著者

吉永 智一

出版者

京都大学

巻号頁・発行日

2001

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博士論文

著者

吉永 智一

出版者

公益社団法人 日本薬学会

雑誌

ファルマシア (ISSN:00148601)

巻号頁・発行日

vol.53, no.6, pp.565-569, 2017 (Released:2017-06-01)

参考文献数

15

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エイズはHIVが感染することにより引き起こされる疾患であり、未だ世界的に深刻な感染症である。我々はインテグラーゼ阻害剤として世界で最初に臨床試験に進んだS-1360を創製したが、ヒトでの代謝が早く、薬効を確認できなかった。しかし、その過程で学びがあり、特に、「2メタル結合ファーマコフォアモデル」を見出し、多種多様な化合物をデザインし、GSKとの共同研究の中でドルテグラビルを創製した。本稿では、ドルテグラビル創製までの苦難の道のりを振り返りたい。

著者

吉永 智一

出版者

公益社団法人 日本薬学会

雑誌

ファルマシア (ISSN:00148601)

巻号頁・発行日

vol.53, no.6, pp.565-569, 2017

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エイズはHIVが感染することにより引き起こされる疾患であり、未だ世界的に深刻な感染症である。我々はインテグラーゼ阻害剤として世界で最初に臨床試験に進んだS-1360を創製したが、ヒトでの代謝が早く、薬効を確認できなかった。しかし、その過程で学びがあり、特に、「2メタル結合ファーマコフォアモデル」を見出し、多種多様な化合物をデザインし、GSKとの共同研究の中でドルテグラビルを創製した。本稿では、ドルテグラビル創製までの苦難の道のりを振り返りたい。

著者

鈴木 幸一

出版者

日経BP社

雑誌

日経コミュニケ-ション (ISSN:09107215)

巻号頁・発行日

no.302, pp.128-130, 1999-09-20

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インターネット イニシアティブ(IIJ)は8月4日,米店頭株式市場「ナスダック」に株式を公開。日本円にして1500億円以上の資金を調達した。IIJが何を目指すのか,日本のユーザーにはどのようなメリットがあるのか——。IIJの鈴木社長に聞いた。聞き手は本誌副編集長,水野 博泰本誌 米ナスダックへの株式公開は,いつごろから検討していたのか。

著者

西岡 健治

出版者

福岡県立大学

雑誌

福岡県立大学人間社会学部紀要 (ISSN:13490230)

巻号頁・発行日

vol.18, no.2, pp.99-119, 2010-01-01

著者

藤原之廉

出版者

稲村儀右衛門

巻号頁・発行日

vol.[3], 1733

著者

金生 翔太 橋本 雅文 余田 侑仁 高橋 和彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.854, pp.17-00138-17-00138, 2017 (Released:2017-10-25)

参考文献数

26

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This paper presents a laser-based tracking (estimation of pose and size) of moving objects using multiple mobile robots in Global-navigation-satellite-system (GNSS)-denied environments. Each robot is equipped with a multilayer laser scanner and detects moving objects, such as people, cars, and bicycles, in its own laser-scanned images by applying an occupancy-grid-based method. It then sends measurement information related to the moving objects to a central server. The central server estimates the objects’ poses (positions and velocities) and sizes from the measurement information using Bayesian filter. In this cooperative-tracking method, the nearby robots always share their tracking information, allowing tracking of invisible or partially visible objects. To perform a reliable cooperative tracking, robots have to correctly identify their relative pose. To do so in GNSS-denied environments, the relative pose is estimated by scan matching using laser measurements captured by both sensor nodes. Such cooperative scan matching is performed by 4-points-congruent-sets (4PCS)-matching-based coarse registration and Iterative-closest-point (ICP)-based fine registration methods. The experimental results of tracking a car, a motorcycle, and a pedestrian with two robots in an outdoor GNSS-denied environment validate the proposed method.

著者

福喜多 博義 新尾 泰男 橋本 広信 北川 五十男 荒井 一 亀卦川 孝司

出版者

公益社団法人日本放射線技術学会

雑誌

日本放射線技術學會雜誌 (ISSN:03694305)

巻号頁・発行日

vol.40, no.3, 1984-05-01

出版者

写

著者

金井 嘉彦

出版者

一橋大学語学研究室

雑誌

言語文化 = Cultura Philologica (ISSN:04352947)

巻号頁・発行日

vol.53, pp.17-34, 2016

著者

松本 敦

出版者

学習院大学

雑誌

学習院大学大学院日本語日本文学 (ISSN:13499386)

巻号頁・発行日

vol.9, pp.100-72, 2013-03-31

著者

一勇斎国芳

雑誌

錦絵

著者

豊国

出版者

佐野喜

雑誌

源氏五十四帖

巻号頁・発行日

1853

著者

清顧修撰

巻号頁・発行日

vol.[2], 1799

著者

吉田 照子

出版者

福岡国際大学・福岡女子短期大学

雑誌

福岡女子短大紀要 (ISSN:02860546)

巻号頁・発行日

vol.43, pp.103_a-89_a, 1992-06-30

著者

(明)李時珍//撰, (明)李建中//図

出版者

胡承竜

巻号頁・発行日

vol.第22冊(第36-38巻), 1590

著者

Machida Kazuhiko Suemizu Hiroshi Kawai Kenji Ishikawa Tsuyoshi Sawada Rumi Ohnishi Yasuyuki Tsuchiya Toshie

出版者

日本毒性学会

雑誌

Journal of toxicological sciences (ISSN:03881350)

巻号頁・発行日

vol.34, no.1, pp.123-127, 2009-02-01

参考文献数

21

被引用文献数

2 35

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The purpose of tumorigenicity testing, as applied not only to cell substrates used for viral vaccine manufacture but also stem cells used for cell-based therapy, is to discriminate between cells that have the capacity to form tumors and cells that do not. Therefore, tumorigenicity testing is essential in assessing the safety of these biological materials. Recently developed NOD/Shi-scid IL2Rg^<null> (NOG) mice have been shown to be superior to NOD/Shi-scid (SCID) mice for xenotransplantation of both normal and cancerous cells. To select a suitable mouse strain as a xenogenic host for tumorigenicity testing, we compared the susceptibility of NOG (T, B, and NK cell-defective), SLID (T and B cell-defective), and the traditionally used nude (T cell-defective) mice to tumor formation from xenotransplanted HeLa S3 cells. When 10^4 HeLa S3 cells were subcutaneously inoculated into the flanks of these mice, the tumor incidence on day 22 was 10/10 (100%) in NOG, 2/10 (20%) in SCID, and 0/10 (0%) in nude mice. The subcutaneous tumors formed reproducibly and semiquantitatively in a dose-dependent manner. Unexpectedly, half of the NOG mice (5/10) that had been inoculated with a mere 10^1 HeLa S3 cells formed progressively growing subcutaneous tumors on day 78. We confirmed that the engrafted tumors originated from inoculated HeLa S3 cells by immunohistochemical staining with anti-HLA antibodies. These data suggest that NOG mice may be the best choice as a suitable strain for testing tumorigenicity.

著者

五十嵐 博

出版者

東海大学

雑誌

東海大学紀要. 海洋学部 (ISSN:13487620)

巻号頁・発行日

vol.7, pp.23-34, 2009-03-31

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Mardi is an allegory, the main theme of which is a real world named Mardi where sins and evils abound. Taji, the protagonist and his companions try to seek out ideal innocence, happiness, and peace, only to be disillusioned and repelled by many a wrong and vice they encounter throughout Mardi.The most repulsive is gloomy Maramma, which represents domineering ecclesiastical system and whose institutional religion Taji and others reject. Babbalanja, speaking for Melville's rational judgment based on his acquired wisdom, decides to stay in Serenia where Christian love and faith are practiced "without priests and temples," and concludes his voyage there, whereas Taji, who stands for Melville's instinct, turns his back on Mardi and pursues lost innocence into the outer seas while being pursued by avengers who incarnate Melville's sense of guiltTaji's final behavior in the last chapter implies the downright refusal and denial of the human world and its reality that include existing Christendom and Christian faith.『マーディ』は寓意物語で, そのメイン・テーマはマーディと名づけられた現実世界であり, そこには罪と悪がはびこっている.主人公のタジと彼の仲間たちは理想のイノセンスと幸福, 平安を探し求めるが, マーディ内のいたるところで目にする数々の不正と悪徳に幻滅させられる.最も嫌悪すべきは陰鬱なマラマ島で, 人々を強圧的に支配しているキリスト教体制の寓喩であるこの島の制度化された宗教をタジ一行は拒絶する.後天的知恵に基づくメルヴィルの理性的判断を代弁するババランジャは,「聖職者や礼拝堂なしで」キリストの愛と信が実践されているセレニア島にとどまることにし,そこで彼は航海を終える.メルヴィルの本能を代弁するタジは, マーディに背を向け, 失われしイノセンスを追い求めて外海に出るが, 同時に, メルヴィル自身の罪の意識の化身である復讐者に追われる.最終章でのタジの最終行動は, キリスト教界とキリスト信仰を含めた人間世界の現実に対する全面的拒否と否定を含意している.

巻号頁・発行日

vol.[1], 1000

著者

陸軍省 編

出版者

陸軍省

巻号頁・発行日

1916