著者

伊藤 秀朗 室岡 雅樹 矢野倉 伊織 野沢 峻一 岡田 慧 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp.2A2-G12, 2018 (Released:2018-12-25)

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In daily lives, it is necessary for robots to execute cooperative tasks with humans. Unlike tasks in factories, household chores don't have regular orders between each chore. The difficulty in such works is that the robot is expected to take adequate actions according to the human needs. In this paper, we proposed a system for executing cooperative tasks where robot motions are decided by imitating human motions, and the robot activates those motions according to the human aural instructions.

著者

松添 直隆 川信 修治 松本 幸子 木村 宏和 圖師 一文

出版者

日本生物環境工学会

雑誌

植物環境工学 (ISSN:18802028)

巻号頁・発行日

vol.18, no.2, pp.115-122, 2006 (Released:2007-06-01)

参考文献数

26

被引用文献数

8 4

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人工気象器でイチゴ(品種:‘とよのか’と‘女峰’)を栽培し,イチゴの果実成分に与える夜温の影響を調べた.果実の成熟日数は23/10℃(昼間/夜間)で最も長く,23/20℃で最も短かった.果重は夜温が高いと減少した.糖含量は23/20℃で有意に少なかった.有機酸含量は,‘とよのか’では処理間差がなかったが,‘女峰’では夜温が高いと増加する傾向にあった.また,糖酸比は両品種ともに23/20℃で非常に小さくなった.全アミノ酸含量は品種間差が認められた.夜温の影響は各アミノ酸により異なり,アスパラギン,グルタミン酸およびアラニンでは23/10に比べ23/20で低くかった.還元型アスコルビン酸は夜温の上昇に伴い低下したが,酸化型アスコルビン酸は夜温による差異がなかった.アントシアニン含量は夜温が高くなると増加した.また,アントシアニンの構成比には夜温の影響はなかった.エラグ酸含量は23/10℃に比べ23/20℃で高かった.また,夜温の上昇によるエラグ酸含量の増加は,‘とよのか’に比べ‘女峰’で大きかった.

著者

塩田 祥子 シオタ ショウコ Shiota Shoko

出版者

同志社大学社会学会

雑誌

評論・社会科学 = Social science review (ISSN:02862840)

巻号頁・発行日

no.116, pp.105-122, 2016-03

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研究ノート(Note)新カリキュラムが導入され,実習内容は,実習生に社会福祉士の業務や役割をみせることに重点が置かれた。そして,実習内容にケアワーク実践を組み込むことに否定的となった。そのことは,ケアワーク実践なしに,実習生が利用者と関わり,関係を築くことを求めている。しかし,実習生がどのように利用者と関わり,利用者の理解を深めていくのか,その方法は明確ではない。そのため,実習においては,ケアワークとの差別化に固執するのではなく,社会福祉士としての利用者理解の方法,視点について具体的に考える議論が必要である。そして,実習生が利用者との関わりを大切にする環境を整えていくことが求められる。それは,実習内容からケアワークを取り除くといった安易なことではなく,ソーシャルワーク,ケアワーク,それぞれの独自性を尊重することにつながる。The content and practices of training in the new curriculum for social workers emphasizes teaching the trainees the duties and roles of certified social workers. It has turned away from the inclusion of hands-on practicum care work with the clients. Although the goal is to encourage trainees to interact and build relationships with their clients without having practiced care work. There are no clear standards or guidelines for approved methods for how to appropriately and effectively interact with clients or gain a better understanding of the clients. Hence, the training needs a discussion about the methods and perspectives by which certified social workers gain an understanding of the population that they serve rather than obstinately trying to differentiate it from care work. Moreover, the training environment should place great value on trainees' interactions with clients to create respect for the unique features of both social work and care work, which does not simply mean the removal of care work from the training content.

著者

西脇 仁一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

機械學會誌 (ISSN:24331546)

巻号頁・発行日

vol.37, no.208, pp.555, 1934-08-01 (Released:2017-08-01)

著者

青木 邦男

出版者

山口県立大学

雑誌

山口県立大学大学院論集

巻号頁・発行日

vol.3, pp.37-45, 2002-03-25

被引用文献数

1

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Based on the evidence reviewed of exercise and anxiety, and of execise and depression, the following summary statements can be made : 1 Exercise is associated with a significant small-to-moderate reduction in anxiety. 2 This holds for acute and chronic

著者

柳川 高行

雑誌

白鴎大学論集 = Hakuoh Daigaku ronshu : the Hakuoh University journal (ISSN:09137661)

巻号頁・発行日

vol.10, no.1, pp.345-365, 1995-12-01

著者

千葉 俊二

出版者

早稲田大学教育・総合科学学術院教育会

雑誌

学術研究 : 人文科学・社会科学編 (ISSN:21866996)

巻号頁・発行日

vol.66, pp.二七-四〇, 2018-03-25

著者

上原 修一 北野 良夫 恒吉 幸一 藤原 直躬 長谷 学 宮里 俊光

出版者

Japan Veterinary Medical Association

雑誌

日本獣医師会雑誌 (ISSN:04466454)

巻号頁・発行日

vol.41, no.11, pp.822-824, 1988

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1985年2月から1986年2月にかけて, 鹿児島県串木野市の黒毛和牛一貫経営農場で旋回運動, 猪突猛進などの神経症状を主徴とする子牛の疾病が発生した. 病理組織学的検査により賢尿細管上皮細胞の核内に鉛中毒に特徴的な核内封入体が認められ, 生化学検査では血液, 腎臓, 肝臓から高値の鉛が検出されたために鉛中毒と診断された.

巻号頁・発行日

1000

著者

中條 修

出版者

静岡大学

雑誌

静岡大学教育学部研究報告. 人文・社会科学篇 (ISSN:02867303)

巻号頁・発行日

vol.33, pp.1-15, 1982

著者

福岡 正喜 中西 由香 Bernhard Krautler 虎谷 哲夫

出版者

公益社団法人 日本ビタミン学会

雑誌

ビタミン (ISSN:0006386X)

巻号頁・発行日

vol.77, no.4, pp.244, 2003-04-25 (Released:2017-12-26)

著者

横田 博之

出版者

日本プロテオーム学会

雑誌

日本プロテオーム学会誌 (ISSN:24322776)

巻号頁・発行日

vol.3, no.2, pp.31-36, 2018 (Released:2018-12-29)

参考文献数

40

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製薬会社から報告されたプロテオミクス応用に関する最近の論文を中心に,製薬企業におけるプロテオーム研究動向を考察した.プロテオミクスの創薬応用は,2000年代初期の困難な時期を乗り越え,薬物代謝,安全性,臨床開発,製造など,製薬会社の様々な部門に広がった.タンパク質発現プロファイリング,薬剤の結合タンパク質を同定するケミカルプロテオミクス,SRM/MRM等を用いた個別タンパク質定量,キナーゼ阻害剤関連研究を中心としたリン酸化プロテオミクスなどの翻訳後修飾解析,タンパク質間相互作用解析など,創薬研究における様々な課題解決にプロテオミクスは不可欠となっている.翻訳後修飾解析や高深度プロテオーム解析など,プロテオミクス技術の今後の一層の進展が,創薬研究をさらに加速することが期待される.

著者

平井 優美 白石 文秀

出版者

一般社団法人 植物化学調節学会

雑誌

植物の生長調節 (ISSN:13465406)

巻号頁・発行日

vol.53, no.2, pp.139-145, 2018 (Released:2018-12-28)

参考文献数

42

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Plant metabolism is characterized by a wide diversity of metabolites, with systems far more complicated than those of microorganisms. Therefore, plant metabolic engineering is still a challenge compared to microbial engineering. Metabolic engineering requires system-level understanding of metabolism and mathematical modeling is useful for understanding dynamic behaviors of plant metabolic systems. Time-series metabolome data has great potential for estimating kinetic model parameters to construct a genome-wide metabolic network model. However, data obtained by current metabolomics techniques does not meet the requirement for constructing accurate models. In this article, we highlight novel strategies and algorithms to handle the underlying difficulties and construct dynamic in vivo models for large-scale plant metabolic systems. The coarse but efficient modeling enables predictive metabolic engineering and also the prediction of unknown mechanisms regulating plant metabolism.

著者

伊藤 慎悟 大槻 純男

出版者

日本プロテオーム学会

雑誌

日本プロテオーム学会誌 (ISSN:24322776)

巻号頁・発行日

vol.3, no.2, pp.47-54, 2018 (Released:2018-12-29)

参考文献数

27

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薬物動態研究は,創薬における医薬品開発の迅速化と効率の上昇,臨床における薬効や毒性・副作用発現,薬物相互作用を理解・予測する上で重要な役割を果たしている.近年,ヒトにおける薬物動態を精度高く予測するためには,薬物の輸送や代謝に関わる薬物トランスポーターや薬物代謝酵素の特性・活性解析だけでなく,multiple reaction monitoring(MRM)法を用いた定量プロテオーム解析によって得られるタンパク質発現定量情報が必要であることが明らかにされてきた.Sequential window acquisition of all theoretical fragment ion spectra(SWATH)法は1回の測定で試料中から得られるすべてのMS/MSスペクトルデータをもとに網羅的にタンパク質定量が可能であり,MRM法よりも多分子を同時に定量できる利点を有する.そこで本論文では,SWATH法を用いた網羅的定量プロテオーム解析の薬物動態研究への有用性と将来性について概説する.

著者

片山 英樹

出版者

公益社団法人 日本金属学会

雑誌

日本金属学会誌 (ISSN:00214876)

巻号頁・発行日

vol.78, no.11, pp.419-425, 2014 (Released:2014-11-01)

参考文献数

25

被引用文献数

1 13

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Fundamentals of an electrochemical impedance measurement were reviewed. The impedance characteristics under charge transfer control and under diffusion control, and their equivalent circuits are described. Analytical method using the Nyquist plot and the Bode plot for typical impedance spectra was explained. In addition, a change in impedance behavior for CPE (constant phase element) parameter, which is often used in equivalent circuit modeling and data fitting of electrochemical impedance data, was represented. In the latter of this paper, research reports for degradation estimation of steel materials used for infrastructure using an electrochemical impedance measurement were provided. The degradation of organic coated steels, the structure of thermally sprayed coating exposed to outdoors for a long term, and the corrosion performance of reinforcing steel bars in concrete were estimated by electrochemical impedance method.

著者

井形 元彦 繁桝 博昭 桂 信太郎

出版者

The Academic Association for Organizational Science

雑誌

組織学会大会論文集 (ISSN:21868530)

巻号頁・発行日

vol.7, no.2, pp.299-304, 2018 (Released:2018-12-27)

参考文献数

5

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In this research, we aimed to give new findings to marketing strategies for flowers. Especially purchase of flower plants is decided not with functional value but with sensibility value. Therefore, we quantitatively and structurally analyzed the sensitivity of subjects' preferences using Kansei Engineering method. Furthermore, based on cognitive neuroscience method, fMRI (functional Magnetic Resonance Imaging) was used to evaluate the impression on the way of presenting flowers and the effect on brain activity. Based on the results, this paper explores the possibility of applying the neuromarketing which integrates the fields of marketing, psychology, and neuroscience to the flower business in the future.

著者

押田 龍夫

出版者

日本哺乳類学会

雑誌

哺乳類科学 (ISSN:0385437X)

巻号頁・発行日

vol.39, no.2, pp.337-342, 1999 (Released:2008-07-30)

被引用文献数

1

著者

杉山 せつ子

雑誌

聖隷クリストファー大学社会福祉学部紀要 = Bulletin of the School of Social Work Seirei Christopher University

巻号頁・発行日

vol.11, pp.65-77, 2013-03-31

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1987年社会福祉及び介護福祉士法が制定されて25年が経過したが、いまだ介護福祉の概念は一般化されていない。 介護福祉の概念に関しての先行研究としては、「共同的な意味世界を共有」,「身辺の援助,世話」,「ADL(日常生活動作)と表裏一体の関係」,「社会で自立したその人らしい生活」,「社会福祉的な視点」,「自己実現をめざす実践」などの用語を用い議論がなされているが介護福祉の概念を介護過程の視点から論じているものはなかった。 そこで、本研究では、26年間の介護過程の研究・介護福祉教育の経験と介護福祉士の法制度をふまえて、介護福祉の概念を介護過程の視点から考察することを目的に研究を行った。結果、10項目を明らかにすることができた。

著者

八文字, 其笑, 一世

出版者

刊

巻号頁・発行日

1748

著者

竹内 健太 竹林 崇 島田 真一

出版者

日本作業療法士協会 ; 1982-

雑誌

作業療法 = Japanese occupational therapy research (ISSN:02894920)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.48-56, 2018-02