著者
末永 一
出版者
東京昆蟲學會
雑誌
昆蟲
巻号頁・発行日
vol.23, no.2, pp.43-44, 1955
著者
青木 芳夫
出版者
奈良大学
雑誌
奈良大学紀要 (ISSN:03892204)
巻号頁・発行日
no.32, pp.51-65, 2004-03

筆者は、現在、『グレゴリオ・コンドリ・ママー二自伝』を日本語に翻訳しているところである。グレゴリオは、20世紀前半の、まだ半封建的な風習が残るペルー・アンデスの農村で孤児として育ち、やがてクスコ市内に移住するが、晩年の1960・70年代には一介の荷担ぎ人夫として暮らした。自らの辛酸の数々を伝えるために、その生涯を若き人類学者のバルデラマらに語る決心をした。この『自伝』は単なるオーラル・ヒストリーではなく、自らの経験をも伝承風に語れる、稀代の語り部、グレゴリオを得たことにより、口頭伝承の宝庫ともなっている。本稿では、その伝承を「アンデスの自然」「アンデスの神々」「牛泥棒」「スペイン人・キリスト教・文明」に分類し、紹介する。
著者
藤原良房
出版者
林和泉掾
巻号頁・発行日
vol.[13],
出版者
日経BP社
雑誌
日経ビジネスassocie (ISSN:13472844)
巻号頁・発行日
vol.10, no.1, pp.22-27, 2011-01-04

ゴルフ界を引っ張る石川遼さん、サッカー・ワールドカップで高い評価を受けた川島永嗣さん、若者の「今」を追い続ける作家の石田衣良さん、民主党を束ねる岡田克也さん。2010年に活躍した4人に、2011年の「すべきこと」と「しないこと」を聞いた。
著者
海野 寿康 中里 裕臣 井上 敬資 高木 圭介
出版者
公益社団法人 日本地すべり学会
雑誌
日本地すべり学会誌 (ISSN:13483986)
巻号頁・発行日
vol.45, no.3, pp.219-226, 2008-09-25 (Released:2009-04-01)
参考文献数
18
被引用文献数
2

近年, 豪雨による斜面災害が多発するようになっている。本研究では, 降雨から地すべり安全率を予測する手法の基礎として, 破砕帯地すべり地における豪雨と地下水位の相関関係の把握を目的に, 農地地すべり地区に設置されている複数のボーリング孔の孔内水位と地区降雨量の観測や地下水位の降雨応答解析を行った。その結果, 地下水位の降雨による変動に基づき実効雨量の半減期を決定することで, 該当地区におけるおおよその降雨~地下水位関係を得ることが可能となった。得られた知見から地下水位の変動挙動のタイプ分けを行うことができ, それらは降雨形態の違いにより生ずると考えられる。
著者
大西 正輝 小田島 正 羅 志偉
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society (ISSN:03854221)
巻号頁・発行日
vol.125, no.6, pp.856-862, 2005-06-01
参考文献数
13
被引用文献数
10 4

Recently, active researches have been performed to increase a robot's intelligence so as to realize the dexterous tasks in complex environment such as in the street or homes. However, since the skillful human-like task ability is so difficult to be formulated for the robot, not only the analytical and theoretical control researches but also the direct human motion mimetic approach is necessary. In this paper, we propose that to realize the environmental interactive task, it is insufficient to replay the human motion along. We show a novel motion generation approach to integrate the cognitive information into the mimic of human motions so as to realize the final complex task by the robot. As a detailed example of the task, we consider on how to carry up a human by cooperating two hands.
著者
吉桑 義雄 米谷 晴之 宮本 佳典 亀山 正樹 出口 学 水谷 敏彦
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
巻号頁・発行日
vol.84, no.861, pp.17-00450-17-00450, 2018 (Released:2018-05-25)
参考文献数
15

Motors are used in many appliances, and noise reduction is strongly demanded. One of the main causes of noise is electromagnetic excitation force and it is well known that the excitation force is increased by the eccentricity of the rotor to the stator. For this reason, it is very important to decrease the eccentricity, but there are limits because the eccentricity is due to inevitable manufacturing tolerances or assembly errors. So, we propose a method to estimate the eccentricity of the motors in the process of manufacturing by using windings as a sensor. When the rotor and the stator are in an eccentric condition, the impedance of each winding is different. We developed an experimental apparatus that can set the amount of eccentricity and verified that the terminal voltage of each winding changes proportionally to the eccentricity. In order to produce motors with eccentricity of almost zero, we need to estimate the two-dimensional amount of eccentricity in a very short time. When the number of turns of each winding is different, there is interaction between each winding and so the accuracy of the estimation decreases. To solve these problem, we applied a different frequency of voltage to the winding located on the x axis and the winding located on the y axis, so that we can estimate the amount of eccentricity for the x direction and the y direction with high accuracy at the same time. We also developed a way to produce motors by using this technology. After detecting the terminal voltage of each winding under the tentative assembly situation, we adjust the amount of eccentricity to almost zero and fix the motor by laser welding. As a result, we were able to mass produce motors with eccentricity of under one micrometer and with a very low noise level.
著者
小島 廣光
出版者
北海道大学
雑誌
經濟學研究 (ISSN:04516265)
巻号頁・発行日
vol.51, no.4, pp.1-95, 2002-03-12

本研究は,我が国のNPO法の立法過程を詳細に分析することにより,(1)本法律の特徴である市民に広く開かれた立法過程のあり方の提示,および(2)本法律の見直すべき問題点と有効な活用方法の解明を目指したものである。本稿では,このNPO法の全立法過程を次の6期に区分し,(1)政府(内閣・省庁),(2)議員・国会,(3)市民団体の3つの参加者の各期における行動をそれぞれ詳述する。6期は,(第1期)議論の開始から阪神・淡路大震災の発生前まで,(第2期)阪神・淡路大震災後から与党案の第1次合意まで,(第3期)与党案第1次合意の破棄から第2次合意まで,(第4期)与党案第2次合意から民主党との調整を経て衆議院通過まで,(第5期)参議院での修正と特定非営利活動促進法の成立まで,(第6期)特定非営利活動促進法の公布から優遇税制の成立まで,である。これら参加者の行動は,次稿において政策の窓モデルを改訂した独自のモデルにもとづき詳細に分析される。
著者
片倉 浩理 畠中 陸郎 山下 直己 佐藤 寿彦 岩切 章太郎 尾崎 良智 長井 信二郎 岡崎 強 塙 健 松井 輝夫 美崎 幸平 桑原 正喜 松原 義人 船津 武志 池田 貞雄
出版者
特定非営利活動法人 日本呼吸器内視鏡学会
雑誌
気管支学 (ISSN:02872137)
巻号頁・発行日
vol.21, no.4, pp.281-284, 1999
参考文献数
14

症例は41歳, 男性。脇差しにより頸部正中刺創を受け, 近医で皮膚縫合を施行されたが, 頸部腫脹, 発声障害が進行するため, 受傷後約18時間後に当院を受診した。著明な皮下気腫を認め, 気管の損傷を疑い気管支鏡を施行した。第1気管軟骨輪に約2cm, 同レベルの膜様部に約1cmの損傷を認めた。同検査中再出血により緊急手術を施行した。出血は甲状腺左葉内の動脈性出血であり縫合止血した。食道の損傷はなかった。気管軟骨輪および膜様部の縫合を行った。術後経過は良好で退院したが, 肉芽形成の可能性もあり, 経過観察が必要である。
著者
高橋 智子
出版者
山梨大学
雑誌
基盤研究(C)
巻号頁・発行日
2010

海上保安庁の海洋情報部に未整理の状態で保管されてきた海軍時代の水路部の資料調査を行った。その結果、これまで未確認だった「高度方位暦」を発見することができた。膨大な計算を必要とするこの高度方位暦の作成を可能にしたのは、天体暦そのものを独自に推算し、計算方法を工夫してきた編暦課の天文学者たちの努力であった。その経緯を明らかにし、海軍つまり軍事組織のなかで行われた天文学者たちの研究の特徴を論じた。
著者
飯星 博邦
出版者
首都大学東京大学院社会科学研究科経営学専攻 経営学会
雑誌
経営と制度 (ISSN:13491180)
巻号頁・発行日
no.15, pp.43-52, 2017-03-24

Using a numerical method for policy function iteration proposed by Richter et al. (2014), a nonlinear new Keynesian model is simulated and extended to a Markov switching version, in order to examine the extent to which degree of confidence of agents change the effects of monetary and fiscal policies. When implementation of a specified policy rule is not strongly believed, economic activities might be more fluctuated, even though agents rationally behave.
著者
十返舎一九 [著]
出版者
[出版者不明]
巻号頁・発行日
1813
著者
IKEDA Gakuro TOMIZAWA Akiko IMAYOSHI Yuriko IWABUCHI Hisakatu HINATA Tomoyuki SAGARA Yasuyuki
出版者
Japanese Society for Food Science and Technology
雑誌
Food science and technology research (ISSN:13446606)
巻号頁・発行日
vol.12, no.4, pp.261-269, 2006-11-01
参考文献数
28
被引用文献数
9 18

Instrumental and sensory analyses were carried out on sesame-flavored dressings to identify the odorants affecting their perceived quality. The sampling of the odor-active compounds was performed by simultaneous steam distillation extraction (SDE) and solid-phase microextraction (SPME). The odor intensity and character of the compounds were evaluated and quantified using gas chromatography/olfactometry (GC/O). The GC/O and the sensory data were processed and analyzed on the basis of food <I>kansei </I>model. Seven perceptual factors affecting the aroma and flavor were abstracted by principal component analysis (PCA) of the sensory data. According to the percentage of contribution, the first perceptual factor of "roast and spicy" was identified as a key factor. The correlations between the odorants and the "roast and spicy" factor clarified the importance of sulfurous compounds. Four sulfurous compounds were identified as butanethiol, prenyl mercaptane, 2-methyl-3-furanthiol and dimethyl trisulfide.