著者

菊池 紳一 羽鳥 光俊

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

テレビジョン学会誌 (ISSN:03866831)

巻号頁・発行日

vol.49, no.9, pp.1117-1120, 1995-09-20

被引用文献数

4

著者

玉木 章夫

出版者

一般社団法人日本物理学会

雑誌

日本物理學會誌 (ISSN:00290181)

巻号頁・発行日

vol.14, no.8, pp.458-466, 1959-08-05

著者

若田 光一 柴田 智哉 狼 嘉彰

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.69, no.685, pp.2323-2330, 2003-09-25

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The Canadian Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) that consists of 7 joints has been in operation since 2001 aboard the International Space Station (ISS). The extensive operational experience of the Space Shuttle's Remote Manipulator System (SRMS), which has 6 joints, played a significant role in the design and operation of the ISS robotics. However, optimization of the ISS robotics operation for different types of tasks utilizing the unique redundancy characteristics of the 7-joint systems is still underway. In this study, we have proposed three evaluation indices for multi-joint arm configurations in order to avoid collision with surrounding structures. Based on the evaluation of operations of the SSRMS a demonstration model, it has turned out that the proposed indices are beneficial for enhancing clearance monitoring of the arm with respect to the surrounding structures. Furthermore we have proposed an operation support display to contribute to the operational safety and mission success.

著者

小柳 康子

出版者

実践女子大学

雑誌

實踐英文學 (ISSN:03899764)

巻号頁・発行日

vol.64, pp.77-88, 2012-03-05

著者

山本 理奈 石川 栄作

出版者

徳島大学

雑誌

言語文化研究 (ISSN:13405632)

巻号頁・発行日

vol.16, pp.19-78, 2008-12

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Rosemary SUTCLIFF, englische Schriftstellerin, verfesste 1971 ein Werk Tristan and Iseult, das auf den uberlieferten Tristansagen beruht. Um die Charakteristik ihres Werks klar zu machen, brauchen wir zuerst den Stammbaum der Tristansagen zu verfolgen. Die Stoffquelle der Tristansagen geht auf die altkeltischen Sagen in Wand zuruck. Sie wurden in der zweiten Halfte des 11. Jahrhunderts ubers Meer nach Wales uberliefert, wo das Urbild der Tristansagen entstand, unabhangig von den irlandischen Entlaufen -sagen. Das Urbild wurde danach von manchen Dichtern in ganzem Europa umgearbeitet Der Stammbaum der Tristansagen wird gewohnlich in 3 Gruppen geteilt: Berol-, Thoma- und Prosa-Tristan. Im Gegensatz zu der erzahlenden Beschreibung des Berol-Tristans hat der Thoma-Tristan als Merkmal die vertiefte Innerlichkeit der Hauptpersonen. Und die Charakteristik des Prosa-Tristans besteht darin, dass er in die Arthus-Dichtungen eingeflochten ist Unter den 3 Gruppen benutzte Rosemary SUTCLIFF als Stoff hauptsachlich Berol-Tristan, aber er schuff selbstverstandlich ein neues Tristanwerk, das von den traditionellen Tristansagen selbstandig ist. In der letzten Halfte der vorliegenden Arbeit vergleichen wir das Werk ISHIKAWA Volksbuch Tristrant und Isalde (als Berol-Tristan), und auch mit dem mittelalterlichen hofischen Epos Tristan und Isolde Gottfrieds von Strassburg (als Thoma-Tristan), um das charakteristische Merkmal ihres Werks deutlich zu machen. Das auflallendeste Merkmal zeugt vor allem, dass Rosemary SUTCLIFF den mystischen Liebestrank wegnahm, der traditionell nicht nur in Berol-, sondern auch in Thoma-Tristan eingeflochten war. Damit schildert die Schriftstellerin die Liebe zwischen Tristan und Iseult nicht als die kunstliche, sondern als die naturliche Liebe, die ja wirklichkeitstreu und lebendig ist. Nach diesem Konzept bearbeitete sie durch das ganze Werk den Tristanstoff. Also ist es auch ihr auffallig, dass sie uberall die den Lesern leicht verstandlichen Erklamngen gibt. Ausserdem entwickelt sie ursprunglich zu komplizierte Liebesgeschichte zwischen Tristan und Iseult kurz und knapp, indem sie die unnotigen Elemente der bisherigen Uberlieferungen beiseitelegte. Damit konnte sie die ahkeltischen Entlaufen -sagen und die mittelalterlichen Tristanuberlieferungen in ein modernes Werk umarbeiten.

著者

高橋 彰一 萬 政俊

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

テレビジョン学会技術報告 (ISSN:03864227)

巻号頁・発行日

vol.15, no.8, pp.7-12, 1991-01-28

被引用文献数

1

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The Technical Operation Center(TOC) production system of the Japan Broadcasting Corporation(NHK) Broadcasting Center was renewed and it began reguler operation in July 1990. The large scale switching and distribution system was developed under a new concept involving fully digitalized system for the main lines and use of a local area network(LAN).

著者

グザヴィエ・バラル・イ・アルテ著 遠藤ゆかり訳

出版者

創元社

巻号頁・発行日

2013

著者

高野 清

出版者

岡山理科大学

雑誌

岡山理科大学紀要 (ISSN:02856646)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.99-109, 1966

著者

宇戸 清治

出版者

東京外国語大学東南アジア課程研究室

雑誌

東京外大東南アジア学

巻号頁・発行日

vol.10, pp.1-19, 2005

著者

中嶋 美貴

出版者

早稲田大学大学院文学研究科

雑誌

早稲田大学大学院文学研究科紀要. 第2分冊 (ISSN:13417525)

巻号頁・発行日

vol.59, pp.113-125, 2013

著者

一瀬智司

出版者

国際基督教大学

雑誌

国際基督教大学学報. II-B, 社会科学ジャーナル (ISSN:04542134)

巻号頁・発行日

vol.53, pp.5-15, 2004-09-30

著者

谷川 夏実

出版者

日本保育学会

雑誌

保育学研究 (ISSN:13409808)

巻号頁・発行日

vol.48, no.2, pp.202-212, 2010-12-25

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本研究の目的は,幼稚園実習におけるリアリティ・ショックとリアリティ・ショックにともなう学生の保育に関する認識の変容プロセスを9名の学生へのインタビューにより明らかにすることである。分析の結果,リアリティ・ショックをともなう問題状況における学生の認識の変容には,【子ども理解の発展】というプロセスを経るものと,【ショックからの回避】というプロセスを経るものの2つが見出された。これらの対照的な2つのプロセスにおいて,学生がどちらのプロセスをたどるかは実習先の保育者との出会いの在り方に規定されており,その在り方が実習内容の質に大きな影響を与えることが示された。

著者

溝口 紀子 光本 健次 田辺 陽子

出版者

静岡文化芸術大学

雑誌

静岡文化芸術大学研究紀要 (ISSN:13464744)

巻号頁・発行日

vol.6, pp.77-82, 2005

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フランスのスポーツクラブの歴史を調査すると、その歴史や現状に関しての先行研究、統計資料は、フランス国内において多数発表されているが、日本国内においては、それらの資料の入手が困難であるため、フランスのスポーツクラブに関する研究はほとんど行われていなかった。本研究では、フランスのスポーツクラブの歴史を明らかにし、最近のスポーツクラブの変化を捉えることでクラブが組織化された背景を検討する。

著者

Norman D. Cook

出版者

Springer

巻号頁・発行日

2010

著者

report of the Subcommittee to Investigate the Administration of the Internal Security Act and Other Internal Security Laws to the Committee on the Judiciary United States Senate Eighty-seventh Congress first session with individual views of Senator Kenneth B. Keating

出版者

Greenwood Press

巻号頁・発行日

0000

著者

三島 伸治

出版者

日本甲殻類学会

雑誌

Cancer : 会員連絡誌 (ISSN:09181989)

巻号頁・発行日

no.6, pp.19-21, 1997-05-01

被引用文献数

1

著者

三島 伸治

出版者

日本甲殻類学会

雑誌

Cancer : 会員連絡誌 (ISSN:09181989)

巻号頁・発行日

no.7, pp.9-11, 1998-05-01

著者

(法)闵宣化等著 冯承钧译

出版者

中华书局

巻号頁・発行日

2004

著者

松本 庄司

出版者

日経BP社

雑誌

日経systems (ISSN:18811620)

巻号頁・発行日

no.180, pp.108-111, 2008-04

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Ajaxアプリケーションにおいて,クライアントがWebアプリケーションから受け取るデータ形式にXMLではなくJSON/JSONPを利用するケースが増えている。このJSON/JSONPを採用した場合,処理時間がどのように変わるか検証した。検証を実施したモディファイの松本さんに検証の結果と,結果に対する考察を報告してもらう。

著者

伊藤 寿茂

出版者

日本甲殻類学会

雑誌

Cancer : 会員連絡誌 (ISSN:09181989)

巻号頁・発行日

no.16, pp.37-38, 2007-05-01