著者

若宮 由美 Yumi WAKAMIYA

出版者

埼玉学園大学

雑誌

埼玉学園大学紀要. 人間学部篇 = Bulletin of Saitama Gakuen University. Faculty of Humanities (ISSN:13470515)

巻号頁・発行日

vol.13, pp.167-179, 2013-12-01

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“Aus der Musikstadt” is the piano collection by ten composers who lived in the 19th century in Vienna, and it was published by Viennese Gustav Lewy in 1892. The composers were Josef Bayer, Alfons Czibulka, Johann Nepomuk Fuchs, Robert Fuchs, Joseph Hellmesberger jun., Karel Komzák jun., Carl Millöcker, Adolpf Müller jun., Johann Strauss jun. and Franz von Suppé. The title of each short piece was designed beautifully and the composer's portrait was also drawn on the side of the title. The score puts prominent composers in order seems to be an musical exihibition. “The International Exhibition of Music and the Theatre” was just held in Vienna in 1892. With the Exibition the concept which treats music as goods was born. In that sense, a score was not only for a performance but also a souvenir. It seems that the collection was related to the Exhibition, because it was not so expensive and good-looking, and it looks like a famous composers' exihibition.

出版者

海軍大臣官房

巻号頁・発行日

vol.巻3, 1939

著者

太田 裕一

出版者

静岡大学

雑誌

静岡大学心理臨床研究

巻号頁・発行日

vol.10, pp.33-40, 2011

著者

鄭永慶 著

出版者

鄭永慶

巻号頁・発行日

1888

著者

熊田 大輔 原 祥尭 坪内 孝司 皿田 滋

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2015, pp._2A1-V08_1-_2A1-V08_4, 2015

被引用文献数

1

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This paper proposes road recognition using a laser scanner. In this study, road attributes are recognized by using a laser scanner is mounted on the robot. Road attributes are recognized using road surface shape and received light intensity that can be obtained by measuring a laser scanner towards the road surface. To recognize several road attributes using the two types of measurement data, feature values are calculated. And each road attribute is modeled by Gaussian distribution using the feature values within a certain range. Recognition the road attributes are based on the Mahalanobis distance between each model and the feature vector calculated from the measurement data. Using this method, We experimented at outdoor.

著者

原 祥尭 坪内 孝司 大島 章

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.82, no.834, pp.15-00421, 2016 (Released:2016-02-25)

参考文献数

14

被引用文献数

1 1

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We propose a new Grid-based SLAM method with partial map matching for considering previous sensor data in Rao-Blackwellized Particle Filter. The partial maps are built probabilistically as accumulated scan shapes for each particle. In conventional Grid-based SLAM methods, Rao-Blackwellized Particle Filter is often used. However, the conventional methods sometimes fall into misalignment and fail to build proper maps in large or limited visibility environments. In those environments, the sensor data becomes insufficient shape to match with maps for localization since the sensor field of view is limited. It causes misalignment and failure in localization and map building. Rao-Blackwellized Particle Filter of the conventional methods is based on a Hidden Markov Model that uses only current sensor data to estimate robot poses. Hence, if the current sensor data is insufficient, it is difficult to estimate robot poses and build maps correctly. In our new method, the Hidden Markov Model has been extended to utilize a series of sensor data from the past in several seconds to the present. The series of sensor data is accumulated to make scan shape sufficient for the matching in localization. Thus, the proposed method is expected to cover the lack of sensor field of view by means of the accumulation of sensor data, and is capable of mapping in large or limited visibility environments. In our experiments at Tsukuba Challenge 2014 and Tsudanuma Campus, consistent maps were built only by the proposed method. Shape errors of the maps built by the proposed method were smaller than the conventional method.

著者

三島 亜紀子

出版者

日本社会学会

雑誌

社会学評論 (ISSN:00215414)

巻号頁・発行日

vol.61, no.3, pp.307-320, 2010-12-31 (Released:2012-03-01)

参考文献数

43

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1987年に「社会福祉士及び介護福祉士法」が制定されたことから,社会学は社会福祉士の国家資格の試験科目になった.そこで教えられる「社会学」は「社会福祉士に必要な内容」に限られているが,歴史的にみれば社会学は福祉の研究や実践のあり方を大きく方向転換させるなど大きな影響を与えてきた.本稿の目的は,社会福祉士養成課程と社会福祉学における「社会学」を分析し,この領域における社会学の可能性について考察することである.まず社会福祉教育の現状と,そこで社会学はどのように扱われているかについて明らかにする.つぎに,これまでに社会学が社会福祉の教育・研究・実践に与えた影響を概観する.そして今後,社会学は社会福祉の教育・研究・実践にどのような貢献ができるかを考察した.近年,脱施設化がすすめられ,福祉サービスにおけるパターナリズムは否定され,「利用者」の自己決定や「物語」に敬意が払われるようになった.こうした変化にあわせて社会福祉学の理論も展開をみせており,それらの一部は「ポストモダニズム」と呼ばれる.しかし,すべての場面においてこうした変化が及んだわけではなかった.現在の専門家は,「ポストモダン」的な援助をする一方で,過去のエビデンスを根拠に権力をもって介入を行う者と特徴づけられる.周辺への/周辺からの社会学を活発にするためには,こうした新しい専門職のあり方を考慮する必要がある.

著者

吉田 潤一

出版者

公益社団法人 有機合成化学協会

雑誌

有機合成化学協会誌 (ISSN:00379980)

巻号頁・発行日

vol.76, no.4, pp.373-375, 2018-04-01 (Released:2018-04-06)

参考文献数

15

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1935年08月26日, 1935-08-26

著者

成田 美和子

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.104, no.7, pp.1375-1382, 2015-07-10 (Released:2016-07-10)

参考文献数

9

被引用文献数

1

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貧血は臨床的に遭遇する最も多い病態の1つである.重篤な造血器疾患の可能性もあるため,他系統の血球減少を伴う場合は速やかな診断が必要であるが,頻度的には他の病態に由来する場合が圧倒的に高い.ここでは一般検査項目から見た貧血の診断方法についてまとめた.

著者

江村 超 酒井 高男

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム (ISSN:13487116)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.321-328, 1973

被引用文献数

2 1

著者

原田 晋 堀川 達弥 市橋 正光

出版者

一般社団法人 日本アレルギー学会

雑誌

アレルギー (ISSN:00214884)

巻号頁・発行日

vol.49, no.11, pp.1066-1073, 2000

参考文献数

37

被引用文献数

33

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food-dependent exercise-induced anaphylaxisの本邦報告例167例を集計し, その臨床的特徴の解析を行った. その結果, 1)本症は男性特に10歳代に好発する, 2)原因食物は小麦が最多で次いでエビであるが, 20歳未満の症例ではエビが最多となる, 3)原因食物に対する即時型アレルギー検査は大部分で陽性を示し, 基本的にI型アレルギーに基づく反応と考えられる, 4)約40%の症例でアトピー性疾患の既往ないし合併を認め, 両者間には関連性があると考えられる, 5)誘発試験にアスピリンを加えたすべての症例でアスピリンの関与が認められ, アスピリンは本症の増悪因子として作用している可能性がある, 6)本症の報告は年次毎に増加傾向を認めている, 7)学童の昼食後の昼休みないし5時間目の体育の授業中での発症例が17例(10.2%)ある等の特徴が認められ, これらの結果から特に学校関係者に対し本症に関する知識を啓蒙する必要があると考えられた.

著者

寺澤 捷年 土佐 寛順 平崎 能郎 小林 亨 地野 充時

出版者

一般社団法人 日本東洋医学会

雑誌

日本東洋医学雑誌 (ISSN:02874857)

巻号頁・発行日

vol.65, no.4, pp.309-312, 2014 (Released:2015-03-30)

参考文献数

27

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宿便という用語は単に便秘によって消化管内に内容物が停留していることを意味するのではなく,通常の排便では排泄できない消化管内の貯留物を想定したものである。しかし,その実態は不明であった。筆者らは硫酸バリウムによる上部消化管検査を受けた過敏性腸症候群の一患者において,検査後に下痢がみられたにも拘わらず3日後の腹部単純X 線撮影よって,下部消化管壁に附着した硫酸バリウムを確認し,これが宿便の一つの形態であることを示唆するものと考えた。また,宿便という用語が何時から用いられたかについて過去の文献検索を行い,尾台榕堂の方伎雑誌が初出であり,この用語が宿食から派生したものであると考察した。

著者

中島 丈晴

出版者

国立歴史民俗博物館

雑誌

国立歴史民俗博物館研究報告 (ISSN:02867400)

巻号頁・発行日

vol.157, pp.107-129[含 英語文要旨], 2010-03

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伊勢湾・知多湾・三河湾・渥美湾を伊勢湾内海として広域的にとらえると、交通の要衝が室町将軍権力によって掌握されていたことが知られる。本論では残存史料が豊富で、伊勢湾内海とも関わりを持った将軍側近・政所執事の伊勢氏を通して、その権力編成が伊勢湾内海地域に与えた歴史的影響を探った。そのために本論では、十五世紀中葉における伊勢氏と被官衆との結合関係の分析を通して、被官衆の組織形態の全体像を把握し、その編成原理を明らかにするとともに、伊勢氏権力構造の特質についても検討することを課題とした。伊勢氏の家政職員である在京被官は、将軍家御物奉行として室町殿に供奉するとともに、在国して各地の「住人」を自身の寄子とし、伊勢氏被官化形成の重要な役割を担っていた。在京被官による、在国被官から伊勢氏への「御対面始」、「代始出仕」、進物の取り次ぎは個別的なものではなく一般的に定着しており、在京被官と在国被官は「申次―寄子」関係による編成であったといえる。伊勢氏の軍事基盤と評価される在国被官は、それに対する奉仕として在京被官に武力協力をしたと推測される。料所代官として在国し、自身の領国的基盤をもたない在京被官が、しばしば伊勢氏から守護譴責に対する幕府御家人への合力を命じられているのはそれゆえと考えられる。つまり両者は権力編成上におけるギブアンドテイク関係にあったといえる。しかし、在国被官は農業経営から分離しておらず、在地で直面する諸問題にさいし自力救済の「弓矢」に及ぶなど分裂・対立することがあり、軍事基盤としては不安定であった。在京被官と在国被官の「申次―寄子」関係に対し、伊勢氏と在京被官は、相続安堵過程の分析から、家同士の結びつき、「奉行」、「預所」など家産経営権の安堵といった点が確認され、家政職員としての活動とあわせ、まさに家産官僚制による編成であったといえる。つまり伊勢氏権力は、家産官僚制と「申次―寄子」関係の二重の編成原理によって構成されていた。権勢を誇った伊勢貞親が没落した文正の政変における被官衆の動向の違いは、編成原理の相違による伊勢氏権力の構造的問題であったと考えられる。こうした伊勢氏権力構造の特質にもとづく権力編成こそ、戦国期にいたるまで伊勢湾内海地域において伊勢氏被官の系譜を引く国人たちが活躍しえた背景であったと考えられる。It is known that strategic traffic points around the Ise Bay Inland Sea, broadly speaking consisting of Ise Bay, Chita Bay, Mikawa Bay and Atsumi Bay, were under the control of the Muromachi shogun. Using the abundance of extant historical materials, this paper explores the historical influence that the power structure of the Ise clan had on that area. At that time, the Ise clan was close to the shogun and held positions in the shogunate's office of administration (mandokoro) and also had connections with the Ise Bay Inland Sea.Through a study of the connections that existed between the Ise clan and hikan (low-ranking retainers) in the mid-15th century, this paper presents a general portrait of the organization of hikan, and in addition to identifying underlying organizational principles, it also examines characteristics of the power structure of the Ise clan.Ise clan administrative officials who served in the capital (Kyoto hikan) served at the Muromachi palace as personal attendants of the shogun. When they served in their home province they made the local inhabitants their retainers, thus playing an important role in the formation of Ise clan hikan. The brokering by Kyoto hikan of meetings between provincial hikan and the Ise clan, attendance at imperial succession ceremonies and gifts was not ad-hoc, but a general practice. The relationship between the Kyoto hikan and provincial hikan was one of "moshitsugi- y oriko,"that is, between bakufu spokesmen for the imperial court and dependent retainers.We may conjecture that provincial hikan, who are seen as having constituted the military base of the Ise clan, gave their military cooperation to the Kyoto hikan whom they served. This most likely occurred because provincial hikan oversaw shogunal holdings and Kyoto hikan, who did not have their own provincial base, were frequently ordered by the Ise clan to assist bakufu vassals with shugo (military governor) reprimands. That is to say, the power structure afforded a give-and-take relationship between the two parties. However, since provincial hikan were still involved in farming, there were divisions and conflicts over the various local issues they faced, which even saw them resorting to arms to resolve a situation, resulting in an unstable military base.Whereas Kyoto hikan and provincial hikan had a"moshitsugi-yoriko"relationship, a study of the process of the confirmation of inheritance confirms links between members of the same family and the right to manage family property. Accordingly, their activities as administrative officials were combined with a bureaucratic organization for family property. In other words, the power of the Ise clan was based on a two-tiered structure comprising a family property bureaucracy and a"moshitsugi-yoriko"relationship. The different actions taken by hikan in the Bunsho change in power in which Ise Sadachika lost his power were the result of a structural problem in the power of the Ise clan caused by the differences in the two organizational principles.It is precisely this power organization based on the characteristics of the power structure of the Ise clan that enabled local overlords (kokujin) with genealogical ties to Ise clan hikan to remain active in the Ise Bay Inland Sea area up until the Sengoku period.

著者

近藤瓶城 編

出版者

近藤出版部

巻号頁・発行日

vol.總目解題, 1926

著者

金 光林

出版者

新潟産業大学

雑誌

新潟産業大学人文学部紀要 (ISSN:13409336)

巻号頁・発行日

no.11, pp.17-55, 2000-12

著者

季武 嘉也

出版者

創価大学

雑誌

創価大学人文論集 (ISSN:09153365)

巻号頁・発行日

vol.17, pp.89-120, 2005-03

著者

田口 文章 宗 国冨 張 光磊

出版者

公益社団法人日本生物工学会

雑誌

生物工学会誌 : seibutsu-kogaku kaishi (ISSN:09193758)

巻号頁・発行日

vol.79, no.12, pp.463-469, 2001-12-15

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To establish an efficient method for the microbial treatment of kitchen refuse, experiments were performed to isolate heat-stable multi-enzyme-producing thermophilic bacteria and to verify functional activities of the isolates for the complete decomposition of kitchen refuse. Five Bacillus strains-B.amyloliquefaciens FTP148, B.amyloliquefaciens FTP2414, B.subtilis FTP237, B.Licheniformis FTP136, and B.licheniformis FTP2530-were successfully isolated from feces of the Giant Panda. The strains showed efficient growth at incubation temperatures between 45℃ and 60℃ and produced amylase, protease, and lipase. The highest activities of the amylase and protease produced by the strains at the optimal growth temperature were obtained at reaction temperatures between 50℃ and 60℃. The amylase and protease activities were stable up to maximum temperatures of 75℃ and 70℃, respectively; after incubation at 60℃ for 3 h, 59% and 40%, respectively, of the initial activity remained. Using a commercial waste-treatment device, kitchen refuse was treated with the five strains with the following results. When 1 kg per day was treated for 4 weeks, a total of 24 kg of mixed refuse consisting of green vegetables and fish remains as well as raw and/or fried potatoes was reduced to only 0.98 kg and a final digestive rate of 96% was obtained. It is noteworthy that the internal temperature of the compost mass reached a peak of 72℃. These results indicate that the novel thermophilic bacterial strains isolated from Giant Panda feces may be useful for high-performance waste treatment at a high temperature of 65℃.

著者

Sakuhei FUJIWHARA

出版者

THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN , The Mathematical Society of Japan

雑誌

Nippon Sugaku-Buturigakkwai Kizi Dai 3 Ki (ISSN:03701239)

巻号頁・発行日

vol.13, no.3, pp.106-110, 1931 (Released:2009-06-09)

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The motion of two vortices in a liquid was investigated photographically and it was clearly shown that there is a tendency to approach of two vortices with the same sense of rotation and to separate of those with the opposite senses

著者

揖斐 高 藤井 美保子 山口 旬 三浦 億人 高橋 昭男 藤川 玲満 日野 辰彦

出版者

成蹊大学大学院文学研究科

雑誌

成蹊人文研究 (ISSN:09191488)

巻号頁・発行日

no.19, pp.57-132, 2011-03