著者
石井卯三郎, 泉幸次郎 著
出版者
精華堂
巻号頁・発行日
vol.一, 1897
著者
森 友一朗
出版者
The Japan Joint Automatic Control Conference
雑誌
自動制御連合講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.53, pp.17-17, 2010

リアルタイムLinuxを用いたリアルタイム計測・制御システム構築に関する、リアルタイム性能を報告します。
著者
唐釋法藏撰
出版者
村上又三郎等刊
巻号頁・発行日
vol.[14], 1703
著者
高橋 正也
出版者
日本行動医学会
雑誌
行動医学研究 (ISSN:13416790)
巻号頁・発行日
vol.23, no.1, pp.1-1, 2018 (Released:2017-11-29)
著者
葛西 敬之 野村 裕知
出版者
日経BP社
雑誌
日経ビジネス (ISSN:00290491)
巻号頁・発行日
no.1087, pp.76-79, 2001-04-16

問 葛西さんが執筆した『未完の「国鉄改革」』を拝読しました。国鉄破綻の経緯と今の日本経済の改革プロセスが酷似していることに驚きました。 答 国鉄は自らを公共企業体と言っていました。企業体でありながら、コンセンサスが重要な要素として絡むわけです。だが、マーケットとコンセンサスは本来、異質なものです。
著者
城倉 信也 福島 理恵 吉田 和夫
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.21, no.2, pp.172-177, 2003-03-15
参考文献数
13
被引用文献数
3 2

This paper addresses the development and the experimental results of an aerial ski robot, which can perform a somersault coupled with twist motion in the air. The robot is composed of three rigid links and two rotational joints driven by DC motors and contains control devices so that complicated motion can be performed in the air. To plan the motion of the robot, Fourier Basis Algorithm (FBA) is applied, which approximates the optimal joint trajectories by the finite terms of the Fourier basis. The joint trajectories to perform a twisting somersault from FBA were inputted to the robot, and the flight experiment was carried out. As the result, the robot achieved one backward somersault with half twist. From this, the validity of the analytical model and the motion planning method was shown.
著者
小谷 稔 飯塚 敦 河井 克之
出版者
公益社団法人 土木学会
雑誌
土木学会論文集F6(安全問題) (ISSN:21856621)
巻号頁・発行日
vol.71, no.1, pp.46-57, 2015 (Released:2015-12-20)
参考文献数
12
被引用文献数
1

災害時の不確実な情報から,意思決定者は災害対応の決断をしなければならない.この決断を下す際に「対応の迅速性」と「情報の正確性」のどちらを優先するかといった意思決定者のジレンマが存在する.この優先度の違いによって,災害対応の結果は異なってくる.そこで本研究では,災害発生後の死亡者数の時間変化をワイブル分布で近似し,逐次得られる死亡者数から最終死亡者数を求めるベイズ推定モデルを構築した.過去の地震災害事例を用いた最終死亡者数を考察することにより,災害対応の決断を下す時間帯を見積もることができ,これは意思決定者のジレンマ軽減に資するものと考える.
著者
遠藤金英 編
出版者
橋爪商店出版部[ほか]
巻号頁・発行日
vol.亜弗利加洲 第6-10輯, 1926
著者
遠藤金英 編
出版者
橋爪商店出版部[ほか]
巻号頁・発行日
vol.亜細亜洲ノ壹 第1-5輯, 1926