出版者
海南新聞社
巻号頁・発行日
vol.第4-5輯, 1924
著者
兵庫県総務部統計課 [編]
出版者
兵庫県総務部統計課
巻号頁・発行日
vol.昭和4年12月末日現在, 1935
著者
東京商科大学 編
出版者
東京商科大学
巻号頁・発行日
vol.自大正13年至14年, 1926
著者
大西 武夫 朝倉 俊行
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)
巻号頁・発行日
vol.71, no.701, pp.164-170, 2005-01-25 (Released:2011-08-16)
参考文献数
19

In order to realize universal 8-legged walking of just as creatural spiders and adapt to environments, this paper is concerned with cooperative walking control for a spider-type robot. At first, we examine how a spider walks on the floor to ascertain its gait. Second, a spider-type robot which is possible to walk by 8-legs is made experimentally. And using our trial robot, we perform walking experiments to check whether various walking types are possible. The walking types are forward, beck, diagonal, revolution and R-advance. Next, we observe whether a spider reacts well to the environment and then how a spider walks. A creatural spider responds to environmental information by adapting various walking forms, in cases of escaping from natural enemies or fear, wandering around for hunting game and so on. Finally, the mechanisms of these walking forms are examined and verified through simulation experiment. And, we discuss 8-legged cooperative control. The experiment uses various information such as fatigue, fear and distance. Moreover, fuzzy theory is used for controlling the walking velocity by expressing obscure environmental information.
著者
神力 正宣
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会誌 (ISSN:13405551)
巻号頁・発行日
vol.120, no.10, pp.606-609, 2000-10-01 (Released:2008-04-17)
参考文献数
6
被引用文献数
1
著者
中野 武雄
出版者
一般社団法人 日本真空学会
雑誌
Journal of the Vacuum Society of Japan (ISSN:18822398)
巻号頁・発行日
vol.57, no.8, pp.308-312, 2014 (Released:2014-08-25)
参考文献数
3

Discharge plasma, especially that generated at low gas pressures, is an important application of vacuum technology. This article describes the unique features of low gas pressure plasma, generation of plasma discharge and various plasma parameters. Plasma-wall interaction, which is very important for many plasma-related technologies, is also discussed considering the collisionless sheath model.
著者
Saki KONDO Takuya KARASAWA Ayumi FUKAZAWA Atsuko KOIKE Momoko TSUTSUI Shin TERADA
出版者
Center for Academic Publications Japan
雑誌
Journal of Nutritional Science and Vitaminology (ISSN:03014800)
巻号頁・発行日
vol.68, no.2, pp.97-103, 2022-04-30 (Released:2022-04-30)
参考文献数
28
被引用文献数
3

We previously reported that the combination of a very high-carbohydrate diet and endurance training increased glucose transporter 4 and glycogen concentration in skeletal muscle. However, it remains unclear whether they also affect the digestive and absorptive capacity in the pancreas and small intestine, which are suggested to be rate-limiting steps in the delivery of exogenous carbohydrates to skeletal muscle and muscle glycogen synthesis. Thus, we aimed to evaluate the effects of a very high-carbohydrate diet and endurance training on pancreatic amylase activity and intestinal glucose transporters in rats and to examine the relationship between these adaptations and their influence on muscle glycogen concentration. Male Sprague–Dawley rats (n=29) were fed a high-carbohydrate diet (59% carbohydrate) or a very high-carbohydrate diet (76% carbohydrate) for 4 wk. Half of the rats in each dietary group were subjected to 6-h swimming exercise training (two 3-h sessions separated by 45 min of rest) for 4 wk. Although there was no significant effect of diet or endurance training on sodium-dependent glucose transporter 1 and glucose transporter 2 contents in the intestine, the rats fed a very high-carbohydrate diet in combination with endurance training had substantially higher pancreatic amylase activity and muscle glycogen concentration. Furthermore, there was a positive correlation between pancreatic amylase activity and muscle glycogen concentration (r=0.599, p=0.001). In conclusion, intake of a very high-carbohydrate diet and endurance training synergistically elevated carbohydrate digestive capacity, which partially accounted for the higher muscle glycogen accumulation.
著者
箕輪 憲吾 吉田 敏明
出版者
日本コーチング学会
雑誌
コーチング学研究 (ISSN:21851646)
巻号頁・発行日
vol.9, no.1, pp.17-24, 1996-03-31 (Released:2021-03-31)
参考文献数
17

The rule was revised in 1994, and the serving zone was enlarged and two consecutive contacts was allowed in the first contact. Samples were taken from 190 sets played in the 1995 spring Kyushu league of intercollegiate women's volleyball and analyzed to clarify the influence of the rule revision on service and serve-reception.    Main findings were as follows:    1) We divided the 9 meter new serving zone into three 3 meter segments to compare in this study. No considerable difference was found among the three segments in the statistics on the direction of service and the evaluation of results. Service from the previous serving zone accounted for more than half (52.42%) of the whole services.    2) Directions of services which were instrumental in winning/losing the set differed among the three serving zone segments. It was inferred that the direction of service is very important in the game under the newly revised rules.    3) The overhand serve-receptions accounted for very small part (1.46%) of the whole serve-receptions.    4) No considerable difference was found in the evaluation of underhand serve-reception and overhand serve-reception. Almost no influence of the newly revised rules on serve-reception was observed.
著者
安部 悦生
出版者
明治大学経営学研究所
雑誌
経営論集 (ISSN:0387298X)
巻号頁・発行日
vol.69, no.2-3, pp.127-143, 2022-03-23
著者
松本 隆 Takashi MATSUMOTO
雑誌
清泉女子大学人文科学研究所紀要 = BULLETIN OF SEISEN UNIVERSITY RESEARCH INSTITUTE FOR CULTURAL SCIENCE (ISSN:09109234)
巻号頁・発行日
pp.237-254, 2020-03-31

童話「ごんぎつね」の草稿と定稿を中心に、小学校国語教科書に掲載された9種の文章と合わせて計11種類の異本を比較検討した。 視点を示唆する言語指標をもとに分析したところ、(1)草稿と(2)定稿における語りの特徴的な差異として次の3点を確認した。草稿は、(1a)キツネがヒトの村に出て「行く」物語である。(1b)語り手はキツネの側からの「見え」を一定の距離感を保って語り、(1c)伝統的な民話風の語り方がなされる。定稿は、(2a)ヒトの村にキツネが出て「来る」物語である。(2b)語りはヒトからの「見え」を基調とするが、キツネの視線に重ね合わせた語りも交える。(2c)外側と内側から状況に応じた語りを組み合わせ、現代の小説に通じる心理描写がなされる。 教科書は、(3)平成末年の5種と、(4)昭和30~40年代の4種を調査した。(3)平成の教科書は、典拠とする(2)定稿を尊重し、作品をほぼそのまま掲載している。しかし、(2)定稿の特に最終節が、(1)草稿に比べて、視点を示す言語指標に乏しく混乱が生じがちなため、一部の教科書は最終節の段落構成を再編し、読みを誘導している。(4)昭和の教科書は、原典の尊重よりも、視点の整合性や、物語展開の平明さなどの教材性を優先し、改作や圧縮などの加工を施している。
著者
日高 義浩
出版者
日本教育情報学会
雑誌
教育情報研究 (ISSN:09126732)
巻号頁・発行日
vol.32, no.3, pp.31-40, 2016 (Released:2017-05-01)
参考文献数
10

本報は,アクティブ・ラーニングの手法の1つである協調学習「知識構成型ジグソー法」を用いた授業の実践事例である.知識構成型ジグソー法を取り入れた授業は,教科「工業」の科目「電子情報技術」において実施した.知識構成型ジグソー法を取り入れた授業終了後,生徒に質問紙調査を行い,その結果について分析を行った.その結果から,知識構成型ジグソー法を用いた授業の有用性ならびにその授業における課題について追究した.その結果,①エキスパート活動,ジグソー活動等を通じて生徒同士が教えあうことで責任感が身に付くと感じていること,②生徒同士で学びあうことが多くなるため,一緒に学習する生徒によって学習内容が変わってくると感じている生徒もいること,などを明確にした.