著者

岡田 光貴 末岡 裕一郎 中西 大輔 大須賀 公一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.85, no.880, pp.19-00151, 2019 (Released:2019-12-25)

参考文献数

13

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This paper is concerned with the demonstration of scallop-like swimming with the aid of robot toy; using jet propulsion by clapping the shells quickly. Previous works from biological approach have indicated what structures contributes to generate the jet propulsion. This paper tries to perform quick underwater locomotion by mimicking the structures of scallop based on constructive approach: development of scallop-like robot with autonomous generation of jet propulsion. After designing the structure and actuation mechanism by mimicking the scallop, we focus on the effect of the mantle property on swimming. Firstly we confirm that developed robot can perform scallop-like swimming. Secondly we also compare the swimming speed by changing the property of designed mantles.

著者

末岡外美夫著

出版者

末岡由喜江

巻号頁・発行日

2009

著者

末岡精一 著

出版者

博文館

巻号頁・発行日

1899

著者

久慈 直昭 水澤 友利 浜谷 敏生 橋場 剛士 浅田 弘法 岩田 壮吉 末岡 浩 青木 大輔 吉村 〓典

出版者

日本産科婦人科学会

雑誌

日本産科婦人科學會雜誌

巻号頁・発行日

vol.58, no.2, 2006

著者

角田 祐輔 末岡 裕一郎 和田 光代 大須賀 公一

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.55, no.8, pp.507-515, 2019 (Released:2019-08-10)

参考文献数

18

被引用文献数

6

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In this paper, we deal with the control problem to manipulate autonomous multiple agents (a flock of sheep) escaping from an agent (a sheepdog) according to nonlinear interaction. This work was motivated by so-called sheepdog system inspired by sheepdog shepherding: a flock of several thousands of sheep are controlled by only a few sheepdogs in the real world. It is an interesting control system because one or more sheepdogs, who act as a small number of controllers, can control many sheep that cannot be directly controlled, taking advantage of their own maneuverability. For this reason, there have been many studies about this system; however, these studies have been limited to building numerical models or performing simulation analyses. Therefore, we aim to clarify the control principle theoretically. For this purpose, we conduct theoretical analysis for a sheepdog-type navigation system which we design based on a flock control model proposed by Vaughan et.al. in the case that one sheep is controlled by a sheepdog. Moreover, we also demonstrate the results by using simulations to confirm the validity of the analysis.

著者

末岡

出版者

日本造船技術センター

雑誌

SRC news

巻号頁・発行日

no.70, 2007-01

著者

二宮 和彦 北 和之 篠原 厚 河津 賢澄 箕輪 はるか 藤田 将史 大槻 勤 高宮 幸一 木野 康志 小荒井 一真 齊藤 敬 佐藤 志彦 末木 啓介 竹内 幸生 土井 妙子 千村 和彦 阿部 善也 稲井 優希 岩本 康弘 上杉 正樹 遠藤 暁 大河内 博 勝見 尚也 久保 謙哉 小池 裕也 末岡 晃紀 鈴木 正敏 鈴木 健嗣 高瀬 つぎ子 高橋 賢臣 張 子見 中井 泉 長尾 誠也 森口 祐一 谷田貝 亜紀代 横山 明彦 吉田 剛 吉村 崇 渡邊 明

出版者

日本地球惑星科学連合

雑誌

日本地球惑星科学連合2018年大会

巻号頁・発行日

2018-03-14

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日本地球惑星科学連合および日本放射化学会を中心とした研究グループにより、福島第一原子力発電所事故により放出された放射性物質の陸域での大規模な調査が2011年6月に実施された。事故より5年が経過した2016年、その調査結果をふまえ放射性物質の移行過程の解明および現在の汚染状況の把握を目的として、福島県の帰還困難区域を中心として、100箇所で空間線量の測定と土壌の採取のフィールド実験を行い[1]、同時に計27箇所で土壌コア試料を採取した。本発表では、このコア土壌試料について分析を行ったので、その結果を報告する。土壌採取は円筒状の専用の採土器を用いて行い、ヘラを用いて採取地点で2.5 cmごとに土壌を切り取って個別にチャック付き袋に保管した。採取地点により、土壌は深さ20-30 cmのものが得られた。土壌を自然乾燥してからよく撹拌し、石や植物片を取り除いたのちにU8容器へ高さ3 cmに充填した。ゲルマニウム半導体検出器を用いてガンマ線測定し、土壌中の放射性セシウム濃度を定量した。なお、各場所で採取した試料のうち最低でも1試料は、採取地点ごとに放射性セシウム比(134Cs/137Cs)を決定するために、高統計の測定を行った。深度ごとの測定から、放射性セシウムは土壌深部への以降が見られているものの、その濃度は深度と共に指数関数的に減少していることが分かった。一方で土壌深部への以降の様子は土壌採取地点により大きく異なることが分かった。また、本研究の結果は同一地点で表層5 cmまでの土壌を採取して得た結果ともよく整合した[1]。[1] K. Ninomiya et. al., Proceedings of the 13th Workshop on Environmental Radioactivity 2017-6 (2017) 31-34.

著者

北 和之 篠原 厚 河津 賢澄 二宮 和彦 稲井 優希 箕輪 はるか 大槻 勤 木野 康志 小荒井 一真 斎藤 敬 佐藤 志彦 末木 啓介 高宮 幸一 竹内 幸生 土井 妙子 阿部 善也 岩本 康弘 上杉 正樹 遠藤 暁 大河内 博 勝見 尚也 神田 晃充 久保 謙哉 小池 裕也 末岡 晃紀 鈴木 杏菜 鈴木 正敏 鈴木 健嗣 高瀬 つぎ子 高橋 賢臣 張 子見 中井 泉 長尾 誠也 南部 明弘 藤田 将史 森口 祐一 谷田貝 亜紀代 横山 明彦 吉田 剛 吉村 崇 渡邊 明

出版者

日本地球惑星科学連合

雑誌

JpGU-AGU Joint Meeting 2017

巻号頁・発行日

2017-03-10

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【研究背景】 2011年3月に起こった、東京電力福島第一原子力発電所の事故により、福島県を中心とする陸域に大規模な放射能汚染が起こった。事故後の2011年6月には、日本地球惑星科学連合および日本放射化学会を中心とした有志の研究グループが、汚染状況の把握のための土壌採取のフィールド実験を実施した。これにより初期の汚染状況が明らかとなったが、航空機サーベイ等による汚染状況の把握は継続して行われているものの、実際に土壌を採取して汚染状況の詳細を把握する大規模な調査はそれ以降行われていない。事故から5年以上が経過し、土壌に沈着した放射性核種(主に放射性セシウム:134Csおよび137Cs)は環境中でその化学形態等を変化させ、土壌の深部への浸透や流出により、初期とは異なる分布状況に変化していることが予想される。帰還困難区域の除染作業が開始されようという状況で、土壌の放射性核種の汚染状況を把握するのはきわめて重要である。そこで本研究では、福島県内の帰還困難区域を中心として土壌採取のフィールド実験を行い、その分析により現在の汚染状況の把握することを目的に実施した。【調査概要】 本研究プロジェクトは、2016年6月から9月にかけての9日間、のべ176名で実施した。福島県内の帰還困難区域を中心として、公共施設等を選定したうえで、各自治体との情報交換を行い、除染が行われていない地点全105か所を土壌採取場所として選択した。まずはNaIシンチレーターもしくは電離箱を用いて地面から1 mおよび5 cmの空間線量の測定を行い、専用の採土器を用いて表層より5 cmの土壌を採取した。試料採取場所におけるばらつきを評価するために、1地点ごとに5試料の採取を実施し、5年間の環境中での放射性核種の移動状況を評価するために、土壌は表層部の0.0-2.5 cmと、深部の2.5-5.0 cmに分けて採取した。また放射性核種の移行過程をより詳しく調べるために、4地点につき1地点程度、深さ30 cmのコア試料の採取も行った。本講演では、この調査について概要を説明し、事故直後と5年後の比較などいくつかの初期結果について簡単に紹介する。より詳細な結果については、別の講演にて報告が行われる。

著者

末岡 修 赤羽 隆史

出版者

一般社団法人日本物理学会

雑誌

日本物理學會誌 (ISSN:00290181)

巻号頁・発行日

vol.26, no.8, pp.586-589, 1971-08-05

著者

末岡 茂 田上 高広 堤 浩之 長谷部 徳子 田村 明弘 荒井 章司 山田 隆二 松田 達生 小村 健太朗

出版者

公益社団法人 東京地学協会

雑誌

地学雑誌 (ISSN:0022135X)

巻号頁・発行日

vol.119, no.1, pp.84-101, 2010-02-15 (Released:2010-05-21)

参考文献数

62

被引用文献数

9 8

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Quantitatively estimating denudation is generally difficult because it essentially involves the removal and loss of materials in situ. The denudation rate of mountainous areas in Japan has commonly been studied from the volume of sediment in a basin or catchment. Nonetheless, the availability of these methods is constrained spatially by upstream area and temporally by depositional age. In the last few decades, thermochronometric methods that evaluate thermal history using radiometric-dating methods have been used to evaluate the denudation and tectonic history of orogenic belts around the world. The advantages of thermochronometric methods are that we can calculate the denudation rate at each sampling point and that combining multiple methods and/or target minerals enables us to calculate denudation rates in multiple periods. However, thermochronometric methods have been applied to areas with extraordinarily high denudation rates in island arc areas such as Japan. Thus, the effectiveness of thermochronometric methods for estimating denudation rates in island arc areas has not been demonstrated. We applied apatite and zircon fission-track thermochronometry to granitic rock samples collected from outcrops and a borehole to estimate the tectonic history of the Rokko area, southwest Japan. Previous studies suggested that the Rokko Mountains have been uplifted by active faulting along their northern and southern margins during the Rokko movements, a Quaternary tectonic movement in the Kinki district. However, the tectonic history of the Rokko area prior to 1 Ma has not been revealed due to a lack of prevalent geologic markers. We estimated average denudation rates in various periods based on apatite and zircon FT ages and previously reported radiometric ages. We obtained denudation rates at about 0.04-0.10 mm/yr after about 30 Ma, 0.05-0.7 mm/yr during 50-30 Ma, 0.7-4.0 mm/yr during 70-50 Ma. The denudation rate after the deposition of the Kobe Group (36.9-30.4 Ma) is estimated to be in the 0.01-0.1 mm/yr order, while bedrock uplift rate after about 1 Ma is estimated to be about 0.5 mm/yr. Thus, the tectonic activity of the Rokko Mountains area prior to 1 Ma has been relatively low.

著者

中川 暢彦 阪井 満 村井 俊文 末岡 智 篠塚 高宏 藤田 恵三 露木 琢司 中島 広聖

出版者

日本臨床外科学会

雑誌

日本臨床外科学会雑誌 (ISSN:13452843)

巻号頁・発行日

vol.79, no.1, pp.113-117, 2018 (Released:2018-08-01)

参考文献数

14

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症例は74歳の男性.深夜に急激に生じた腹痛を主訴に当院救急外来を受診した.腹部膨満を認め,上腹部に腹膜刺激症状を認めた.腹部造影CT検査では,横行結腸に著明な浮腫性肥厚と周囲脂肪識の濃度上昇を認めた.NOMIによる腸壊死を疑い,緊急手術を施行した.術中所見では,肝彎曲部からの横行結腸および間膜に著明な浮腫と発赤を認めたが,壊死や穿孔の所見は認めなかった.肉眼的に正常な回腸末端から横行結腸中央部までの右半結腸切除術を施行した.病理組織学的検査では静脈を主体にリンパ球浸潤を認め,一部では静脈閉塞も認めた.動脈には炎症所見を認めず,enterocolic lymphocytic phlebitis と診断した.術後経過は良好で術後第9病日に退院し,以降再発は認めていない.今回,稀なenterocolic lymphocytic phlebitis を経験したので報告する.

著者

末岡 英利

出版者

公益社団法人 日本船舶海洋工学会

雑誌

日本船舶海洋工学会誌 KANRIN(咸臨) (ISSN:18803725)

巻号頁・発行日

vol.20, pp.34-38, 2008-09-10 (Released:2018-03-30)

著者

麻木 孝郎 末岡 慎也 深澤 秀明 伊東 靖彦 古野 正憲 長 久

出版者

The Society of Resource Geology

雑誌

資源地質 (ISSN:09182454)

巻号頁・発行日

vol.54, no.1, pp.27-36, 2004-05-20 (Released:2009-06-12)

参考文献数

5

被引用文献数

1

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Since 2001, Nittetsu Mining has been carrying out copper exploration activities in twenty-two promising areas in Northern Chile, which were extracted using ASTER image analysis. In these areas, Furano area in Region I has been selected as the most important target considering its high mineral potential inferred from the ASTER image analysis and its easy access.Furano area, covering 282km2, locates some 15km northwest of Cerro Colorado copper mine. Geology of the basement rocks mainly consists of lower Cretaceous andesite and Paleogene intrusive rocks. They are widely covered by ignimbrite and alluvium sediment of Tertiary to Quaternary age. The RC drilling program of 13 holes, totaling 3, 704m, was carried out on the prospective locations in the western part of the project area, which were selected by geological and geochemical surveys. Dominant copper and gold mineralizations were observed in some holes. Above all, a tourmaline breccia zone in silicified andesite showed average copper grade of 0.9% over the depth from 110m to 190m in one hole. The ore body shows 40m in width, dipping 55 degrees towards north, and is expected to be 400m continuation from the distribution of surface mineral occurrences. About 20 million tons of ore reserve was estimated above the depth of 300m. In another hole, drilled in ignimbrite-covered area, oxidized and corroded tourmaline breccia and underlying chalcopyrite-disseminated granite porphyry were observed. A secondary precipitation of chalcocite was also recognized in the lower part of the tourmaline breccia. These evidences suggest that the adjoining area covered by ignimbrite still has high potential for porphyry copper deposition. Additional drilling exploration is required around those holes.

著者

末岡外美夫著

出版者

旭川振興公社

巻号頁・発行日

1979

著者

角田 祐輔 末岡 裕一郎 和田 光代 大須賀 公一

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.34, no.7, pp.191-198, 2021-07-15 (Released:2021-10-15)

参考文献数

19

被引用文献数

2

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This paper constructs a control system in which one highly mobile agent navigates autonomous multiple agents escaping from the agent according to nonlinear interaction. This study is motivated by the sheepdog system: a flock of thousands of sheep are controlled by only a few sheepdogs. Inspired by the sheepdog system, we have proposed a control law of a sheepdog to solve the problem of one sheep converging on a circular trajectory around a goal by one sheepdog, which is called the mobile control. In this paper, we extend this controller to applicable to a flock of sheep by treating multiple sheep as “a disc with a certain flock radius”. This paper deals with the problem of navigating a flock of sheep to converge their centers of gravity on a circular trajectory around a goal position. For this problem, we propose a flock model of sheep and an extended mobile control designed by considering the suitable distance between a sheepdog and a center of the flock. Finally, we verified the validity of the proposed method through numerical simulation and robot demonstrations.

著者

中村 育夫 藤本 康弘 飯田 健二郎 末岡 英明 岡本 共弘 鳥口 寛 奥野 将之 岩間 英明 河端 悠介 多田 正晴

出版者

日本外科代謝栄養学会

雑誌

外科と代謝・栄養 (ISSN:03895564)

巻号頁・発行日

vol.56, no.2, pp.77-80, 2021-04-15 (Released:2022-05-15)

参考文献数

21

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高齢者の手術増加に伴い, 高齢者にみられる術後認知機能障害 (postoperative cognitive dysfunction : POCD) や術後せん妄 (Postoperative delirium: POD) が問題となり, 周術期の予防と管理が重要である.  抑肝散と抑肝散加陳皮半夏は神経症, 不眠症, 小児夜泣き, 小児疳症 (神経過敏) が適応で, 消化器症状 (悪心, 嘔吐) を有する場合は抑肝散加陳皮半夏を選択する. 作用機序は, ①セロトニン神経系と②グルタミン酸神経系が関与している. 通常, 成人1日7.5gを2‐3回に分割し, 食前または食間に経口投与する. 術前5~7日前より服用し, 術後早期より再開し退院日まで服用させる. 重篤な副作用に低カリウム血症 (偽アルドステロン症) がある. POCDやPODを改善し, また入院中の睡眠導入剤や抗不安薬などの併用薬の使用を減少させる可能性がある.  本稿では, 抑肝散と抑肝散加陳皮半夏によるPOCDとPODの予防と管理について述べる.

著者

末岡 智子 大串 健吾 田口 友康

出版者

一般社団法人 日本音響学会

雑誌

日本音響学会誌 (ISSN:03694232)

巻号頁・発行日

vol.52, no.5, pp.333-340, 1996-05-01 (Released:2017-06-02)

被引用文献数

4

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8人のピアニストがショパンの「別れのワルツ」を3種類の演奏意図で演奏した。27人の聴取者が各演奏を聴きSD法によって評価した。実験結果は多大元尺度法と重回帰分析を用いて分析した。これらの結果によれば, 演奏者の演奏意図はここでは十分に評定者に伝達されており, また中庸のテンポでアゴーギク (テンポのゆらぎ) の比較的大きい演奏が好まれていることが示された。演奏の聴取印象評価とその物理的対応を調べたところ, 聴取印象に最も影響を与える物理量はテンポ及びアゴーギクであった。ダイナミクスとペダリングはそれらに比べれば, 聴取印象への全体的な影響力は弱いことが示された。

著者

末岡 多加志 石田 武久 平林 洋志

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

テレビジョン学会全国大会講演予稿集

巻号頁・発行日

vol.21, pp.363-364, 1985

著者

末岡 淳男 劉 孝宏 白水 健次 江村 篤裕 中野 寛

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.70, no.689, pp.38-45, 2004-01-25 (Released:2011-03-04)

参考文献数

5

被引用文献数

4 3

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This paper deals with the occurrence mechanism of the squeal and chatter phenomena generated in a bicycle disk brake and their countermeasures. From the results by bench test apparatus, it was made clear that the squeal is in-plane vibration in the direction of rotor surface with frequency 1kHz caused by the frictional characteristics with negative slope with respect to the relative velocity generated in the vibration system including brake components and spokes, and the chatter is another frictional vibration with frequency 500Hz in which the squeal occurring in the in-plane direction of rotor and the out-of-plane vibration of rotor due to Coulomb friction are superimposed through the internal resonance relation caused by temperature increase of rotor during braking. The measures for squeal and chatter were taken on spokes and hub, and the validity was confirmed by using bench test apparatus.

著者

末岡 照啓

出版者

住友史料館

雑誌

住友史料館報 (ISSN:13436449)

巻号頁・発行日

no.52, pp.249-341, 2021-08