著者

井上 博允

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.24, no.2, pp.148-150, 2006-03-15 (Released:2010-08-25)

被引用文献数

6

著者

井上 博允

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.7, no.12, pp.839-844, 1968-12-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

9

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Artificial hands have been investigated for various aims; one such aim is to use them for industrial robots for automation of material handling and assembling.In this paper, fundamental problems lying in the industrial robot are considered, and one prototype mode ldeveloped by the author is introduced.This artificial hand has the senses of touch, force and position. The signals from these detectors are processed logically, and are used for controlling the motion of the hand. This hand can perform five fundamental operations, and if a simple program composed of a sequence of fundamental operations and of position references is given, it can carry out a sequence of various operations automatically.Such artificial hands may be useful for flexible automation. Moreover, the usefulness of such hands may be largely increased if they are incorporated with artificial eyes which can detect positions and recognize patterns.

著者

井上 博允

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.35, no.4, pp.237-242, 1996-04-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

15

著者

高梨 琢也

出版者

公益社団法人 日本補綴歯科学会

雑誌

日本補綴歯科学会誌 (ISSN:18834426)

巻号頁・発行日

vol.6, no.1, pp.67-70, 2014 (Released:2014-01-31)

参考文献数

8

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症例の概要:患者は61歳の女性.義歯での咀嚼困難を主訴に来院した.臼歯部の咬合支持は喪失しており,上顎前歯には軽度の動揺を認めた.インプラントでの咬合回復を検討したが,上顎欠損部は骨量が乏しくインプラント埋入が困難であった.下顎欠損部をインプラント,上顎欠損部を可撤性義歯にて補綴を行った.考察:治療終了後3年経過しているが,咬合状態,義歯の適合状態は良好に保たれている.上顎前歯は正中離開,フレアーアウト等認めず,初診時に認めた動揺は軽減しており,臼歯部の補綴が上顎前歯の負担軽減につながったと考えられた.結論:臼歯部咬合回復の結果,咀嚼障害の改善と上顎前歯の負担軽減が可能であった.

著者

熱田 生

出版者

公益社団法人 日本補綴歯科学会

雑誌

日本補綴歯科学会誌 (ISSN:18834426)

巻号頁・発行日

vol.6, no.1, pp.44-46, 2014 (Released:2014-01-31)

参考文献数

18

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歯科用チタンインプラントにおいて,歯肉貫通部での上皮封鎖は,細菌などの侵入を防ぐなどの働きから治療成功への重要な鍵と考えられている.しかし同部位における低封鎖性も報告されており,特に長期症例で生じるトラブルを防ぐためその改善が望まれている.一方近年になって,間葉系幹細胞はその高い増殖能と幅広い分化能から再生治療における細胞の供給源となる一方,炎症を調整する制御能から自己免疫疾患などの治療法として歯科領域でも注目されている.本研究ではこの幹細胞をインプラント周囲に応用し,上皮封鎖性の向上に有効かを明らかとする.

著者

飯田 崇

出版者

公益社団法人 日本補綴歯科学会

雑誌

日本補綴歯科学会誌 (ISSN:18834426)

巻号頁・発行日

vol.6, no.1, pp.75-78, 2014 (Released:2014-01-31)

参考文献数

3

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症例の概要:歯科恐怖症に起因した多数歯の歯冠崩壊による咀嚼障害,および審美障害に対して,保存不可能な歯を抜歯して治療用義歯を製作,その後に最終義歯に移行し良好な予後を得た.考察:初診時に適切な医療面接を行い,歯科治療に対する恐怖の原因を正確に把握し,患者に無用な恐怖感を与えず治療を遂行できた.さらに早期に審美性の向上を図り,患者の治療に対する関心を高めた.今回は,これらの対処により継続的な補綴治療が可能になったと考えられる.結論:歯科恐怖症を有する患者においても,恐怖の原因を正確に把握し,それに対応して治療を行い,口腔内の改善を認識させることで,全顎的な補綴治療が可能である.

著者

神野 洋平

出版者

公益社団法人 日本補綴歯科学会

雑誌

日本補綴歯科学会誌 (ISSN:18834426)

巻号頁・発行日

vol.6, no.1, pp.47-50, 2014 (Released:2014-01-31)

参考文献数

2

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症例の概要:患者は初診時61歳の男性.悪性リンパ腫に対する放射線治療後の部分無歯顎に対する補綴治療の症例である.765|部にインプラントを埋入し、コーヌス型オーバーデンチャーで補綴を行った.考察:インプラント体埋入位置が限定され,最終補綴装置の設計も力学的に問題のある設計となった.しかし,最終補綴装置装着後の定期的なメインテナンスによりインプラント体自体に大きな問題は生じていない.今後さらに経過を観察していく必要がある.結論:放射線治療後の下顎部分無歯顎症例に対し,インプラントを用いたコーヌス型オーバーデンチャーで咬合支持を再建することができた.

著者

Masanori SAITO

出版者

The Seismological Society of Japan, The Volcanological Society of Japan , The Geodetic Society of Japan

雑誌

Journal of Physics of the Earth (ISSN:00223743)

巻号頁・発行日

vol.22, no.3, pp.313-324, 1974 (Released:2009-04-30)

参考文献数

2

被引用文献数

4 5

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The use of Hilbert transform is essential when we are dealing with bandwidth limited signals and causal functions. However, the Hilbert transform is originally defined for functions of continuous arguments and is not of immediate use for discrete (sampled) functions which are the common form of data today. In this paper we propose two kinds of 'discrete Hilbert transforms'; one is defined on the discrete time domain and the other on the frequency domain of sampled functions. It will be shown that the essential properties of the conventional Hilbert transform are conserved in the new definitions.

著者

根上 優 前田 シン子

出版者

日本武道学会

雑誌

武道学研究 (ISSN:02879700)

巻号頁・発行日

vol.22, no.2, pp.141-142, 1989-11-30 (Released:2012-11-27)

著者

楠川 仁悟 福田 健司 吉田 美苗子 亀山 忠光

出版者

社団法人 日本口腔外科学会

雑誌

日本口腔外科学会雑誌 (ISSN:00215163)

巻号頁・発行日

vol.45, no.4, pp.233-240, 1999-04-20 (Released:2011-07-25)

参考文献数

11

被引用文献数

3 2

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To assess the malignant potential of tongue cancer by intraoral ultrasonography, we examined 22 patients with squamous cell carcinoma of the tongue. Ultrasongraphic findings of the lesions were evaluated with respect to shape, border, internal echo, marginal echo, and depth of invasion (usD). Except for 3 tumors with a pathologic depth of invasion (pD) of less than 1 mm, 19 of 22 tumors (86.4%) were detected as hypoechoic lesions on intraoral ultrasonography. When the ultrasonographic and clinicopathologic findings were compared, tumors with diffuse invasion exhibited irregular shapes and diffuse borders on ultrasonography. Tumors with neck metastasis showed irregular shapes, diffuse borders, and hyperechoic marginal echoes. In addition, there was a significant correlation between usD and pD. Seven (58.3%) of 12 tumors with invasion of 8.0mm or more on ultrasonography were associated with neck metastasis.In conclusion, intraoral ultrasonographic examination of tongue cancer provides information useful in evaluating tumor extent and malignant potential.

著者

新谷 悟 松浦 秀博 長谷川 泰久

出版者

Japan Society for Head and Neck Cancer

雑誌

頭頸部腫瘍 (ISSN:09114335)

巻号頁・発行日

vol.22, no.1, pp.180-184, 1996-03-30 (Released:2010-04-30)

参考文献数

10

被引用文献数

6 4

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舌癌原発巣の深さは転移予知因子の一つであることを明らかにした。外科治療のみを行った70例の, 頸部転移陽性31例の深さの平均値は12.1mm, 陰性39例では6.1mmであった (p<0.05)。また, 遠隔転移発生の有無では20.2mmに対し6.6mmであった (p<0.01)。N0例の転移後発を高率に予知できれば選択的郭清の適応を決めるのに役立つ。70例のT1, 2N0 41例を深さ5mm未満と5mm以上に二分して頸部転移後発率をみると4% (1/26) と60% (9/15) であった (p<0.05)。術前の深さを知るために最近の17例に対し, 超音波診断を試みた。病変部は明瞭に描出され, 腫瘍の深さはmm単位で計測できた。さらに, 超音波エコーによる病巣の深さ (Y) は病理組織標本上の測定値 (X) とよく相関したことから (Y=0.792X), 術前の超音波エコーで, 深さ6ないしは7mm以上のN0症例は, 選択的頸部郭清を行うべきであると考える。

著者

日本口腔腫瘍学会学術委員会

出版者

一般社団法人 日本口腔腫瘍学会

雑誌

日本口腔腫瘍学会誌 (ISSN:09155988)

巻号頁・発行日

vol.17, no.1, pp.13-85, 2005-03-15 (Released:2010-05-31)

参考文献数

164

被引用文献数

10 12

著者

Asami Nimura Nobuyuki Sato Hitoshi Sakuragi Satoshi Koyama Junichi Maruyama Ahmed Karim Talib Naoki Nakagawa Naka Sakamoto Hisanobu Ota Yasuko Tanabe Toshiharu Takeuchi Yuichiro Kawamura Naoyuki Hasebe

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

Internal Medicine (ISSN:09182918)

巻号頁・発行日

vol.50, no.18, pp.1957-1961, 2011 (Released:2011-09-15)

参考文献数

14

被引用文献数

5

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We describe a case of advanced atrioventricular (AV) block, in which treatment with cilostazol was effective in recovering the AV conduction. The patient was referred to our hospital for close examination of the advanced AV block and permanent pacemaker implantation. Although the patient had experienced third-degree AV block with occasional AV synchrony for more than two days, the AV conduction completely recovered after treatment with oral cilostazol at 200 mg/day. Here we discuss the possible mechanism of the improvement in the AV conduction by cilostazol.

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.77, no.4, pp.378-379, 2011-04-05 (Released:2011-10-05)

参考文献数

8

著者

田島 隆宣 大橋 和典 高藤 晃雄

出版者

日本ダニ学会

雑誌

日本ダニ学会誌 (ISSN:09181067)

巻号頁・発行日

vol.16, no.1, pp.21-27, 2007 (Released:2007-06-06)

参考文献数

19

被引用文献数

3 6

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個体群間の交流が可能な同所的に植栽されたキョウチクトウ,アジサイおよびヤマブキに発生するカンザワハダニ個体群が,それらが発生している寄主植物に特異的に適応しているかどうかを明らかにするため,これらの寄主植物における各個体群の成虫化率と産卵数を比較した.その結果,すべての個体群における成虫化率は,各個体群が利用していた寄主において利用していない寄主よりもはるかに高かった.また,産卵数も寄主として利用していた寄主で高い傾向がみられた.特に,毒性の高いキョウチクトウとアジサイの個体群間では寄主利用能力が著しく異なり,キョウチクトウ個体群はアジサイ上で,アジサイ個体群はキョウチクトウ上で成虫化率,産卵数ともに著しく低かった.このことから,これら2個体群間には寄主利用能力に分化がみられ,同所的にホストレースが形成される可能性が示唆された.また,それぞれの個体群が一方の寄主に特異的に適応する結果,他方に対する利用能力を喪失するというトレードオフの存在が示唆された.

著者

石坂 雅昭

出版者

The Japanese Society of Snow and Ice

雑誌

雪氷 (ISSN:03731006)

巻号頁・発行日

vol.57, no.3, pp.229-238, 1995-09-15 (Released:2010-02-05)

参考文献数

16

被引用文献数

13

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雲粒付雪片について,落下速度を初めとする落下に関する諸物理量を,可能なかぎり同時かつ直接的に測定した.雲粒付雪片は,雲粒の付着の度合いに応じて3タイプに分けた.その結果,落下速度はLangleben (1954)の提出したV=kDn(Dは雪片の融解直径)の形に書けた.また,雲粒付きの度合いが多い雪片ほど,n,k とも大きくなる傾向もこれまでの結果と同じであった.雪片の空中での落下姿勢は,逆円錐形で落ちてくるものが最も多かった.密度σは,大きさdとともに低下し,その関係は,濃密雲粒付雪片で,σ・d0.81=0.027となり,傾向は,Magono and Nakamura (1965)の結果と同じであるが,その関係式は,彼らのσ・d2=0.02 とは異なった.雪片の質量は,どのタイプの場合も,横方向から見た断面積にほぼ比例し,最大粒径とは,およそその2乗に比例する関係が得られた.また,レイノルズ数300~2500の範囲の抵抗係数を計算によって求めることができた.値は大きくばらついたが,どのタイプも,多くは0.4から1.3の間に分布し,同じ範囲のレイノルズ数における球と円柱の抵抗係数の間の値をとり,レイノルズ数の増加とともにわずかに低下する傾向が見られた.また,これらの諸量の関係からV=kDn形の式を検討した結果,kやnの値には,抵抗係数とレイノルズ数の関係や,横方向(水平方向)の大きさと融解直径の関係を反映することがわかった.そして,後者については,雲粒が多く付いているタイプの雪片では,少ないものに比べ,融解直径の増加に対する大きさの増加が小さいこと,すなわち重くなる割に水平方向の大きさの増加が小さいことが,特に融解直径の大きい領域で終速度を大きくする要因であることがわかった.

著者

Maria Nieves Franco Teresa Galeano-Díaz Jacinto Sánchez Concha De Miguel Daniel Martín-Vertedor

出版者

公益社団法人 日本油化学会

雑誌

Journal of Oleo Science (ISSN:13458957)

巻号頁・発行日

vol.63, no.2, pp.115-125, 2014 (Released:2014-02-05)

参考文献数

65

被引用文献数

6 30

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This article reports about the presence of some of the components of minor fraction of virgin olive oils, polyphenols and tocopherols, in several of the VOO varieties from Extremadura. The relationship between both classes of compounds and the oxidative stability of the oils is also examined. The levels of total phenols, α, β, and γ tocopherols showed significant differences (p<0.05) among the different varieties. The concentration of total phenolic compounds varied from 130 to 1203 mg/kg. The α-tocopherol was the most representative in the seven varieties (95.97 %) and ranged from (288 - 170) to (485 - 244) mg/kg in the Morisca and Carrasqueña varieties respectively. On the other hand, a positive high lineal correlation was observed between oxidative stability and studied along the maturity of the fruit and the total phenolic compounds (natural antioxidants) (r2>0.90; p<0.05), α-tocopherol (r2>0.85; p<0.05), β-tocopherol (r2>0.70; p<0.05) and total-tocopherols (r2>0.87; p<0.05), in all the olive oils obtained from the seven varieties of olive from Extremadura. It is noticeable that α-tocopherol fraction contributed equally to the oxidative stability of all the VOO whereas the largest contribution was provided by the oil phenolic fraction, as it was the case of the Carrasqueña variety.

著者

辻 峰男 山田 英二 泉 勝弘 小山 純

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.112, no.2, pp.136-144, 1992-02-20 (Released:2008-12-19)

参考文献数

32

被引用文献数

1 1

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The two axis theory and the vector control based on this theory are well known. On the other hand, Yamamura proposed the phase segregation method (spiral vector method) for the analysis of induction motor, and suggested the field acceleration method (FAM). In this paper, the comparison of these analytical and control methods is investigated.At first, the equations from which the phase segregation will be derived are interpreted. In these equations, the information from 3-phase stator and rotor equations is involved. Secondly, it is clarified that the vector control system for constant rotor flux is a goal of T-I type FAM which is derived from a zero transient term condition. By using the T-I type transient equivalent circuit, the vector control system is easily obtained, because the circuit is the same as steady-state one when the amplitude of rotor flux is constant. The analytical solution of transient response for the vector control system is obtained for arbitrary initial conditions. Furthermore, the stability of T-II type FAM especially for the effect of stator resistance change is discussed by computing the torque transfer function. When the stator resistance is correctly estimated, the pole-zero cancellation occurs on the imaginary axis.

著者

久保 佑太 長岡 直人 馬場 吉弘 雨谷 昭弘

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌) (ISSN:03854213)

巻号頁・発行日

vol.134, no.2, pp.99-106, 2014-02-01 (Released:2014-02-01)

参考文献数

13

被引用文献数

1

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A reduction method of a lightning overvoltage on a Power Conditioning System (PCS) is investigated in this paper. The capacitors installed between the circuit and grounding terminal in the PCS determine the response against a first transient. The inductances, winding capacitances and excitation losses of the coils for the filter in the PCS should be also considered for estimating the overvoltage to ground at an input terminal of the PCS. The dominant factors of the maximum overvoltage are a grounding resistance, capacitances between a frame and output terminal of a solar panel and those between the PCS and ground. The overvoltage is decreased with decreasing the grounding resistance of the structure for the solar panels. The grounding resistance of the PCS has a minor effect on the overvoltage. The overvoltage can be reduced when a common grounding method is applied. A length of a cable between the output terminal of the solar panel and the input terminal of the PCS should be as short as possible.

著者

Yoshifumi Saisho Kumiko Tanaka Takayuki Abe Toshihide Kawai Hiroshi Itoh

出版者

(社)日本内分泌学会

雑誌

Endocrine Journal (ISSN:09188959)

巻号頁・発行日

pp.EJ13-0376, (Released:2013-11-09)

被引用文献数

7 17

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The aim of this study was to clarify the relationship between baseline beta cell function and future glycated albumin (GA) to glycated hemoglobin ratio (GA/HbA1c) in patients with type 2 diabetes. In our retrospective cohort, 210 type 2 diabetic patients who had been admitted to our hospital and in whom HbA1c and GA had been measured at baseline and 2 years after admission were included in this study. Baseline beta cell function was assessed by postprandial C-peptide immunoreactivity index (PCPRI) during admission. With intensification of treatment during admission, HbA1c and GA were significantly decreased 1 year and 2 years after admission. While baseline HbA1c was not significantly correlated with HbA1c after 2 years, baseline GA/HbA1c was strongly correlated with GA/HbA1c after 2 years (r = 0.575, P <0.001). When the patients were divided into two groups according to median PCPRI, patients with low PCPRI showed higher GA/HbA1c both at baseline and after 2 years compared to those with high PCPRI. There was a significant negative correlation between PCPRI and GA/HbA1c after 2 years (r = -0.379, P <0.001). Multiple regression analysis revealed that PCPRI was an independent predictor of GA/HbA1c after 2 years. In conclusion, our findings suggest that lower beta cell function is associated with sustained higher GA/HbA1c ratio in patients with type 2 diabetes.