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Tsuda Idzuru (@TsudaIdzuru)

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投稿一覧（最新100件）

24 0 0 0 OA 制御工学の入門書における制御システムの表現の調査

RT @carter_control: 100 冊もの「制御工学」入門書における自動制御の基本要素の名称を調べておられる． https://t.co/nvZAv0Llxg

41 0 0 0 OA もうちょっとだよなー,ディープラーニング

RT @ballforest: もうちょっとだよなー，ディープラーニング甘利俊一 https://t.co/mXkunJ7HmI

4 0 0 0 OA 揚げ加熱で起こる破裂と亀裂の機構

RT @follow_against:

8 0 0 0 OA パッケージエアコンの年間効率向上に関する研究 [論文内容及び審査の要旨]

@W_Imahayashi 空調への強化学習適用を謳う会社は、何社かありますが、能力と消費電力の違いとか、冷凍サイクルの安定性とか、冷熱空調の基礎知識が不足して、解くべき問題設定が間違ってるように思います。最近の空調制御の文献だと,下記の二つが勉強になります。 https://t.co/Q9jQOlAdOE https://t.co/5TtlvRJmCS

1 0 0 0 OA ウォッチ用ステップモータにおける適応制御の研究

エアコン圧縮機にセンサレスベクトル制御が用いられるより先に、時計には適応制御が用いられている。現代制御の実用化では、セイコーの腕時計が最初なのではないか？ J-STAGE Articles - ウォッチ用ステップモータにおける適応制御の研究 https://t.co/5FVRtGuAG3

106 0 0 0 OA 定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究

RT @motorcontrolman: 私の書いた博士論文が大学よりダウンロード可能となりました！k12871_thesisよりどうぞ。ベクトル制御でないPMSM制御、dqでない座標系に詳しくなれます。個人的な見どころは2.4節、2.8節です。 https://t.co/g…

2113 0 0 0 OA 生命力旺盛なクズと人間との関わり : アンケート調査の結果

RT @blue_standard2: 論文題目が怖くて泣いちゃった https://t.co/vy03jr62JZ https://t.co/bS90AxWlwJ

174 0 0 0 OA 一物理学者が観た哲学

RT @tani6s: 補足ノート『一物理学者が観た哲学』PDFファイルダウンロード↓ https://t.co/pcTTaG251u

25 0 0 0 OA 中古住宅市場における両手仲介と手数料率,成約価格への影響

RT @nagashimaosamu: 不動産仲介。物件囲い込みがより容易な日本では， 7 割の企業が両手を行っている可能性があり，両手仲介で成約価格が下がる結果。仲介業者の売り手に対するモラルハザードの発生を示唆。中古住宅市場における両手仲介と手数料率，成約価格への影響…

1 0 0 0 OA 列車通過時の鉄道構造物上防音壁の動的設計法

列車通過時の鉄道構造物上防音壁の動的設計法 https://t.co/iiYjCIKorY

10 0 0 0 数理解析とその周辺

RT @Paul_Painleve: 渋い本が並ぶ産業図書「数理解析とその周辺」 https://t.co/w0C04p9ND4 からの復刊だろう。もう産業図書さん https://t.co/e9495qzvjI がシリーズを継続されないなら、他の本もちくま文庫から出して欲しい…

9 0 0 0 IR 「満州国」の金融

CiNii Dissertations - 「満州国」の金融安富先生 https://t.co/PreOn3TXNt

12 0 0 0 果てなき海へ漕ぎいでて

RT @yutakashino: ボルツマン方程式およびランダウ・フォッカー・プランク方程式に基づく気体とプラズマにおける粒子間衝突論 https://t.co/Bk1QQXJxsW 超一流研究者の研究の来歴が内省的に語られてます．こちらもオススメ．https://t.co/9…

75 0 0 0 OA ボルツマン方程式およびランダウ・フォッカー・プランク方程式に基づく気体とプラズマにおける粒子間衝突論

38 0 0 0 IR Core Project--固体惑星深部の直接探査計画

RT @yutakashino: “耐熱に関しては、肉厚100mの岩石で船を囲めば…熱の侵入を100年間防ぐことができる。目標推進速度2900km/100yr=1mm/sは、船を半程数kmの鉄球にすると船の自重によるStokes沈降によって達成できる” https://t.co…

1 0 0 0 徹底的な4次元解析による壁乱流の動力学と統計の解明

4次元ってことは時間軸まで入れて超大規模解析するってことか？この研究がどんな統計手法や計算機を使ってどんな結果になるかすごく気になる。 KAKEN — 徹底的な４次元解析による壁乱流の動力学と統計の解明(後藤先生) https://t.co/TDXWPVDM5y

2 0 0 0 OA 分子気体力学に基づく気液界面での境界条件を導入した膜状凝縮の数値計算に関する研究

分子気体力学に基づく気液界面での境界条件を導入した膜状凝縮の数値計算に関する研究、大島翼 https://t.co/kWDmngthkT

20 0 0 0 OA 国体論及び純正社会主義

北一輝は２３才で1000頁超の大著を書けたのか。天才だな。「国体論及び純正社会主義（北輝次郎）」 http://t.co/Em0JVntndj

20 0 0 0 OA 国体論及び純正社会主義

北一輝は２３才で1000頁超の大著を書けたのか。天才だな。「国体論及び純正社会主義（北輝次郎）」 http://t.co/Em0JVntndj

3 0 0 0 OA 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御

鉄鋼業界の温度制御って確率制御とか受け入れられてるのか。電機業界だと、機械系の人で閉じてるから難しいな。「粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御」 https://t.co/SY5ESPrq3D

3 0 0 0 IR 南方熊楠の『ネイチャー』掲載論文について

南方熊楠は、民俗学と粘菌が有名だけど、Natureの投稿論文数50本のタイトルの幅広さに圧倒される。日本(〜1900年代)で初めて学際領域の感覚があった人物ではないか？「南方熊楠のネイチャー掲載論文について（松井竜五、小泉博一）」 http://t.co/y8iWAfQksw

3 0 0 0 IR 南方熊楠の『ネイチャー』掲載論文について

1 0 0 0 OA 電線の着氷防止に關する研究

大雪明けなので中谷宇吉郎先生の「電線の着氷防止に関する研究(1949)」 http://t.co/K1IcHZJW9u

1 0 0 0 第1回ガスタービンに関する座談會記録 : 内燃機関部門主催

ciniiで種子島時休氏を検索すると、古い資料がたくさん出てくる。本当に良く保存してくれているな、と思う。『第1回ガスタービンに関する座談會記録（昭和24）』 http://t.co/ByNyZ9V7

1 0 0 0 第1回ガスタービンに関する座談會記録 : 内燃機関部門主催

お気に入り一覧（最新100件）

589 0 0 0 OA 大阪市における東京電力福島第一原子力発電所事故による放射性セシウム汚染都市の廃棄物回収系による放射性物質の集積と環境浄化機能の評価

そうか。これ夢洲やったんか…。大阪市における東京電力福島第一原子力発電所事故による放射性セシウム汚染:都市の廃棄物回収系による放射性物質の集積と環境浄化機能の評価 https://t.co/qyk6ls5ets

34 0 0 0 OA 動的モード分解の概要と活用法―神経システムの制御問題への応用を目指して―

私の研究室の神谷俊輔さん@mathmrk_neusci と執筆した「動的モード分解の概要と活用法―神経システムの制御問題への応用を目指して」という解説記事が神経回路学会誌に公開されています。我々も検討し始めて間もないトピックです。皆さまよりご意見いただけますと幸いです。 https://t.co/iLDwwI929o

2 0 0 0 OA コロケート格子による非圧縮流れの高次差分解析〔流体工学, 流体機械〕

2次精度だとあんま合わんくて4次だとまあまあ合うよってこれかコロケート格子による非圧縮流れの高次差分解析〔流体工学, 流体機械〕 https://t.co/bmyRg0O67k

24 0 0 0 OA 制御工学の入門書における制御システムの表現の調査

100 冊もの「制御工学」入門書における自動制御の基本要素の名称を調べておられる． https://t.co/nvZAv0Llxg

1 0 0 0 OA Moving Horizon Estimation による操舵制御用の車両横偏差と角度偏差の推定

考え方がMPCとそっくりなMHEという手法を使えば制約条件下で状態変数を推定できるのか。ただ、肝心の最適解の算出のためのソルバーの話が書いてなさそう。 https://t.co/AYddFZ8dTZ

9 0 0 0 OA トラックのPath Following制御に基く自動運転

GPT-4で生成した車両モデル(+magic formula)をMATLAB/Simuinkへ移植し、経路追従シミュレーションを実施。制御則はリンクの手法。プライベートでやっているため、手元に自動運転車が無く定量的なモデル検証できないけど、車速30km/hまでの挙動は何となくあってそう。 https://t.co/8o3jFGBnqv https://t.co/OQQ5V2X1ty

1 0 0 0 OA Gaussian Processes for Advanced Motion Control

モーションコントロールにおけるガウス過程の活用例を紹介した論文。ガウス過程の数学的背景から、カーネル法に基づいた線形/非線形な反復学習制御の理論まで記述。フィードフォワード制御を中心に、プリンタ、ワイヤボンディング装置、基板搬送装置の制御事例を紹介 https://t.co/aPgx1s6MEW

96 0 0 0 OA 技術から生まれた数学数学的対象発生の歴史的研究と現象学的分析

「技術から生まれた数学　数学的対象発生の歴史的研究と現象学的分析」鈴木俊洋何度読んでもよい論文だと思う「こういうことが数学と技術に関連する研究者の共通の認識となればよいのに」と新年に思う https://t.co/TFHHUQWLXw

5 0 0 0 OA OK, LES. 乱流噴流の答えを教えて

これを見てしまうと、SGSモデルにどれ使っても実用計算レベルの空間2次精度スキームではダメな気がしてしまう・・・。とても面白い講演資料ですがw https://t.co/5aTr3gsO2Y

2059 0 0 0 OA 映像コンテンツの高速提示による学習効果の分析

長濱・森田（2017）によれば「2倍速でも学習効果は変わらない」とのことです。https://t.co/1TScbrX26C https://t.co/ZC4AsMnyWD https://t.co/WNTgSyXx7B

247 0 0 0 OA 相対論はどこから生まれたか

相対論はどこから生まれたか https://t.co/ARvv8rdK9W 良記事だった。 "特殊相対性理論はMichelson-Morleyの実験から生まれたという, ほとんどだれもが当然のこととしている解釈はじつは根拠のない神話であることが, 最近の物理学史研究によって明らかとなる. "

41 0 0 0 OA もうちょっとだよなー,ディープラーニング

もうちょっとだよなー，ディープラーニング甘利俊一 https://t.co/mXkunJ7HmI

65 0 0 0 OA グラフニューラルネットワークを用いたメッシュベース数値解析の汎用的な学習

「物理シミュレーションの機械学習に関する近年の動向と研究紹介」の情報まとめておきます！スライド：https://t.co/kksnlUBj0s 動画：https://t.co/UVRbigFTTQ arXiv 論文（本日アップデートしました）：https://t.co/9mP1LVrhje 日本語論文：https://t.co/2G3Eek6YqE #OpenNA

4 0 0 0 OA 揚げ加熱で起こる破裂と亀裂の機構

11 0 0 0 OA 電動車用モータ・インバータの開発

リーフのパワーユニットの資料がないか探したらパワエレ学会での日産の方の講演資料が出てきたので貼っておく。所謂E-Axleのはしりですな。 https://t.co/hc41KYFJTP https://t.co/d69Sog0DQ0

14 0 0 0 OA 自己符号化ネットワークにおける生理的妥当性のある抑制性介在細胞による色恒常性の出現

一応Neuro2020で発表します（dryの研究であれですが）色の恒常性のモデルでzスコア正規化モデルがありますが、標準偏差を平均を引くような抑制をした後の活動の和で近似しても同様の結果が得られ、類似の正規化はspikingモデルでも実現可能という内容です https://t.co/FfKXGdYMkW

4 0 0 0 OA 新しい数学モデルを用いた永久磁石同期モータの位置センサレス制御系のロバスト化に関する研究

松本先生のD論「新しい数学モデルを用いた永久磁石同期モータの位置センサレス制御系のロバスト化に関する研究」が読みやすい。私みたいなアマチュアでも、容易に拡張磁束モデルの気分が理解できた。 https://t.co/Xj1Ny2PsBg

22 0 0 0 OA 数値流体力学における差分法、有限体積法の応用(爆発的天体現象における流体力学的不安定性,研究会報告)

天文CFDが気になって京大にいらっしゃった松田先生の（ネットに落ちている）記事を読んでいるのですが，どうも航空CFDにおける（初期の？）一般曲線座標系の支配方程式はイマイチ良くない形らしい．どのような問題点があるのでしょうか？ https://t.co/VsZX156siC https://t.co/ZzXZo9WdB8

4 0 0 0 OA 実用から見たモーションコントロールの本音と期待

電子メール座談会「実用から見たモーションコントロールの本音と期待」については，我ながらうまくまとめられたと自画自賛してます(笑)。 https://t.co/mPHKUj3bcm

7 0 0 0 OA 車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究

台車の動力学を考える上では東大高野先生の論文が、色々な台車を包括しており読んでいて舌を巻いてしまった。これ絶対その界隈ではバイブル的なやつやん。 https://t.co/7LlePnnQou

3 0 0 0 OA 家電機器向け位置センサレス永久磁石同期モータの簡易ベクトル制御

「スマート型ベクトル制御」の詳細は下記を参照。電流はフィードバック制御を行わずフィードフォワードで制御します。iq指令にiq検出値のLPF値を使うところがミソですね。 https://t.co/yZbSZIkgOF

29 0 0 0 OA <論説>南北朝期室町幕府仁政方の研究

亀田俊和先生の昔の論文がPDFで読めます。 https://t.co/rC2et0dfTe https://t.co/Tbht2Cge1P あと、史学雑誌の記事と呉座先生の3つの著作（『一揆の原理』『戦争の日本中世史』『応仁の乱』）の書評も。 https://t.co/Gsa7bB1Hrk https://t.co/Y4Z1g5cDvg

29 0 0 0 OA 中世四南北朝期(日本,2006年の歴史学界-回顧と展望-)

29 0 0 0 OA <論説>室町幕府執事施行状の形成と展開 : 下文施行システムを中心として

43 0 0 0 OA 呉座勇一著『一揆の原理』(洋泉社、二〇一二年、ちくま学芸文庫、二〇一五年) 『戦争の日本中世史』(新潮選書、二〇一四年) 『応仁の乱』(中公新書、二〇一六年)

25 0 0 0 OA 中古住宅市場における両手仲介と手数料率,成約価格への影響

不動産仲介。物件囲い込みがより容易な日本では， 7 割の企業が両手を行っている可能性があり，両手仲介で成約価格が下がる結果。仲介業者の売り手に対するモラルハザードの発生を示唆。中古住宅市場における両手仲介と手数料率，成約価格への影響 https://t.co/z2IWC6Nlqn

3 0 0 0 OA 永久磁石同期電動機のV/f制御の高性能化

制御理論については下記参照下さい。高効率制御は無効電力でやっても無効電流でやっても結果は同じです。ゲインは違いますが。https://t.co/LpBAd769MB

355 0 0 0 OA エントロピーとモデルの尤度(<講座>物理学周辺の確率統計)

#統計赤池弘次さんが、フィッシャーとかサヴェジなどを滅多斬りにした論説を発表したのが1980年。 https://t.co/YRhnSOzAll さらに https://t.co/0XWLnhwq6V も参照。ポイントは対数尤度の解釈。尤度函数全体が持っている情報をうまく利用する数学的枠組みがベイズ統計。

7 0 0 0 OA 次世代の制御

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

45 0 0 0 OA 散逸系の変分原理

この論文、ものすごくわかりやすいと思う。散逸系の変分原理 https://t.co/JVmsxjIHnI

3 0 0 0 OA スイッチトリラクタンスモータの課題と対策

さっきSRモータについて「こんなモータあるんだ！」という反応があったのでフリーの論文を紹介。SRの研究は希土類の高騰に伴って盛り上がり、希土類の値段の収束に伴い落ち着いた感じ。 https://t.co/Mo9f2S8y3W

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる文献がなくて迷子になった。 https://t.co/td2wUDWdPc