-14, 1997-08

著者

上田 薫

出版者

教育哲学会

雑誌

教育哲学研究 (ISSN:03873153)

巻号頁・発行日

vol.1986, no.53, pp.27-30, 1986

著者

小林 哲也 寺崎 昌男 大田 堯 稲垣 忠彦 上田 薫 沖原 豊

出版者

一般社団法人 日本教育学会

雑誌

教育学研究 (ISSN:03873161)

巻号頁・発行日

vol.52, no.1, pp.1-10, 1985