著者

長谷川 千春 Chiharu HASEGAWA

出版者

国立社会保障・人口問題研究所

雑誌

社会保障研究 = Journal of Social Security Research (ISSN:03873064)

巻号頁・発行日

vol.6, no.2, pp.130-147, 2021-09

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特集論文

著者

佐島 毅

出版者

一般社団法人 日本特殊教育学会

雑誌

特殊教育学研究 (ISSN:03873374)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.59-66, 1999-06-30 (Released:2017-07-28)

著者

長谷川 毅

出版者

北海道大学スラブ研究センター

雑誌

スラヴ研究 (ISSN:05626579)

巻号頁・発行日

no.34, pp.p27-55, 1987

著者

小池 秀明

出版者

北海道大学大学院法学研究科

雑誌

北大法学研究科ジュニア・リサーチ・ジャーナル

巻号頁・発行日

no.7, pp.191-226, 2000-12

著者

石橋 延幸

出版者

一般社団法人 日本物理学会

雑誌

日本物理学会誌 (ISSN:00290181)

巻号頁・発行日

vol.75, no.10, pp.605, 2020-10-05 (Released:2020-12-10)

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巻頭言ノーベル賞の夜

著者

中島 健三

出版者

公益社団法人日本数学教育学会

雑誌

日本数学教育会誌 (ISSN:0021471X)

巻号頁・発行日

vol.50, no.6, pp.74-77, 1968-06-01

被引用文献数

4

著者

佐々木 達也 伊達 勲

出版者

医学書院

巻号頁・発行日

pp.829-837, 2021-07-10

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Point・刺激調整の基本は,各電極の症状改善閾値と副作用閾値を調べ(モノポーラ・レビュー),治療域の広い電極を使用することである.・副作用出現時には症状と標的周囲の機能解剖とを照らし合わせ,原因となっている部位への刺激波及を避ける工夫をする.・各デバイスが有するディレクショナル刺激,adaptive DBSなどの特殊な刺激方法を積極的に利用する.

著者

竹中 透 松本 隆志 吉池 孝英

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.29, no.5, pp.455-462, 2011 (Released:2011-07-15)

参考文献数

13

被引用文献数

2 3

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In this paper, we propose a method to generate various walking gait patterns for biped robots in real-time using an approximated dynamics model with two point masses representing motion of the feet and a linear inverted pendulum representing the horizontal motion of the torso. The motion of the inverted pendulum is calculated from the trajectories of the feet and the desired ZMP. Supposing these trajectories for the current gait and the next cyclic gait are given, the initial state of the inverted pendulum of the cyclic gait is calculated, and the desired ZMP trajectory of the current gait is modified so that the current gait converges to the cyclic gait using the concept called “the divergent component of the motion” as a relaxed boundary condition. Using these techniques, real-time gait generation is achieved which requires a comparatively small amount of modification of the desired ZMP trajectory while guaranteeing the continuity of the gait generation.

著者

細田 正恵 木下 聖子

出版者

特定非営利活動法人 日本バイオインフォマティクス学会

雑誌

JSBi Bioinformatics Review (ISSN:24357022)

巻号頁・発行日

vol.2, no.1, pp.87-95, 2021 (Released:2021-10-05)

参考文献数

47

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遺伝子やタンパク質から遅れて糖鎖の生物学的な役割が重要視され、様々な実験データが蓄積されてきた。糖鎖とそれに関わる細胞や分子が生体内の多岐に広がっており、糖鎖を網羅的に解析するグライコミクスは、ゲノミクス、トランスクリプトミクス、プロテオミクス、メタボロミクスなどオミクス研究に並び、生命の解明に必要とされる。グライコミクスにおける糖鎖インフォマティクス研究では、糖鎖を扱う情報や解析するツール、データベースなどのリソースがここ20年で発展してきている。最近利用されている糖鎖構造の表記法やこれらの糖鎖情報を解析するために開発されてきたリソースについて紹介する。また、国際的に連携が行われているポータルサイトにより様々な糖鎖関連データベースが統合されている。これらの主なものについて紹介する。

著者

吉田 裕亮

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2012年度精密工学会秋季大会

巻号頁・発行日

pp.659-660, 2012-09-01 (Released:2013-03-01)

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インホイールモータ型電気自動車のばね下重量増加に伴う乗り心地への影響を検証した。まず、車両を台上で加振した時の振動応答を実験により確認した。次に、科学計算ソフトである“MATLAB/Simulink”を用いて解析用車両を第一原理モデリングによってモデル化し、モデルベース開発手法による検討を行った。これらの結果より、ばね下重量の増加に伴い加振周波数の高い領域の乗り心地が良くなることが分かった。

著者

片山 直美

出版者

美味技術学会

雑誌

美味技術学会誌 (ISSN:21867224)

巻号頁・発行日

vol.14, no.1, pp.1-4, 2015-07-31 (Released:2018-10-15)

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1907年06月21日, 1907-06-21

著者

相浦 玲子

出版者

滋賀医科大学

雑誌

滋賀医科大学基礎学研究

巻号頁・発行日

vol.9, pp.9-30, 1998-03

著者

原田 伸一朗

出版者

静岡大学情報学部

雑誌

静岡大学情報学研究 (ISSN:13420909)

巻号頁・発行日

no.24, pp.1-14, 2019-03-28

著者

塩田 茂雄 中島 圭佑

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第33回 (2019)

巻号頁・発行日

pp.2E5J601, 2019 (Released:2019-06-01)

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Twitter APIのキーワード検索機能により収集した大量のツイートを分析し,以下の共通の特徴が見いだされることを述べる.(1)日常的なキーワードで検索するとオリジナルツイートが半数以上を占めるが,重大な出来事に関する非日常的なキーワードで検察するとリツイートが大半を占める.(2)単位時間あたりのリツイート数の変化は,急峻なピークを迎えたのち昼夜変動を繰り返しながら減衰するという定型パタンに従う.(3)検索を行うキーワードに関わらずリツイート数は(べき分布のような)裾の長い分布に従う.(4)リツイート数と(ツイートを行ったユーザの)フォロワー数との相関は小さい. さらに,上記の中から3番目の特徴に焦点を当て,この特徴が,ツイートの内容だけでなくそれまでのリツイート回数を加味してリツイート対象を選ぶという人間の行動モデルから説明できることを示す.

著者

Kojiro Morita

出版者

Society for Clinical Epidemiology

雑誌

Annals of Clinical Epidemiology (ISSN:24344338)

巻号頁・発行日

vol.3, no.4, pp.97-100, 2021 (Released:2021-10-01)

参考文献数

11

被引用文献数

2

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Survival analysis is often used in studies of clinical epidemiology, but the existence of competing risks has not been adequately considered. Competing risks may hinder observation of the outcome of interest or modify the occurrence of the outcome. In the presence of competing risks, conventional survival analysis leads to biased results. To conduct a survival analysis in the presence of competing risks, researchers should select an appropriate method from the following two options: cause-specific hazard model and subdistribution hazard model. This article explains the issues raised by the presence of competing risks and describes methods to account for competing risks in survival analysis.

著者

Kazuto Takemura Hitoshi Mukougawa

出版者

Meteorological Society of Japan

雑誌

SOLA (ISSN:13496476)

巻号頁・発行日

vol.17, pp.164-169, 2021 (Released:2021-09-25)

参考文献数

24

被引用文献数

4

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This study presents a possible large-scale factor of tropical cyclogenesis over the western North Pacific, which is triggered by Rossby wave breaking to the east of Japan. More than half of the wave breaking cases is accompanied by the tropical cyclogenesis. Results from a composite analysis for the wave breaking cases indicate that the genesis and development of tropical cyclones are dominant over the southwest quadrant of the wave breaking center, where an intrusion of the upper-level potential vorticity caused by the wave breaking and the consequent enhanced convection are seen. The number of tropical cyclones in the wave breaking cases exponentially increases in time during the developing stage of the wave breaking. The results of composite analysis further indicate that lower-level strong wind convergence and the associated enhanced convection, which are resulting from the wave breaking, is favorable conditions for the tropical cyclogenesis. An enhanced monsoon trough accompanied by the Pacific–Japan pattern resulting from the enhanced convection can regulate tracks of the tropical cyclones. These results show that the Rossby wave breaking can trigger the tropical cyclogenesis over the western North Pacific, through the southwestward intrusion of the upper-level potential vorticity and the consequent enhanced convection.

著者

Teruhisa Shimada

出版者

Meteorological Society of Japan

雑誌

SOLA (ISSN:13496476)

巻号頁・発行日

pp.2021-033, (Released:2021-09-29)

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This study investigated the distributions of strong surface winds in the vicinity of Cape Erimo and the synoptic conditions favorable for inducing the strong winds by using scatterometer wind measurements and atmospheric reanalysis data. The wind around Cape Erimo is highly constrained by the topography, and the prevailing wind directions are split between westerly to west-northwesterly winds during the cool season and the easterly to northeasterly winds during the warm season. The zonal wind components in the region surrounding Cape Erimo are significantly correlated with the east–west sea level pressure gradient, which works as an index for the strong winds in the vicinity of Cape Erimo. Using composite analysis based on the index, the following atmospheric fields are presented. The low-pressure system passing over the Okhotsk Sea induces the northwesterly winds to the south of Cape Erimo during the cool season. The well-organized southwesterly winds are observed in the east of Cape Erimo when the southwesterly winds dominate during the warm season. The low-pressure system passing over Japan enhances the easterly winds around Cape Erimo during the cool season. The developed Okhotsk high induces strong winds to the southwest of Cape Erimo during the warm season.

著者

三辺 正人 両⻆ 俊哉 山本 裕子

出版者

特定非営利活動法人 日本歯科保存学会

雑誌

日本歯科保存学雑誌 (ISSN:03872343)

巻号頁・発行日

vol.62, no.3, pp.135-142, 2019 (Released:2019-07-01)

参考文献数

22

著者

竹内 聖悟 林 芳樹 金子 知適 山口 和紀 川合 慧

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.48, no.11, pp.3446-3454, 2007-11-15

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勝率と評価値の関係に基づいた問題点の発見手法を提案し,その有効性を示す.強いプログラムの作成には良い評価関数が不可欠だが,既存の評価関数の問題点の発見や評価値の適切な調整には,対戦などの試行錯誤が必要であり困難であった.本研究ではまず,問題点の発見手法として,評価関数が与える評価値に対する勝率に着目しそのグラフを描くことを提案し,評価関数に欠陥が存在する場合には複数の線として明確に図示されることを示す.さらに,欠陥を解決した評価関数では評価値に対する勝率のグラフが条件によらず一本化されるため,グラフにより評価関数の改善を確認できることを示す.実際に将棋,チェス,オセロについて評価関数の欠陥を図示ができることを示し,将棋においてはその改善がグラフで確認できることを示す.さらに自己対戦から実力が改善されていることを確認した.