著者

神戸高等商業學校商業研究所 [編]

出版者

[寶文館]

巻号頁・発行日

1925

著者

MURUGANANDAN Vishnu Anand PARK Ji Hyun LEE Sangyoon JEUNG In-Seuck KIM Sangkyun JU Gwanghyeok

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES (ISSN:05493811)

巻号頁・発行日

vol.60, no.6, pp.355-365, 2017

被引用文献数

5

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The second-generation star tracker estimates pointing knowledge of a satellite without a-priori knowledge. But star trackers are larger in size, heavier, power hungry and expensive for nanosatellite missions. The Arcsecond Pico Star Tracker (APST) is designed based on the limitations of nanosatellites and estimated to provide pointing knowledge in an arcsecond. The APST will be used on the SNUSAT-2, Earth-observing nanosatellite. This paper describes the requirements of APST, trade-off for the selection of image sensor, optics, and baffle design. In addition, a survey of algorithms for star trackers and a comparison of the specifications of APST with other Pico star trackers are detailed. The field of view (FOV) estimation shows that 17° and 22° are suitable for APST and this reduces stray light problems. To achieve the 100% sky coverage, the FOV of 17° and 22° should able to detect the 5.85 and 5.35 visual magnitude of stars, respectively. It is validated by estimating the signal to noise ratio of APST and night sky test results. The maximum earth stray light angle is estimated to be 68° and a miniaturized baffle is designed with the exclusion angle of 27°.

著者

岡崎 拓

出版者

比較経済体制学会

雑誌

比較経済研究 (ISSN:18805647)

巻号頁・発行日

vol.53, no.2, pp.2_37-2_49, 2016 (Released:2016-06-28)

参考文献数

37

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長い歴史を持つポーランドの自動車産業は,政府による産業育成への取り組みと,イタリア・FIAT社との結びつきを中心とした国内生産体制の確立という発展経路をとった.しかし,体制移行期以後のFIATの不振,大宇FSOの倒産による外的ショックは,ポーランド自動車産業の発展経路からの脱経路を導いた.結果として,現在のポーランドは中欧,また欧州内でのエンジンを中心とする部品供給基地という新たな役割を持つに至っている.

著者

荻野 蔵平

出版者

熊本大学

雑誌

文学部論叢 (ISSN:03887073)

巻号頁・発行日

vol.103, pp.85-99, 2012-03-10

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Beim hier vorgelegten Beitrag handelt es sich um einen Überblick über die Entwicklung des deutschen Wortschatzes. Unter stärkerem Bezung auf die Wortschatzstruktur des gegenwärtigen Deutsch behandelt er erstens die Arten des Bedeutungswandels, zweitens den Mechanismus des semantischen Wandels und schließlich den des lexikalischen Wandels. Als Zusammenfassung wird im letzten Kapital ein Modell über den Wortschatzwandel vorgestellt, das aus Innovation, Evolution und Variation besteht. Diese Abhandlung soll übrigens auch als Teil einer vom Verfasser geplanten Studie "Einführung in die Prinzipien der historischen Linguistik des Deutschen" dienen.

著者

Kenji Karako Peipei Song Yu Chen Wei Tang

出版者

International Research and Cooperation Association for Bio & Socio-Sciences Advancement

雑誌

BioScience Trends (ISSN:18817815)

巻号頁・発行日

vol.16, no.1, pp.4-6, 2022-02-28 (Released:2022-03-11)

参考文献数

14

被引用文献数

8

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As the number of people with COVID-19 increases daily around the world, point-of-care testing (POCT) is gaining attention as a tool that can provide immediate test results and greatly help to deter infection and determine what to do next. POCT has several drawbacks such as a low sensitivity and specificity, but according to studies POCT has increased sensitivity on par with that of polymerase chain reaction testing. The advantage of POCT is that the results can be obtained quickly, regardless of the location. To further enhance its benefits, POCT is being developed and researched in conjunction with the Internet of medical things (IoMT), which allows POCT results to be collected, recorded, and managed over a network. IoMT will be beneficial not only for the use of POCT simply as a testing tool but also for its integration into diagnostic and health management systems. IoMT will enable people to regularly receive their test results in their daily lives and to provide personalized diagnosis and treatment of individual conditions, which will be beneficial in terms of disease prevention and maintenance of health.

著者

玉本 拓巳 佐山 和宏 小金澤 鋼一

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.33, no.9, pp.689-695, 2015 (Released:2015-12-15)

参考文献数

9

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This paper proposes a multi-joint-gripper that achieves envelope grasping for unknown shape objects. The proposed mechanism is based on a chain of Differential Gear Systems (DGS) controlled by only one motor. It also equips a Variable Stiffness Mechanism (VSM) that controls joint stiffness to relieve interferences suffered from external environment and to achieve a dexterous grasping. The experiments elucidated that the developed gripper achieves envelop grasping; the posture of the gripper automatically fits the shape of the object with no sensory feedback. And they also showed that the VSM effectively works to relieve external interferences. This paper shows the mechanism and experimental results of the second test machine that was developed inheriting the idea of DGS used in the first test machine but has a completely altered VSM.

著者

荒木 靖生

出版者

大道学館出版部

雑誌

臨牀と研究 (ISSN:00214965)

巻号頁・発行日

vol.49, no.9, pp.2621-2623, 1972-09

著者

石塚 康孝 小金澤 鋼一

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.26, no.6, pp.699-710, 2008-09-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

17

被引用文献数

6 5

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This paper presents a new mechanism for artificial fingers. It enables adduction/abduction of the MP joint in addition to the synergetic flexion/extension of the DIP, PIP and MP joints. The key mechanism is the newly invented double planetary gear system (DPGS) that allows three DOF motions of the finger in a compact placement of all actuators in a palm. The DPGS receives two input torques; one is an active torque coming from DC-motors, which drives solar gears, the other is a passive torque around the carrier of the planetary gears generated by a spring. This active/passive hybrid actuation enables to grip unknown shape objects with no sensory feedback. This paper describes the kinematics and the kinetics of the newly developed mechanism followed by the kinetics of pinching the object by two-fingers. It also shows the results of a couple of experiments. Additionally, we show a new mechanical design aiming for constructing a multi-fingered hand.

著者

セーリム パンニー Saelim Pannee

出版者

大阪大学大学院言語文化研究科日本語・日本文化専攻

雑誌

日本語・日本文化研究 = Studies in Japanese language and culture (ISSN:09182233)

巻号頁・発行日

no.23, pp.118-128, 2013-12

著者

逢坂 哲彌 横島 時彦

出版者

一般社団法人 表面技術協会

雑誌

表面技術 (ISSN:09151869)

巻号頁・発行日

vol.61, no.6, pp.402, 2010-06-01 (Released:2010-12-25)

参考文献数

39

著者

和歌山県総務部統計課 編

出版者

和歌山県

巻号頁・発行日

vol.昭和10年, 1937

著者

和歌山県総務部統計課 編

出版者

和歌山県

巻号頁・発行日

vol.昭和11年, 1938

著者

佐藤 運海

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2012年度精密工学会秋季大会

巻号頁・発行日

pp.339-340, 2012-09-01 (Released:2013-03-01)

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本研究において,78パーマロイ材の表面に対してNaCl電解酸化水のエッチング性能を明らかにした.その結果,NaCl電解酸化水はHCl溶液と比べエッチング作用が強い.また,NaCl電解酸化水は,78パーマロイ材の構成元素に対して均一にエッチングできる.更に,電解酸化水は78パーマロイ材の表面層の化学組成に悪影響を与えず,酸化皮膜を除去できる.

著者

篠浦 治 小柳 勤

出版者

The Surface Finishing Society of Japan

雑誌

表面技術 (ISSN:09151869)

巻号頁・発行日

vol.46, no.9, pp.798-803, 1995-09-01 (Released:2009-10-30)

参考文献数

30

著者

辻 圭秋 Yoshiaki Tsuji

出版者

同志社大学一神教学際研究センター(CISMOR)

雑誌

一神教世界 = The world of monotheistic religions (ISSN:21850380)

巻号頁・発行日

no.1, pp.15-26, 2010-02-28

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本論文は、「イスラーイーリーヤート」という概念に対する理解を、(1)現代イスラーム世界のウラマー、(2)I.Goldziher、(3)S.D.Goitein、の三者から探り、Goiteinのイスラーイーリーヤート理解が前二者とは大きく異なることを明らかにする。(1)現代イスラーム世界のウラマーによるイスラーイーリーヤート理解は、「ユダヤ教・キリスト教的な信頼できない言説の総体」であり、実際にユダヤ教に由来するかどうかは問わない。(2)Goldziherも、個々の言説のユダヤ教的来歴を問題として俎上に載せることはあっても、大部分はウラマーの規定に従っている。他方、(3)Goiteinはイスラーイーリーヤートを、「ユダヤ教に由来する言説」と理解する。Goiteinによるイスラーイーリーヤート研究の方法論は、ユダヤ学における教父研究に近いものであり、一神教研究のみならず、イスラーム・ユダヤ教交渉史を考える上で極めて有益な知見をもたらすものであることを明らかにする。

著者

大橋 健也

出版者

Japan Society of Corrosion Engineering

雑誌

Zairyo-to-Kankyo (ISSN:09170480)

巻号頁・発行日

vol.49, no.11, pp.664-668, 2000-11-15 (Released:2011-12-15)

参考文献数

23

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Thin film magnetic heads for high recording density rigid disk drives are composed of ceramics and metal multilayers. These metals take important role for read and write of information storage. It is a vital wound if the thin film metals suffer corrosion attack. Therefore, corrosion of thin film magnetic heads has been studied with surface analysis and electrochemical techniques in several related organizations. The author hopes some data introduced in this paper would helpful for comprehension of corrosion of magnetic heads and for prevention of the corrosion.

著者

雄山閣

出版者

雄山閣

巻号頁・発行日

no.73, 2000-11

著者

小澤 智生

出版者

雄山閣出版

雑誌

季刊考古学 (ISSN:02885956)

巻号頁・発行日

no.73, pp.17-22, 2000-11

著者

大石 孝雄

出版者

日本養豚学会

雑誌

日本養豚学会誌 (ISSN:0913882X)

巻号頁・発行日

vol.33, no.4, pp.127-133, 1996