1 0 0 0 許容範囲と不確定領域解析によるセンシング戦略の生成
- 著者
- パブロ サンチャゴ エンリケ コナント 池内 克史
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 (ISSN:09135685)
- 巻号頁・発行日
- vol.99, no.47, pp.53-60, 1999-05-13
- 参考文献数
- 8
ロボット組み立て作業のためのビジュアルフィードバック戦略を生成する手法について述べる。モデルから与えられる動作の許容範囲とタスクの分析から得られるセンサーの不確定領域の大きさに基づいて、視覚と力覚を選択的に使用するメカニズムを提案する。視覚と力覚の選択は操作物体と環境物体との接触を認識する能力に基づいて決定される。この戦略により成功確率を最大化するセンシング方式が決定出来る。
1 0 0 0 OA 官報
- 著者
- 大蔵省印刷局 [編]
- 出版者
- 日本マイクロ写真
- 巻号頁・発行日
- vol.1921年12月29日, 1921-12-29
1 0 0 0 OA 官報
- 著者
- 大蔵省印刷局 [編]
- 出版者
- 日本マイクロ写真
- 巻号頁・発行日
- vol.1923年01月10日, 1923-01-10
1 0 0 0 OA 土壌シードバンクを用いたアサザ個体群再生に関する保全生態学的研究
- 著者
- 高川 晋一
- 出版者
- 東京大学大学院農学生命科学研究科生圏システム学専攻
- 巻号頁・発行日
- 2006-03-23
報告番号: 甲21314 ; 学位授与年月日: 2006-03-23 ; 学位の種別: 課程博士 ; 学位の種類: 博士(農学) ; 学位記番号: 博農第3027号 ; 研究科・専攻: 農学生命科学研究科生圏システム学専攻
1 0 0 0 OA 黒毛和種牛にみられた尋常性白斑 (Vitiligo vulgaris) の3例
- 著者
- 迫 悟 山根 乙彦 浜本 國治 渡辺 大直 林 隆敏 細川 大 石川 啓作 坂口 啓
- 出版者
- 公益社団法人 日本獣医師会
- 雑誌
- 日本獣医師会雑誌 (ISSN:04466454)
- 巻号頁・発行日
- vol.36, no.4, pp.186-190, 1983-04-20 (Released:2011-06-17)
- 参考文献数
- 26
- 被引用文献数
- 1 3
黒毛和種牛3頭が同一農家で同時期に尋常性白斑を発症する珍しい症例を認めた. 家畜における本症の報告はわが国では初めてである. 白斑の分布は鼻鏡, 下唇, 舌裏, 眼瞼, 乳頭および外陰部の無毛部皮膚に認められた. 白斑の病型はヒトにおける伊藤の分類に従うと限局型皮膚障害であり, 井村らの分類に従うと自己免疫型の皮膚障害であった. 白斑の持続期間は2年以上の今日も持続している. 臨床病理所見ではヒトの自己免疫型にみられる甲状腺機能亢進が全例に, 2/3例にγ-globulin値の高値を認めた.
1 0 0 0 仕事と熱の教材研究
- 著者
- 戸田 一郎
- 出版者
- 日本物理教育学会
- 雑誌
- 物理教育研究大会発表予稿集
- 巻号頁・発行日
- no.5, pp.26-27, 1988-08-11
1 0 0 0 OA 武久堅教授・略歴と業績
- 著者
- 武久 堅 Tsuyoshi Takehisa
- 雑誌
- 日本文藝研究 (ISSN:02869136)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.4, pp.193-218, 2005-03-10
1 0 0 0 血管内大細胞型B細胞リンパ腫診療の最近の進歩と今後の展望
- 著者
- 島田 和之 直江 知樹 中村 栄男 木下 朝博 IVL研究会
- 出版者
- 一般社団法人 日本血液学会
- 雑誌
- 臨床血液 (ISSN:04851439)
- 巻号頁・発行日
- vol.51, no.7, pp.447-453, 2010 (Released:2010-08-05)
- 参考文献数
- 67
- 著者
- 戸田 一郎
- 出版者
- 一般社団法人日本科学教育学会
- 雑誌
- 年会論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.9, pp.74-75, 1985-07-25
1 0 0 0 OA 官報
- 著者
- 大蔵省印刷局 [編]
- 出版者
- 日本マイクロ写真
- 巻号頁・発行日
- vol.1938年12月02日, 1938-12-02
1 0 0 0 OA ドクターヘリに搭載された輸血用赤血球製剤の安全性について
1 0 0 0 OA 官報
- 著者
- 大蔵省印刷局 [編]
- 出版者
- 日本マイクロ写真
- 巻号頁・発行日
- vol.1934年11月15日, 1934-11-15
1 0 0 0 山ノ内町におけるツキノワグマ人身事故の検証
- 著者
- 泉山 茂之 岸元 良輔 中下 留美子 鈴木 彌生子 後藤 光章 林 秀剛
- 出版者
- 信州大学農学部
- 雑誌
- 信州大学農学部AFC報告 (ISSN:13487892)
- 巻号頁・発行日
- no.10, pp.133-138, 2012-03
2011年は,長野県でツキノワグマが大量出没した2006年および2010年と異なり,目撃件数・人身事故件数・捕獲数は平常年並であった。しかし,山ノ内町では10月に1頭のオスのツキノワグマが4人に被害を与えるという人身事故が発生した。人身事故をきちんと検証することは,被害軽減,防止に向けて必要不可欠である。そこで,今回の人身事故について聞き取り・現場検証・加害個体の年齢や安定同位体比による食性などを調査した。その結果,当該個体は山の自然の中で生活していたが,高齢になって体が弱り,河川に沿って人里まで下りてきた可能性が考えられる。その際に,偶然に散歩中の人と出会ってしまったために人身事故に至り,それをきっかけにパニック状態になって住宅地に入り込み,さらに被害を拡大してしまったと推測される。
1 0 0 0 IR 山ノ内町におけるツキノワグマ人身事故の検証
- 著者
- 泉山 茂之 岸元 良輔 中下 留美子 鈴木 彌生子 後藤 光章 林 秀剛
- 出版者
- 信州大学農学部附属アルプス圏フィールド科学教育研究センター
- 雑誌
- 信州大学農学部AFC報告 (ISSN:13487892)
- 巻号頁・発行日
- no.10, pp.133-138, 2012-03
2011年は,長野県でツキノワグマが大量出没した2006年および2010年と異なり,目撃件数・人身事故件数・捕獲数は平常年並であった。しかし,山ノ内町では10月に1頭のオスのツキノワグマが4人に被害を与えるという人身事故が発生した。人身事故をきちんと検証することは,被害軽減,防止に向けて必要不可欠である。そこで,今回の人身事故について聞き取り・現場検証・加害個体の年齢や安定同位体比による食性などを調査した。その結果,当該個体は山の自然の中で生活していたが,高齢になって体が弱り,河川に沿って人里まで下りてきた可能性が考えられる。その際に,偶然に散歩中の人と出会ってしまったために人身事故に至り,それをきっかけにパニック状態になって住宅地に入り込み,さらに被害を拡大してしまったと推測される。