著者

今西 佑子

出版者

愛知淑徳大学大学院英文学会

雑誌

Language & literature (Japan) (ISSN:09191046)

巻号頁・発行日

no.15, pp.13-20, 2006-03-01

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研究論文

著者

浅野 照雄

出版者

公益社団法人 日本工学教育協会

雑誌

工学・工業教育研究講演会講演論文集 第55回年次大会(平成19年度) (ISSN:24330086)

巻号頁・発行日

pp.342-343, 2007 (Released:2018-12-19)

著者

寺本婉雅 著

出版者

中外出版

巻号頁・発行日

1926

著者

奥平啓太

雑誌

エンタテインメントコンピューティング

巻号頁・発行日

2004

被引用文献数

1

著者

[松平定信] [編]

出版者

[出版者不明]

巻号頁・発行日

vol.古画肖像 一, 1900

著者

松平定信 著

出版者

鈴木正之助

巻号頁・発行日

1892

著者

野村 収 澁谷 智義 長田 太郎 松本 健史 坂本 直人 北條 麻理子 永原 章仁 荻原 達雄 渡辺 純夫 増田 淳

出版者

消化器心身医学研究会

雑誌

消化器心身医学 (ISSN:13408844)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.23-25, 2014 (Released:2014-09-01)

参考文献数

7

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【症例】24歳男性。元来内気で真面目な性格であったがこれまで社会生活に問題はなかった。2年前より家族との会話も徐々になくなり,また外出もしなくなり1日中自室に籠もるようになった。今回,腹痛と頻回の排便に家族が気付き当院受診となった。受診時に38℃台の発熱,腹部に高度な圧痛と反跳痛,下痢,著明な貧血と高度栄養不良があり緊急入院となった。下部消化管内視鏡検査ではS状結腸から横行結腸にかけて縦走潰瘍を認め,生検組織検査にて非特異的肉芽腫が検出されクローン病と診断した。中心静脈栄養,プレドニゾロン50mg/dayによる治療を開始した。治療開始後,解熱,腹痛の改善,下痢回数も減少した。入院時は全く会話がない状態であったが,病態改善と伴に医療スタッフおよび家族と会話をするようになり現在では,外来にも1人で通院している。ひきこもりの原因がクローン病であった症例と考えられた。

出版者

中央公論社

巻号頁・発行日

vol.16(12), no.188, 1961-12

著者

Yudai YUGUCHI Warley F. R. RIBEIRO Kenji NAGAOKA Kazuya YOSHIDA

出版者

THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES

雑誌

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN (ISSN:18840485)

巻号頁・発行日

vol.14, no.ists30, pp.Pk_125-Pk_130, 2016 (Released:2017-02-08)

被引用文献数

1 5

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The surface of an asteroid features an irregular terrain and microgravity. Therefore, robotic exploration in an asteroid requires the adoption of an appropriate locomotion strategy. Moreover, an exploration robot is expected to be capable of moving to an area of scientific interest. In response to this, we have proposed a ground grip robot that moves by gripping the surface like a rock climber. By gripping the surface, the robot can prevent unintended flotation and rotation while propelling itself across the surface. When the idling arm is moved while the supporting arm's gripper is attached to the surface, all of the reaction forces act on the gripper. If the gripping force is to be exceeded, however, the robot could come adrift from the surface. In this paper, therefore, we propose a motion control method that does not act the reaction force on the gripper by utilizing the reaction null-space. Additionally, the tip position trajectory is generated as an ellipse to enable smooth movement and eliminate any frictional force. This control law was validated by a planar dynamic simulation. The simulation model assumes a dual-armed robot with three degrees of freedom (DOF) in each arm, while the uneven surface is simulated under certain conditions. As a result, the robot was able to move continuously with reactionless motion and the propriety of the control law was confirmed.

著者

塚本 伸一

出版者

公益社団法人 日本心理学会

雑誌

日本心理学会大会発表論文集 日本心理学会第73回大会 (ISSN:24337609)

巻号頁・発行日

pp.2PM153, 2009-08-26 (Released:2018-11-02)

著者

尾崎紅葉 著

出版者

春陽堂

巻号頁・発行日

1932

著者

八塚 正晃

出版者

一般財団法人 アジア政経学会

雑誌

アジア研究 (ISSN:00449237)

巻号頁・発行日

vol.65, no.4, pp.46-50, 2019-10-31 (Released:2019-12-17)

著者

久留 一郎

出版者

一般社団法人 日本痛風・核酸代謝学会

雑誌

痛風と核酸代謝 (ISSN:13449796)

巻号頁・発行日

vol.40, no.2, pp.107-113, 2016-12-20 (Released:2016-12-20)

著者

半場 道子

出版者

日本歯科薬物療法学会

雑誌

歯科薬物療法 (ISSN:02881012)

巻号頁・発行日

vol.18, no.3, pp.156-164, 1999-12-01 (Released:2010-06-08)

参考文献数

29

著者

栗山 恵里花 落合 博子 井上 義一 坂本 好昭 山本 直樹 内海 俊明 貴志 和生 奥本 隆行 松浦 晃洋

出版者

藤田学園医学会

雑誌

藤田学園医学会誌 (ISSN:02885441)

巻号頁・発行日

vol.41, no.1, pp.37-39, 2017

著者

長谷部 弘道

出版者

杏林大学社会科学学会

雑誌

杏林社会科学研究 = Kyorin University, journal of social sciences (ISSN:09103600)

巻号頁・発行日

vol.32, no.3, pp.61-81, 2016

著者

尾崎 文太

出版者

一橋大学

巻号頁・発行日

2009

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博士論文

著者

加藤 文代 布田 伸一

出版者

東京女子医科大学学会

雑誌

東京女子医科大学雑誌 (ISSN:00409022)

巻号頁・発行日

vol.87, no.Extra1, pp.E40-E47, 2017-05-31 (Released:2017-07-31)

参考文献数

31

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Post-transplant lymphoproliferative disorders (PTLD) remain a significant cause of morbidity and mortality after pediatric heart transplantation. More than 80 % of cases are of B-cell origin and are positive for Epstein-Barr virus (EBV). The pathogenesis of EBV-positive PTLD appears to be correlated with the uncontrolled proliferation of latently EBV-infected B cells arising from a lack of EBV-specific cytotoxic T-lymphocyte function. PTLD includes a spectrum of diseases ranging from reactive lymphoid proliferation to malignant lymphoma. The risk factors underlying the development of PTLD include the degree of immunosuppression, the EBV serostatus of the recipient, the time since transplantation, and the recipient's age and ethnicity. In the pediatric age group, most PTLD cases occur in EBV-negative recipients of EBV-positive donor organs. As part of routine evaluations of patients with a high risk of PTLD, EBV monitoring is useful for the early detection of this complication. A high index of suspicion is key to an early and accurate diagnosis of PTLD. The subsequent therapeutic goals are the eradication of PTLD and the preservation of graft function. The treatment outcomes for PTLD have steadily improved over the past decade, partly because of the availability of rituximab and everolimus.

著者

張 潔麗

出版者

京都大学大学院教育学研究科

雑誌

京都大学大学院教育学研究科紀要 (ISSN:13452142)

巻号頁・発行日

vol.65, pp.289-301, 2019-03-27

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中国では21世紀に入って以来、四年制の高等職業教育及びその提供機関としての応用技術型大学を重視することが、中央政府によって提唱され始めた。同時に、応用技術型大学は新設ではなく、既存の四年制本科大学のうち、地方政府所管の一部本科大学からの転換からなることが提起されている。そこで、管理主体になっている各地方政府はどのような意図で、応用技術型大学への転換をどのように計画し推進しているのかを、教育分野と経済分野の政府文書から考察した。その結果、地方政府は中央政府が提起した方針のもとで、各地の経済発展、産業構造の変化によって生じる質の高い専門技術人材の需要に応えるために、応用技術型大学への転換を推進している。各地方政府が実情に応じて多様な計画を定めている、そこには産業構造や高等教育の規模とその構造が影響を与えていると考えられるのである。

著者

諏訪 猛

出版者

東京大学大学院教育学研究科

雑誌

東京大学大学院教育学研究科紀要 (ISSN:13421050)

巻号頁・発行日

vol.58, pp.451-463, 2019-03-29

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In the United States, there are currently more than 4.500 colleges and universities, which show us the development and diversity in the Higher Education System. The military university system has been researched as Education System in accordance with the Federal Policies. The military universities which have Reserve Officers Training Couse (ROTC) have produced nearly two-third of American active duty officers since 1950. These graduates have brought to military services a wider and more diverse background as officers. This study focuses on the Military University and ROTC system to clarify the influence of the Defense policy through its accreditation system.