著者

関晃仁

雑誌

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻号頁・発行日

vol.2014-CVIM-190, no.40, pp.1-8, 2014-01-16

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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) は,未知の環境の中でセンサの自己位置と,周囲の環境地図を構築していく技術である.本稿では,SLAM 技術を用いた移動カメラで撮影された画像からの周囲環境の 3 次元形状復元と,カメラの自己位置推定について,処理の流れに沿って基本的な理論と公開されているソースコードを結びつけて説明する.一度カメラの自己位置が推定できれば,より密度の高い詳細な 3 次元形状を復元できる.高密度な 3 次元形状復元を,画像間の対応づけを画像内でローカルに行う方法と画像全体を使う方法の 2 つに分けて説明する.また,実験に適したカメラとレンズの選定方法について説明する.本稿では,これから 3 次元形状復元やカメラの自己位置推定を実装する読者がどのような処理が必要なのかを理解し,より深く調べるためのポインタとなることを念頭に説明を進める.

著者

佐久間 洋司 大阪大学

雑誌

人工知能

巻号頁・発行日

vol.32, 2017-07-01

著者

伊藤 亜都子 飯島 明宏 高橋 美佐 友岡 邦之 熊澤 利和 Atsuko Ito Akihiro Iijima Misa Takahashi Kuniyuki Tomooka Toshikazu Kumazawa 高崎経済大学地域政策学部 高崎経済大学地域政策学部 高崎経済大学地域政策学部 高崎経済大学地域政策学部 高崎経済大学地域政策学部

雑誌

地域政策研究 = Studies of regional policy (ISSN:13443666)

巻号頁・発行日

vol.15, no.2「三瓶憲彦教授退職記念号」, pp.61-75, 2013-01-01

著者

三倉 康博 ミクラ ヤスヒロ Yasuhiro Mikura

雑誌

広島修大論集

巻号頁・発行日

vol.56-2, pp.17-30, 2016-02-29

著者

植芝 俊夫 岡谷 貴之 佐藤 智和

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻号頁・発行日

vol.2005, no.18(2004-CVIM-148), pp.1-18, 2005-03-03

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カメラキャリブレーションについて,特にその幾何学的側面に絞って最近の主要な研究のサーベイを行う.準備として,本稿で必要とされる射影幾何の基礎事項の解説の後,透視投影カメラモデルを導入してその射影空間における振る舞いについて述べる.そして,このモデルに基づくキャリブレーション方法として,参照物体を利用する方法とそれを利用しないセルフキャリブレーションに分類して様々なアルゴリズムを紹介する.さらにバンドル調整による推定パラメータの高精度化に言及し,最後に透視投影に従わないレンズ歪みのモデル化とその校正について述べる.

著者

宮崎 誠 喜多 敏博 小山田 誠 根本 淳子 中野 裕司 鈴木 克明

雑誌

情報処理学会論文誌教育とコンピュータ(TCE) (ISSN:21884234)

巻号頁・発行日

vol.2, no.2, pp.66-75, 2016-10-07

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我々は,熊本大学大学院教授システム学専攻で利用することを意図し,Sakai CLEのeポートフォリオツールであるOSPによるeポートフォリオシステムを開発した.開発にあたっては,本専攻のコンピテンシーベースの授業設計に合わせてシステムの要件定義を行い,OSPを採用したうえで不足した機能要件については,OSPをカスタマイズし,Blackboard Learning System CE6.0からSakai CLEへ自動連携するためのオリジナルツールを開発した.また本専攻のコンピテンシーリストにも対応しており,LMS上の学習成果物はeポートフォリオシステムに自動連携されるため,学生の最終試験の振り返りで利用した結果で有用であることが示唆された.

著者

松元 理恵子 千葉 しのぶ 改元 香

出版者

鹿児島女子短期大学

雑誌

鹿児島女子短期大学紀要 = BULLETIN OF KAGOSHIMA WOMEN’S COLLEGE (ISSN:02868970)

巻号頁・発行日

vol.52, pp.135-140, 2017

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2011年に中央教育審議会の答申により, 現在のキャリア教育の基本的方向が決定づけられた. 大学生のなかには, 将来の自分のすすむ道や目標を考える際に, 自分の適性に合った職業選択への自信のなさから, 自尊心や自己効力感の低下につながる傾向がみられている. 本研究では, 短期大学生の食物栄養学専攻の学生を対象に, 2015年に 「かごしまの味」 に認定された郷土料理を授業で体系的に学ぶ体験が, 授業内容にどのような価値を求めるかを検証し, 将来の目標にむかう動機づけの強さが, 自尊感情やキャリア形成に対する考え方に与える影響を考察することを目的とした. 将来の職業とも関連がある内容として, 地域で受け継がれてきた伝統的な料理や作法等の継承と文化を形成する一番の基盤である家庭の食事や食文化を学ぶことは, 新たな自分の発見や学んでいることを誇りに感じ, 将来の目標, 就職活動に対してもよい影響を与えることができると考えられた.

著者

山岸 祐己 斉藤 和巳

雑誌

研究報告音楽情報科学(MUS)

巻号頁・発行日

vol.2012-MUS-96, no.2, pp.1-6, 2012-08-02

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動画共有サービスに投稿されている楽曲動画の評価法を提案する.一般に,楽曲動画は再生数等の絶対数の推移を用いてランキングされるため,上位にランクインするのは楽曲動画集合のうちの僅かな上澄みであることが多い.これに対し,動画情報に統計的な正規化を施してランキングを行うことにより,全ての楽曲動画を平等な評価基準にかけることを試みる.さらに,動画に対して外的に与えられた情報のみで動画同士の歪み距離を計算し,類似した楽曲動画を探索する手法も提案する.提案法は,いずれも動画共有サービスの特性を上手く利用していることを示す.

著者

日野 俊彦 ヒノ トシヒコ Toshihiko HINO

雑誌

二松 : 大学院紀要

巻号頁・発行日

vol.19, pp.G1-251, 2005-03-31

著者

西尾 友佑 三谷 康範 伊東 啓太郎 石松 一仁 藤塚 恭平 副島 康正 Nishio Yusuke Mitani Yasunori Ito Keitaro Ishimatsu Kazuhito Fujitsuka Kyohei Soejima Yasumasa

雑誌

【B】電力・エネルギー部門 電力系統技術研究会

巻号頁・発行日

2011-09-30

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近年注目されている壁面緑化であるが、その効果を評価するにはデマンド抑制やエネルギー削減、緑化植物そのものの生成エネルギーを定量的に考える必要がある。本研究では、居住空間基本単位を想定したエコエネルギー実験施設「Green Cube」に壁面緑化を施し、エアコンの消費電力量に基づいてデマンド抑制効果・省エネルギー効果を定量評価し、その緑化植物の生成エネルギー量を収穫重量からのカロリーベースで検討する。

著者

栗原 聡 電気通信大学人工知能先端研究センター

雑誌

人工知能

巻号頁・発行日

vol.32, 2017-07-01

著者

"三枝 有" "サエグサ タモツ" Tamotsu" "SAEGUSA

雑誌

名古屋女子大学紀要. 人文・社会編 = Journal of Nagoya Women's University. Humanities・social science

巻号頁・発行日

vol.41, pp.51-61, 1995-03-01

著者

重信 晃太 大津 金光 大川 猛 横田 隆史

雑誌

研究報告システム・アーキテクチャ(ARC) (ISSN:21888574)

巻号頁・発行日

vol.2017-ARC-227, no.39, pp.1-6, 2017-07-19

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近年,モバイル機器や組込み機器はマルチコアプロセッサや GPU などの処理装置を備えたものが普及している.これらの機器を最大限活用するためには,プログラムを実行機器の環境に合わせて最適化する必要がある.そこで我々は LLVM をベースとして実行機器上で ARM バイナリコードを実行機器の環境に合わせて自動で最適化するシステムを開発している.LLVM の最適化処理は LLVM の中間表現 (IR) に対して行われるため,ARM 機械語をLLVM IR に変換する ARM 機械語フロントエンドが重要となる.後の最適化の為に,生成される LLVM IR は最適化がしやすい表現である必要があるが,その表現は自明なものではない.本稿では変換の第一段階としてソースコードから生成される IR と同等の IR を生成する変換手法について検討し,その手法を適用した結果について述べる.

著者

岩見 哲夫 谷村 篤 茂木 正人 小達 恒夫

巻号頁・発行日

2013-11-12

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第4回極域科学シンポジウム個別セッション:[OB] 生物圏11月12日(火) 国立国語研究所 2階講堂

著者

神作 研一

出版者

国文学研究資料館

雑誌

国文学研究資料館紀要 = National Institure of Japanese Literature (ISSN:18802230)

巻号頁・発行日

no.40, pp.5-27, 2014-03-14

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本稿は、近世和歌史の全体像を、最新の研究動向を踏まえながら英文で簡潔に綴ったもの。歌壇史や和歌表現の研究を軸として、近年の和歌史研究の進展には目を瞠るものがあるが、中でも近世和歌の研究はこの四半世紀で飛躍的に進捗した。〈堂上から地下へ〉というパラダイムが確立し、研究者相互の共通理解となったことは、和歌史研究においてもまた近世文学研究においても非常に大きな意味がある。江戸時代にあって、和歌は漢学漢詩文と並んで終始〈雅〉の領域に属しており、公家にとっては必須の「道」、武家にとっては抜き差しならない「教養」、そして庶民にとっては上昇志向を満たし得る上々の「趣味」でもあった。江戸前期に堂上が領導していた和歌は、徐々に時代が下るにつれて地下歌人の活躍が目立つようになり、〈俗文学〉とも広く深く交渉するようになっていった。江戸中期には、〈地下から地方へ〉というパラダイムも確立する。本稿では、近世和歌史を前期(幕初から元禄まで)、中期(宝永から天明まで)、後期(寛政から慶応まで)の三期に分かち、それぞれ「堂上の時代」「堂上から地下への過渡期的時代」「国学派全盛の時代」と定義した上で、各時期の特質を可能な限り広い視野をもって概述、末尾には研究案内を兼ねて、近年を中心に主要な研究文献を掲出した。In this paper I will try to briefly sketch in English a whole picture of the history of waka in the Edo Period, together with the results of the latest study of it. Recently, Shinpen-kokka-taikan(新編国歌大観) has become available on-line and this has greatly advanced the study of expressions of waka as well as the study of kadan-shi(歌壇史,History of poetry salons). In particular, the study of waka in the Edo Period developed at a dramatic rate during the past quarter of the century. It is very significant for the study of waka-shi(和歌史,History of waka) and of Edo literature (近世文学) that this has created the new paradigm “from tosho (堂上,Emperor and Court noble) to jige (地下,The others)” , which has become a common ground of understanding among researchers.In the Edo Period, waka literature, like kangaku (漢学,Study of Chinese classics) and kanshi(漢詩 ,Chinese poetry), falls under ga(雅) and it was a necessary way for Court noble, an essential culture for samurai, and the very best hobby for common people that could satisfy their ambition to rise in the world. During the first term of the Edo Period (from the establishment of the shogunate to genroku,幕初~元禄/1603-1703) waka was popular among tosho(堂上). So it is very important to keep in mind the fact that as jige-kajin (地下歌人 Poets of jige) became active over time, it also interacted closely with zoku(俗). In the second term of the Edo Period (from hoei to tenmei,宝永~天明/ 1704-1788), it has created the new paradigm “from jige(地下) to chiho(地方)”.Here I take the position that Kinsei(近世) is equal to the Edo Period(江戸時代), and I will divide it into three terms for the sake of An Outline of the History of Waka in the Edo Perioddiscussion. I define the time from the establishment of the shogunate(幕初,1603) to genroku(元禄,1703) as the first term, the time from hoei (宝永,1704) to tenmei (天明,1788) as the second, and the time from kansei (寛政,1789) to keio (慶応,1867) as the third. We can say that the first term corresponds to the 17th century, the second to the 18th century, and the third to the 19th century. Or if we focus on what happened, we can also say that the first is the Period of tosho (堂上), the second the transitional Period from tosho(堂上) to jige (地下),and the third the Period of jige (地下), especially kokugakuha (国学派,The Japanese classics), respectively. I will try to briefly sketch out each term. At the end of the paper, I provide a list of recent major works on waka in the Edo Period, hoping that it will be helpful for those who are interested.

著者

柳澤 渓甫 小峰 駿汰 久保田 陸人 大上 雅史 秋山 泰

雑誌

研究報告バイオ情報学(BIO) (ISSN:21888590)

巻号頁・発行日

vol.2017-BIO-50, no.38, pp.1-8, 2017-06-16

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バーチャルスクリーニングにおける大規模なタンパク質 - 化合物ドッキング計算の高速化のために,化合物の部分構造であるフラグメントのドッキング計算結果を保存し,他の化合物の評価時に計算結果を再利用する方法が提案されている.しかし,従来提案されてきた手法はディスクアクセスを大量に発生させ,高速化率が十分ではなかった.さらなる高速化のためには,メモリ上に計算結果を保持してディスクアクセスを減らすことが考えらえるが,メモリ容量には上限があるため効率的な計算結果の保持を実現することが重要になる.本研究では,最適な計算結果の保持順番の導出を重み付きオフラインキャッシュ問題として定式化し,これを最小費用流問題に帰着させ,さらにこの帰着させたグラフの特徴を利用した高速な厳密解アルゴリズムを提案した.従来提案されていた非巡回有向グラフに対する最小費用流問題の厳密解アルゴリズムに比べて約 7 倍の高速化を達成した.

著者

神田 泰典

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.44, no.11, pp.1176-1181, 2003-11-15

著者

陳力 ちんりー

雑誌

阪南論集. 人文・自然科学編

巻号頁・発行日

vol.38, no.1, pp.9-21, 2002-10

著者

伊佐 夏実 Natsumi ISA 大阪大学大学院 Graduate School Osaka University

雑誌

教育社会学研究 = The journal of educational sociology (ISSN:03873145)

巻号頁・発行日

vol.84, pp.125-144, 2009-05-31

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This paper examines and presents the characteristics of the "emotional labor" of teachers by analyzing interviews with ten elementary teachers. Moreover, it discusses the notion that the emotional labor of teachers is a teacher strategy. The concept of emotional labor, introduced by Hochschild (1983), contends that the emotion of workers becomes commoditized when these acts are sold for a salary and thereby estranged from the individual. Although Hochschild emphasizes the negative aspects of emotional labor, I contend here that the emotional labor of teachers may have strategic aspects even if it is compulsory. The differences between Hochschild's argument and that put forward by this author arise from two points. The first depends on the autonomy of work. The second depends on the aspect of emotional labor as a means by which teachers carry out their core classroom purposes. In this paper, I present a concrete analysis of the latter point. In Hochschild's argument, the commercialization of feelings and their instrumentality are dealt with as identical things, but the two aspects should be distinguished. I insist that the emotional labor of teachers has an instrumental aspect rather than one of commercialization. That is to say, for emotional labor in teaching it is important to consider how teachers manage pupils' emotions. Japanese teachers hope that pupils will grow up not only academically but also emotionally. In addition, a teacher's instruction is based on working on pupils' feelings. Thus teachers need to manage both pupil's feelings and their own in order to build relationships in which the parties are linked together by emotional bonds in order to enable teachers to control classrooms. Because of this, teachers are required to carry out emotion management of their work, and in this sense they constrain their emotional labor. However they carry out emotional labor strategically by changing the meaning of heteronomous emotion rules into valuable instruments for their pedagogical purposes. This strategic aspect of the emotional labor of teachers is a skill acquired in the process of socialization as teachers. Thus negative aspects do not reside in the characteristics of the emotional labor of teachers, but are caused by aspects (compulsory/strategic) which are emphasized when a teacher carries out emotional labor. However, as Hochschild shows, emotional labor becomes negative and draining when poor working conditions make it impossible for teachers to perform their work well. Accordingly, it is necessary to conduct further studies concerning the emotional labor of teachers in relation to the circumstances surrounding the teacher.

著者

坂口 英章 青柳 領

出版者

福岡経済大学経済研究会

雑誌

福岡経大論集 = The Economic Review of Fukuoka University of Economics (ISSN:18834280)

巻号頁・発行日

vol.38, no.2, pp.89-124, 2009-03-01