著者

西川 正憲 長倉 秀幸 草野 暢子

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.103, no.7, pp.1727-1732, 2014-07-10 (Released:2015-07-10)

参考文献数

11

著者

地引 凡夫

出版者

公益社団法人 日本コンクリート工学会

雑誌

コンクリートジャーナル (ISSN:00233544)

巻号頁・発行日

vol.11, no.6, pp.51-56, 1973-06-15 (Released:2013-04-26)

著者

大和 弥寿

出版者

一般社団法人 日本食品保蔵科学会

雑誌

日本食品保蔵科学会誌 (ISSN:13441213)

巻号頁・発行日

vol.27, no.3, pp.165-167, 2001-06-25 (Released:2011-05-20)

著者

高須 俊行 高倉 昭治 加来 聖司

出版者

公益社団法人 日本薬理学会

雑誌

日本薬理学雑誌 (ISSN:00155691)

巻号頁・発行日

vol.145, no.1, pp.36-42, 2015 (Released:2015-01-10)

参考文献数

12

---

イプラグリフロジンL-プロリン(以下イプラグリフロジン,商品名:スーグラ®錠)は,選択的sodium/glucose co-transporter(Na+/グルコース共輸送体:SGLT)2阻害薬として2014年1月に国内で初めて承認された新しい糖尿病治療薬である.腎近位尿細管においてグルコースの再吸収を担う糖輸送体であるSGLT2を阻害し,血液中の過剰なグルコースを尿糖として体外に排泄することによって高血糖を是正する.イプラグリフロジンはヒトSGLT2強制発現細胞を用いた実験において,SGLT2に選択的な阻害作用を示すことが確認された.マウスおよびラットへ単回経口投与したところ用量依存的に尿糖排泄促進作用を示し,また2型糖尿病モデルマウスへ4週間反復経口投与したところ尿糖排泄促進作用に加え,血糖値およびヘモグロビンA1c(HbA1c)低下作用を示した.さらにメトホルミンまたはピオグリタゾンとの反復併用投与により各々の単独投与よりも強いHbA1c改善作用を示した.高脂肪食を負荷して惹起した肥満モデルラットにおいてイプラグリフロジンは体重増加抑制作用および脂肪量減少作用を示した.2型糖尿病患者を対象とした国内第Ⅲ相臨床試験において,イプラグリフロジンは2型糖尿病患者のHbA1cおよび空腹時血糖値を改善し,優れた有効性および安全性を示した.低血糖の発現率は,イプラグリフロジン群とプラセボ群で同程度であった.以上,非臨床薬理試験および臨床試験の結果から,イプラグリフロジンはSGLT2阻害というインスリン作用とは異なる作用機序により血糖降下作用を発現し,2型糖尿病に対して治療効果を示す薬剤であることが示された.選択的SGLT2阻害薬イプラグリフロジンは2型糖尿病患者におけるより質の高い血糖管理の実現に貢献できるものと期待される.

著者

吉川 一紀 津村 裕昭 黒目 学 迫本 実 田中屋 真智子 植松 周二 高橋 浩一 山本 剛壮 三上 素子 横崎 宏 田中 義淳

出版者

一般財団法人 日本消化器病学会

雑誌

日本消化器病学会雑誌 (ISSN:04466586)

巻号頁・発行日

vol.96, no.8, pp.969-972, 1999-08-05 (Released:2008-02-26)

参考文献数

9

被引用文献数

1

---

47歳男性が下血のため入院し,下部消化管内視鏡検査にてBauhin弁より口側6cmにある回腸憩室からの消化管出血と診断された.開腹による回盲部切除では同部位の憩室に魚骨の刺入がみられ,病理学的には刺創周囲に化膿性炎症と血管破綻像をともなう真性憩室であった.大変まれな魚骨による回腸末端の真性憩室からの消化管出血と診断され,若干の文献的考察を加えて報告する.

著者

本仲 君子 渡辺 桂吾 前山 祥一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.81, no.825, pp.14-00631-14-00631, 2015 (Released:2015-05-25)

参考文献数

11

被引用文献数

1 2

---

Recently, it is expected to develop an autonomous robot working in a living environment. Motion planning is very important for an autonomous mobile robot, but kinematic constraints and dynamic constraints are generally solved separately in conventional motion planning. In this research, a simpler way of deciding the control input for an autonomous mobile robot, which is described by a highly nonlinear model in a multi-dimensional space, is proposed by solving kinematic constraints and dynamic constraints simultaneously, under the kinodynamic motion planning based on a harmonic potential field (HPF). In this paper, a quadrotor that is very attractive as an aerial robot due to its high maneuverability, is assumed to be a controlled object, and it is aimed at guiding the quadrotor to an arbitrary target point while avoiding obstacles. Then, three types of controllers for kinodynamic motion planning based on an HPF, which were developed for point mass control, are extended to be applied to the quadrotor. The extended controllers are compared each other in trajectory, amplitude of attitude, and arrival time through some flight simulations. Moreover, multiple gains included in the proposed controllers are optimized automatically by using genetic algorithm (GA), in order to realize highly accurate control. Flight simulation in an untrained environment, which is different from the environment that the gains were selected by GA, is also conducted, and it is confirmed that the quadrotor can move onto the target point with the same gains while avoiding obstacles.

著者

山本 勝成

出版者

日本農業経営学会

雑誌

農業経営研究 (ISSN:03888541)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.26-27, 1974 (Released:2012-10-29)

出版者

日本地理教育学会

雑誌

新地理 (ISSN:05598362)

巻号頁・発行日

vol.25, no.3, pp.80-80, 1977 (Released:2010-02-26)

著者

久保田 競

出版者

日本失語症学会 (現 一般社団法人 日本高次脳機能障害学会)

雑誌

失語症研究 (ISSN:02859513)

巻号頁・発行日

vol.2, no.2, pp.284-290, 1982 (Released:2006-08-11)

参考文献数

15

---

Previous studies on the so-called language learning skill of chimpangees were briefly reviwed and discussed. Backgrounds why we trained three young chimpangees to use lexigrams through a matching-to-sample method were explained. A skill to name 25 different colored objects developed without previous experience at requesting particular objects using the lexigrams. Future plans to study the brain mechanisms related to language acquisition are briefly mentioned.

著者

Hirahara Yuki Toriumi Fujio Sugawara Toshiharu

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

pp.JWEIN-K, (Released:2016-01-28)

参考文献数

17

---

We propose an SNS-norms game to model behavioral strategies in social networking services (SNSs) and investigate the conditions required for the evolution of cooperation-dominant situations. SNSs such as Facebook and Google+ are indispensable social media for a variety of social communications ranging from personal chats to business and political campaigns, but we do not yet fully understand why they thrive and whether these currently popular SNSs will remain in the future. A number of studies have attempted to understand the conditions or mechanisms that keep social media thriving by using a meta-rewards game that is the dual form of a public goods game or by analyzing user roles. However, the meta-rewards game does not take into account the unique characteristics of current SNSs. Hence, in this work we propose an SNS-norms game that is an extension of Axelrod's metanorms game, similar to meta-rewards games, but that considers the cost of commenting on an article and who is most likely to respond to it. We then experimentally investigated the conditions for a cooperation-dominant situation, by which we mean many users continuing to post articles on an SNS. Our results indicate that relatively large rewards compared to the cost of posting articles and comments are required to evolve cooperation-dominant situations, but optional responses with lower cost, such as ``Like!'' buttons, facilitate the evolution. This phenomenon is of interest because it is quite different from those shown in previous studies using meta-rewards games. We also confirmed the same phenomenon in an additional experiment using a network structure extracted from real-world SNS data.

著者

白井 汪芳

出版者

社団法人 繊維学会

雑誌

繊維学会誌 (ISSN:00379875)

巻号頁・発行日

vol.57, no.1, pp.P_33-P_33, 2001 (Released:2002-02-20)

著者

中道 静郎 秋元 義巳 五十嵐 勝朗 黒沼忠 由樹 小出 信雄 大竹 進 成田 俊介

出版者

一般社団法人 国立医療学会

雑誌

医療 (ISSN:00211699)

巻号頁・発行日

vol.42, no.8, pp.751-754, 1988-08-20 (Released:2011-10-19)

参考文献数

3

---

DMDの3症例を紹介する. 発病年令は2~3才, 入院時年令は4~9才, ステージV到達年令は9~10才, ステージVよりVIIまでの到達期間は平均8年であり, 身長, 体重とも健常男子に比すると著しく低下していた. 肺活量(VC)は末期に610±25ccまで低下し, 2例が気管切開を受けた. CPK, LDH, アルドラーゼ, GOT, GPTなどの血清酵素は入院時非常に高く, 病勢の進行とともに漸減していつた. PaO2の低下とPaCO2の上昇が末期に顕著で, 血液は呼吸性アシドーシスとなり, 意識混濁, 頭重, 失見当識の状態になつた. 頻回の喀痰喀出困難のため体位ドレナージ, バイブレーター, タツピングなどにより排痰を図つた. 3例はそれぞれ呼吸不全, 肺炎, 気管無名動脈瘻よりの大出血で死亡した.

著者

萩原 朋道 荒木 光彦

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.110, no.4, pp.235-244, 1990-04-20 (Released:2008-12-19)

参考文献数

5

---

This paper studies properties of limiting zeros, which are defined as zeros of sampled-data systems resulting from continuous-time scalar systems preceded by zero-order hold with sufficiently small sampling period. Firstly, the regions are clarified in which the limiting zeros corresponding to the zeros of the original continuous-time system should exist. Secondly, other limiting zeros are studied, which are always yielded when the relative degree of the original continuous-time system is greater than or equal to 2 and do not have any counterpart of the original continuous-time system. To be specific, stability of such a zero is studied for the case where the relative degree of the original continuous-time system is 2. Using the above two results, a condition is derived on which all the limiting zeros are stable.Furthermore, relating to strong stabilizability of sampled-data systems, which is defined as possibility of being stabilized by a stable controller and is equivalent to the parity interlacing property (a condition on the location of real zeros and real poles), some criteria are given with which to examine whether limiting zeros are real or not.

著者

小寺 義男

出版者

日本電気泳動学会

雑誌

電気泳動 (ISSN:21892628)

巻号頁・発行日

vol.60, no.1, pp.1-5, 2016 (Released:2016-10-06)

参考文献数

14

---

全身を循環している血液中のタンパク質・ペプチドの組成は,体内で起こっている各種イベントを反映している.しかし,血中タンパク質の分析は高濃度タンパク質の存在,タンパク質濃度のダイナミックレンジの広さ,存在様式の多様性により,組織や細胞中のタンパク質に比べて網羅的な分析が困難である.このため,組織由来の微量タンパク質やペプチド,高濃度タンパク質に結合した成分を詳細に分析するためには,新たな試料調製法の開発が必要である.そこで,我々は血清・血漿中のタンパク質ならびにペプチドの前処理法の開発を進めているわけであるが,この開発段階において電気泳動を利用することにしている.その理由は,電気泳動によって,前処理の各段階における試料中のタンパク質・ペプチドの全体像を再現性良く迅速に把握することができるからである.本稿では,Tricine-SDS-PAGEを利用して開発した高効率な血清・血漿ペプチド抽出法の開発とその応用研究について記載する.

著者

岡畑 恵雄 川崎 剛美

出版者

公益社団法人 高分子学会

雑誌

高分子 (ISSN:04541138)

巻号頁・発行日

vol.55, no.7, pp.486-487, 2006-07-01 (Released:2011-10-14)

参考文献数

3

著者

西 則雄 山田 真路 劉 向東

出版者

公益社団法人 高分子学会

雑誌

高分子 (ISSN:04541138)

巻号頁・発行日

vol.52, no.3, pp.134-137, 2003-03-01 (Released:2011-10-14)

参考文献数

9

---

紫外線照射法によりヌクレアーゼ耐性でB型構造を保った水不溶性DNAを調製できた。この水不溶性DNAによりダイオキシンなどの環境ホルモン類や有害重金属を選択的に除去できる。また,透析膜内のDNA水溶液によるダイオキシン類希薄溶液の集積・濃縮と有機溶媒による洗浄の繰り返しにより,ダイオキシン類の効率的集積・除去が実現できた。

著者

藤田 真証

出版者

JAPANESE ASSOCIATION OF INDIAN AND BUDDHIST STUDIES

雑誌

印度學佛教學研究 (ISSN:00194344)

巻号頁・発行日

vol.55, no.2, pp.724-727,1258, 2007-03-20 (Released:2010-03-09)

---

The central issue in the fraternal quarrel of the Joo period (1652-1655) is whether Saigin's thought deviated toward solipsism. At present this problem has not been sufficiently explored. Here I would like to examine the controversy on the basis of a document Saigin appears to have written earlier, namely the Fumonbonsho. There are insufficent materials upon which to base a comparison with Saigin's later thought, but it does seem that the quarrel had a serious impact. For this reason, the Fumonbonsho is an important source, and valuable for the development of Shinshu doctrine.

著者

山岸 文雄

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.101, no.6, pp.1691-1697, 2012 (Released:2013-06-10)

参考文献数

9

---

結核は世界人口の1/3が感染しており,年間880万人が発病し,145万人が死亡している.わが国でも年間2万人以上が発病し,結核の中まん延国といわれている.わが国の結核発病の特徴は,高齢者結核の増加,地域格差の拡大,ハイリスク者への集中などがあげられる.結核の確定診断は結核菌の証明であり,最近は核酸増幅法検査が普及し,迅速に診断確定されるようになった.治療はイソニアジド,リファンピシンを主軸に,ピラジナミドを含む初期強化短期化学療法が推奨される.結核予防法は2007年に感染症法に統合され,初感染結核に対する予防投与は,化学予防から潜在性結核感染症の治療と名称が変わり,年齢制限が廃止された.また発病リスクの高い既感染者も治療の対象とした.結核感染の診断には5歳以下の小児を除き,ツベルクリン反応検査にかわり,既往のBCG接種の影響を受けない結核感染診断キットのクォンティフェロンTBゴールドが用いられている.

著者

中道 大介 西尾 修一

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.31, no.2, pp.H-F81_1-10, 2016-03-01 (Released:2016-02-18)

参考文献数

12

被引用文献数

5

---

Teleoperation enables us to act in remote location through operated entities such as robots or virtual agents. This advantage allows us to work in places dangerous for humans or places not designed for humans such as in volcano disaster site or in narrow maintenance pipes. However, teleoperation also has a weakness, namely, several gaps (operation interface, environment, appearance, and intentionality) among ourselves and the teleoperated entities in remote. As teleoperated robots own physical bodies different from us, teleoperation requires special interfacing systems that are usually not so intuitive. Such a system requires rather long period of training for one to become familiar with it. One possible solution for this issue is to implement semi-autonomous teleoperation (SAT) facility which combines manual operation and autonomous action. With SAT, we can teleoperate remote entities in a way suitable to the teleoperated entity and to the situation in remote with the help of autonomous action. However, there is a concern that this autonomous part of SAT may decrease operators' feeling of agency and consequently, operators may lose concentration and become less efficient. To deal with this issue, we made a hypothesis that if an autonomously generated action is sufficiently suitable to the situation, operators would feel their own agency to the generated action. In this paper, we examined this hypothesis through an experiment where participants joined a conversation using a teleoperated android robot. Here we focused on autonomous generation of nodding act and evaluated operators' agency toward the generated actions. Participants listened to a speech through the teleoperated robot with different degree of autonomous motion generation. After a series of listening, they watched video recordings taken from the speaker's view that showed the teleoperated robot in action, and evaluated their agency toward the action and the appropriateness of robot's motion toward the speaker. As a result, we found that as timing of nodding become appropriate to the conversation context, the operators kept agency to robot's motion, even when the automatically generated motion and the operator's own motion were mixed. Furthermore, the robot motion which was automatically generated was evaluated more appropriate to the conversation than the operator's own motion. In conclusion, when using semi-autonomous teleoperation, if the autonomous action is appropriate to the situation, operators are able to keep agency to operated entities' acts.

著者

廣田 榮治

出版者

公益社団法人 応用物理学会

雑誌

応用物理 (ISSN:03698009)

巻号頁・発行日

vol.59, no.7, pp.866-878, 1990-07-10 (Released:2009-02-05)

参考文献数

85

---

赤外レーザー分光およびマイクロ波分光を用いた,低圧気相における簡単なフリーラジカルの構造研究の現況を紹介する.まずこれら分光法の特色を概観し,フリーラジカルの密度の実時間測定への応用を論ずる.プラズマプロセシングの基礎過程に特に重要と思われるCH3, CCH, SiHn, CFn, CCln, SiFn, SiCln(n=1~3)を取り上げ,これまでに得られた成果を概説する.