著者

中村 昇平

出版者

京都大学大学院文学研究科社会学研究室

雑誌

京都社会学年報 : KJS = Kyoto journal of sociology

巻号頁・発行日

vol.21, pp.81-88, 2013-12-25

著者

Takashi Katsuragawa Kiyoshi Ioi Nobuyuki Kubota Osamu Noro

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

Journal of the Robotics Society of Japan (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.12, no.6, pp.893-898, 1994-09-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

9

被引用文献数

3 11

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In order to execute various contacting tasks, a robot must be controlled contacting force or contacting resistance. In the former case, a force-control is available, and in the latter case, an impedance-control and a compliance-control are useful.In this paper, we propose a Hybrid Compliance/Force Control (H. C. C.) which is a combination of a Hybrid Position/Force Control and a compliance-control. In this method, a position control, a force-control, and a compliance-control can be switched for any direction of a given task. Moreover we compose typical 2 types of H. C. C. (torque-based and position-based), and both methods are installed in a 6-D. 0. F. industrial robot.This study shows compositions of 2 types of H. C. C. and their experimental results.

著者

Kazuo OKAMOTO

出版者

九州大学大学院数理学研究院

雑誌

Kyushu Journal of Mathematics (ISSN:13406116)

巻号頁・発行日

vol.49, no.2, pp.281-308, 1995 (Released:2007-01-16)

参考文献数

15

被引用文献数

2 2

著者

Min-Seok Kim Jae-Joong Kim

出版者

The Japanese Circulation Society

雑誌

Circulation Journal (ISSN:13469843)

巻号頁・発行日

vol.79, no.5, pp.942-947, 2015-04-24 (Released:2015-04-24)

参考文献数

74

被引用文献数

4 33

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Heart failure (HF) is a highly prevalent disorder worldwide and, consequently, a burden on the healthcare systems of many nations. Although the effects of HF are systemic, many therapeutic targets are focused on cardiac dysfunction. The brain is closely related to the heart, but there are few reports on the relationship between these organs. We describe the effects of the brain on HF progression. Specific brain regions control sympathetic drive and neurohumoral factors, which play an important role in disease exacerbation. In addition, we review some of our previous studies on deranged cerebral metabolism and reduced cerebral blood flow during HF. Although the reasons underlying these effects during HF remain uncertain, we propose plausible mechanisms for these phenomena. In addition, the clinical implications of such conditions in terms of predicting prognosis are discussed. Finally, we investigate cognitive impairment in patients with HF. Cognitive impairment through cerebral infarction or hypoperfusion is associated with adverse outcomes, including death. This brief review of brain function during the development of HF should assist with future strategies to better manage patients with this condition. (Circ J 2015; 79: 942–947)

著者

宮内省 編

出版者

吉川弘文館

巻号頁・発行日

vol.中篇, 1933

著者

森本 浩一

出版者

青土社

雑誌

現代思想

巻号頁・発行日

vol.27, no.6, pp.222-235, 1999-05

著者

大島利雄 [ほか] 著

出版者

数研出版

巻号頁・発行日

2013

著者

信夫 千佳子

出版者

桃山学院大学

雑誌

桃山学院大学経済経営論集 (ISSN:02869721)

巻号頁・発行日

vol.57, no.4, pp.83-128, 2016-03-22

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Mazda Motor Corporation (referred as Mazda below) is an automotive company performing steady production activities with local suppliers in Hiroshima. Recently, Mazda's products and technologies have been highly appreciated, and obtained a number of awards. Although Mazda is not so rich in management resources compared to the leading car manufacturers, it has been performing continuous innovation, and improving product quality. In this paper, after introducing Mazda's company overview and history, production systems, innovation of development and production, some characteristics of the development-production systems are analyzed. Firstly, its development-production systems rigorously pursue economy of integration. The integration among departments by information technology realized company-wide information sharing, and enhanced quality and productivity. Concurrent engineering in collaboration with suppliers also enhanced them. Further, collaboration activities of development and production with other automotive manufacturers had strengthened advantages and reinforced weaknesses of each company. Secondly, Mazda's production system is lean.It has set basic principles to pursue `just-on-time' and `quality assurance in each process'. Additionally, it uses `sequence production system linked to order,' that is, if operators disturbs a sequence of operation, they have to stop the line, discover the problem, and make an improvement. The flexible production systems consisting lines with mixed-item production capability, as well as separate but homogeneous lines, support its lean production. Thirdly, Mazda has a solid foundation to generate new technology. Mazda 787B was the first Japanese car that achieved an overall victory at the 59th 24 heures du Mans endurance race in 1991. Mazda also succeeded in developing the first rotary engine in the world, which evolved to more advanced RENESIS engine in the 2000s, and it was highly praised both within Japan as well as abroad. SKYACTIV TECHNOLOGY evolved from Mazda's base technology broke through the limitation of human and financial resources compared to much bigger competitors by selection and concentration. Fourthly, there is clear uniformity in its brand image. Since the brand message "Zoom-Zoom" and DNA of brand that is expressed as `stylish' `insightful' `spirited', are used for long time and well represent the characteristics of Mazda, they have contributed to establish a clear image of Mazda vehicles. The concept of `Soul of Motion' proposed in 2010 as design theme, is adopted for all the Mazda vehicles equipped SKYACTIV TECHNOLOGY, and strengthened the unification of the design. Although there are still some challenges in development and production systems, it is concluded that Mazda's inter-organizational concurrent collaborations is a successful case for medium-sized automotive manufacturers.

著者

野村 達治

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

テレビジョン (ISSN:18849644)

巻号頁・発行日

vol.19, no.5, pp.316-325, 1965-05-01 (Released:2011-03-14)

著者

山本 真也

出版者

東京大学

雑誌

特別研究員奨励費

巻号頁・発行日

2009

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今年度は採用初年度であり、チンパンジーを対象に互恵性・利他性および他者理解にかんする実験研究をおこなうとともに、論文執筆作業をおこなった。実験は、月曜から金曜の週5日、午前・午後の2コマに、チンパンジー8個体を対象としておこなった。これまでにない新たな試みとして、視線検出装置(Tobii)を用いてチンパンジーの視線運動を計測した。この最新機器を利用して、他者理解の中心命題となっている「心の理論」の研究に取り組んでいる。自分とは違う心的状態を他者がもっていることを理解するかどうかをテストする「誤信念課題」において、近年、言語教示を使わない課題が開発された。視線検出装置を用いることにより、この課題をチンパンジーでも応用できると考えられる。まず第一段階として,チンパンジーが他者の行動を予測するかどうかを検討した。その結果、目の前を動く人にかんしては途中障害物に隠れても進む先を予期的に見ることがあったが、衝立に隠れた手が2つの穴のどちらから出てくるかといったことにかんしては予期的な視線運動がみられなかった。目の前の存在している事物への対処はヒトと同様であるが、見えないものへの反応にはヒトと違いがみられると考えられる。今後、この仮説の検証をより詳細に詰めていくとともに、チンパンジー初の「誤信念課題」を成功させたい。また、放飼場での観察も適宜おこなっている。チンパンジーにおける集団での協力行動を観察研究の対象としている。これまで、視線検出実験をはじめとする1個体実験、実験室での個体間交渉を調べた2個体実験を中心におこなってきたが、今後は集団全体を対象とした実験にも取り組みたい。個体・個体間・集団というさまざまなレベルでの社会行動を調べることにより、より包括的にチンパンジー社会への理解を深めたい。

著者

山田 敏弘

出版者

全国大学国語教育学会

雑誌

国語科教育

巻号頁・発行日

vol.73, pp.12-14, 2013

著者

山極 寿一

出版者

Japan Association for African Studies

雑誌

アフリカ研究 (ISSN:00654140)

巻号頁・発行日

vol.2001, no.59, pp.131-132, 2001

著者

田崎 和江 朝田 隆二 渡邊 弘明 白木 康一

出版者

一般社団法人 日本鉱物科学会

雑誌

岩石鉱物科学 (ISSN:1345630X)

巻号頁・発行日

vol.35, no.1, pp.22-33, 2006 (Released:2006-03-01)

参考文献数

27

被引用文献数

1 2

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Characterization of man-made rock-wool fibers were investigated by using optical and electron microscopic techniques and discussed how to affect on human health. The rock-wool fibers were collected from spraying on the roof. Mineralogical analyses were carried out by X-ray powder diffraction. Most fibers can exist as straight or curved fine threads with sharp points μm-nm in diameter under electron microscopy observations. The rock-wool is complex agglomerates of fibers and fumes with cement of calcite. The shape and size are significantly important factors for hazardous assessment of man-made fibers. The fibers are easily adhering to protein-rich spherical materials in 1% BSA (bovine serum albumin) and in ringer’s solution for few days aging. Spherical protein-like materials are similar to “asbestos body” with dumbbells shape. Man-made fibers have been manufactured for over 20 years, but there have been few concerns raised regarding the safety of rock-wool, were considered to be non-hazardous, because of the different durability in the lung. Present study consistently suggests that man-made fibers with fine and sharp points have similar risk as carcinogen of asbestos. The results of both patch test and adhesion materials with dumbbells shape provide clues regarding the mechanisms of tolerance in the lungs of exposed animals, and may be relevant for humans.

著者

丹羽 博之

出版者

大手前大学・大手前短期大学

雑誌

大手前大学論集 (ISSN:1882644X)

巻号頁・発行日

vol.8, pp.23-31, 2007

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本稿は、一海知義先生主催の「読游会」(南宋の詩人陸游の詩を詳しく読む会)発表後の研究報告である。発表の際、議論になった「青氈」の語について調べると、「青氈」には、王之敬(王献之の字"王義之の子。三四四〜三八八)の逸話がある。その逸話が白楽天や陸游の詩にも見える。更にこの逸話が日本文学にも利用されていることが判明した。本稿では、その経緯を述べる。会でのやりとりの詳細は仮題『続・一海知義の漢詩道場』(岩波書店〇八年八月刊行予定)を参照されたい。

著者

久保田 芳太郎

出版者

日本文学協会

雑誌

日本文学 (ISSN:03869903)

巻号頁・発行日

vol.13, no.1, pp.12-13, 1964-01-01 (Released:2017-08-01)

著者

清水 久仁子

出版者

日本国際観光学会

雑誌

日本国際観光学会論文集

巻号頁・発行日

no.21, pp.53-58, 2014-03

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Online Travel Agencies (OTA) as new intermediaries have been chosen by consumers as their leading product choice when choosing accommodation since the Japanese OTA was firstly launched in 1996. Hotels and ryokans began to manage their real time room inventories and daily prices although they had limited control of under the traditional distribution agreement known as "Kyotei ryokan & hotel" for a long time. Therefore, the introduction of OTAs provided a productive technological initiative to expand domestic and overseas markets throughout the Japanese lodging industry.

著者

広貞

出版者

名皐堂

雑誌

大阪錦絵

著者

名倉 一希 甲斐 宗一郎 小泉 茜彩子 王 汝慈 呉羽 正昭

出版者

筑波大学人文地理学・地誌学研究会

雑誌

地域研究年報 (ISSN:18800254)

巻号頁・発行日

vol.39, pp.65-89, 2017-02

著者

内藤 晶 西村 勝之 川村 出

出版者

横浜国立大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2005

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カルシトニンはアルツハイマー病に見られるアミロイド繊維を形成するアミロイド形成タンパク質と認識されている。このカルシトニンの線維形成現象を解明するため、固体高分解能NMRの手法を用いて線維形成と反応速度、線維の二次構造決定を行い、線維形成の分子機構を明らかにする研究を行った。さらに、細胞内の条件に近づけるため、脂質二分子膜の存在下で起こる線維形成の分子機構を明らかにする研究を行った。ヒトカルシトニンに関して、繊維成長の経時変化からこの線維形成は線維核形成と線維伸長の2段階自己触媒反応機構により形成することが判明した。この線維形成機構で生じる中間体は球状の形状をもち、線維に転移することが電子顕微鏡により観測された。ヒトカルシトニンのF16L, F19L変異体については繊維伸長速度が遅くなったので、芳香族アミノ酸であるPhe-16, Phe-19が線維成長に重要な役割をしていることが判明した。アミロイド線維形成阻害物質について検討したところ、電荷をもつアミノ酸は繊維核形成阻害効果のあることが判明した。またポリフェノールのクノクミンを加えると繊維がまったく形成されなかったので、大きな阻害効果のあることが判明した。グルカゴンについては脂質二分子膜の存在下で線維形成を行ったところ、水溶液中で形成する線維はN-端側とC-端側がβ-sheet構造を形成するのに対し、脂質二分子膜存在下ではN-端はα-helixを形成したままであることが分かった。また、脂質二分子膜存在下では水溶液中に比べて核形成速度は速くなり、線維成長速度は遅くなることが分かった。グルカゴンは脂質膜に結合して濃縮されるので、線維核形成は速くなると考察できる。

出版者

新潮社

雑誌

週刊新潮 (ISSN:04887484)

巻号頁・発行日

vol.54, no.19, pp.40-43, 2009-05-21