著者

宮原 裕一 木下 悠史

出版者

信州大学環境科学研究会

雑誌

環境科学年報

巻号頁・発行日

vol.36, pp.16-28, 2014-03-31

著者

阿部 直人 市原 裕之

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.36, no.7, pp.563-568, 2000

被引用文献数

6

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This paper deals with an iterative approach of closed-loop identification and IMC (internal model control) design for input time delay systems. IMC is one of simple design methods for systems with time delay, however, IMC requires system parameters exactly. In this paper, a joint design method of closed-loop identification and IMC structure for input time delay systems is proposed. The control purpose, which is similar to the windsurfer approach, is to achieve the increase in the bandwidth of the closed-loop system. A multiplicative uncertainty of input time delay systems becomes smaller, when an IMC filter time constant is chosen smaller. A simulation example is shown to illustrate these results.

著者

花里 孝幸 柳町 晴美 平林 公男 宮原 裕一 朴 虎東 豊田 政史 山本 雅道 武居 薫

出版者

信州大学

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2005

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水質汚濁問題を抱えていた諏訪湖の水質が近年になって改善されはじめ、それに伴って生態系が大きく変化し始めた。本研究では、その生態系変化の様子とメカニズムの解明を試みた。諏訪湖では、アオコ減少、不快昆虫ユスリカの減少、水草の増加、大型ミジンコの増加がほぼ同時期に起きた。生態系のレジームシフトが起きたといえる。植物プランクトンの生産力低下が生物間相互作用を介して生態系全体に波及したと考えられた。

著者

市原 裕之

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.56, no.6, pp.294-297, 2012-06-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

6

著者

庄山 茂子 笹田 美沙都 平野 沙季 栃原 裕

出版者

一般社団法人 日本繊維製品消費科学会

雑誌

繊維製品消費科学 (ISSN:00372072)

巻号頁・発行日

vol.57, no.1, pp.43-51, 2016

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産婦人科病棟の看護師に異なるデザインの9種の上衣と白のパンツを着用してもらい入院患者267名を対象に印象を調査した.サンプルの生地は無地と花柄で,色彩は,白と高明度の青,赤紫,赤である.衿は,Vネック,クルーネック,シャツカラーの3 タイプである. (1)「好ましい,やや好ましい」の割合は,9 サンプルとも80%以上であった. (2)因子分析の結果,「親しみ・癒し,責任感,積極性,活動性」の4因子が抽出された.最も好まれたサンプルは,「親しみ・癒し」と「責任感」の因子得点の高いものであった. (3)「親しみ・癒し」は,無地より花柄のサンプルの評価が高かった.大花柄の方が小花柄より「親しみ・癒し」の評価は高い傾向がみられた. (4)「責任感」は,白無地の次に寒色系の大花柄のサンプルの評価が高かった.衿付きのサンプルは,「責任感」の評価は高いが,「活動性」の評価は低かった.

著者

栃原 裕

出版者

一般社団法人 日本繊維製品消費科学会

雑誌

繊維製品消費科学 (ISSN:00372072)

巻号頁・発行日

vol.41, no.10, pp.801-804, 2000-10-25 (Released:2010-09-30)

参考文献数

3

被引用文献数

1

著者

梶原 裕二 山川 さやか 田中 渚

出版者

京都教育大学

雑誌

京都教育大学紀要 (ISSN:03877833)

巻号頁・発行日

vol.109, pp.1-8, 2006-09

被引用文献数

1

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組織の観察実習は生物の体制を理解するのに必要な実習である。今回,新たにハツカダイコンの発芽種子を用いて,双葉の組織を観察する実習を開発した。軟らかい双葉をブロッコリーの茎に挟んで薄切した後,プロピディウム・イオディンで核を蛍光染色して観察した。発根種子はほぼ播種3 日後には子葉は本来の大きさになり,6 日後には幼軸の成長を終える。播種12 日後には,子葉が一部黄色化し始め,15 日後には本葉が出現する。組織の観察から,播種5 日後の子葉では約10% の細胞が核を含んでいなかった。核をもたない細胞の割合は増加し,播種後25 日では約50%,播種後30 日には約90% の細胞で核が確認できなかった。本研究から,植物の生活史の時間経過に伴う組織の動的な変化を,子葉の老化という視点で捉える身近な実習が開発できた。Observations of the tissues in living organisms is important to study their own structures. Using the seedings of Japanese radish, we have developed an experiment to observe the tissues of the cotyledons. Soft cotyledons are inserted into the stem of the broccoli, then the cotyledon are sliced into thin sections. The nuclei of the sections stained with propidium iodine are observed under a fluorescent microscope. Cotyledons and seeding are grown within 3 days and 6 days after sowing, respectively. Cotyledons changed their color at 12 days after sowing, a leaf appeared at 15 days after sowing. Histological observations showed that 40 % of cells without nucleus at 3 days after sowing, the rates of those were increased with days. Finally, all cells of the cotyledon had no nuclei. Thus, the present experiment was good for the histological observations of the senescence in the plants.

著者

木原 裕貴 大田 敏之 福原 里恵 藤原 信 岩永 甲午郎 中田 久美子 本田 茜 古田 靖彦 大津 一弘 亀井 尚美 花見 亮治

出版者

The Japanese Society for Pediatric Nephrology

雑誌

日本小児腎臓病学会雑誌 = Japanese journal of pediatric nephrology (ISSN:09152245)

巻号頁・発行日

vol.20, no.1, pp.71-76, 2007-04-15

参考文献数

20

被引用文献数

3 3

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症例は日齢3の男児。血性嘔吐,腹部膨満,腹腔内遊離ガスを主訴とし,著明な高アンモニア血症,高エンドトキシン血症を認めた。持続的血液濾過透析を施行し,アンモニア値は減少傾向となったが,低血圧は改善しなかった。エンドトキシン吸着療法を施行したところ,血圧の上昇とともに,全身状態は改善し,根治術へつなげることができた。開腹所見は胃破裂であった。体外循環に伴う問題はなく,安全に施行することができた。成人領域においては,本治療法は広く行われているが,新生児では普及するにいたっていない。本症例において有効であったエンドトキシン吸着療法について,その機序と今後の適応基準を考察した。

著者

中本 秀一 松日楽 信人 桑原 裕之 廣瀬 茂男

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.851, pp.16-00556-16-00556, 2017 (Released:2017-07-25)

参考文献数

9

被引用文献数

1

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In this paper, we described the principle, design prototype and evaluation of of 3-dimensional gravity compensation mechanism for human coexistence robot. In this mechanism, it is possible to realize 3-dimensional gravity compensation by rotating the entire pantograph mechanism at the root and arranging actuators as counterweights so as to balance moments of all joints. We derive the relationship such as the link length and the center of gravity position to realize this. In addition, by constructing a mechanism that adds compensation force using wires, the entire arm is made as compact as possible. From the joint torque simulation and experiment of the prototype arm, it was confirmed that the arm can be driven with joint torque of 15% to 25% with respect to the arm without compensation meshanism. In addition, it was found that the effect of reducing the torque supporting the arm's own weight was larger than the influence of the increase of the moment of inertia by counterweight.

著者

藤原 裕弥 Yuya Fujihara

出版者

安田女子大学

雑誌

安田女子大学紀要 = Journal of Yasuda Women's University (ISSN:02896494)

巻号頁・発行日

no.45, pp.23-32, 2017-02-20

著者

魏 永芬 西森 基貴 小原 裕三 秋山 侃

出版者

日本農薬学会

雑誌

日本農薬学会大会講演要旨集

巻号頁・発行日

vol.33, 2008-03-11

著者

江原 裕美 EHARA Hiromi

出版者

帝京大学外国語学部外国語学科

雑誌

帝京大学外国語外国文化 (ISSN:18824579)

巻号頁・発行日

no.6, pp.1-35, 2013-03

著者

梶山 智晴 富田 裕之 宮原 裕二

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) (ISSN:13418939)

巻号頁・発行日

vol.119, no.10, pp.464-469, 1999-10-01 (Released:2008-12-19)

参考文献数

4

被引用文献数

1 1

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We have developed a new method for cleaning flow-through cells by using microbubbles and ultrasonic (US) standing waves. A standing wave generated by US transducers at 1 MHz was used to trap microbubbles at node positions of the sound pressure. We were also able to control the microbubbles' positions spatially through frequency modulation. We found that these microbubbles were very effective for washing microbeads out of flow-through cells, particularly when frequency-modulated US irradiation was used. The proposed method promises to be very useful for cleaning the flow-through cells in small analytical instruments.

著者

前原 裕之 野津 湧太 野津 翔太 行方 宏介 本田 敏志 石井 貴子 野上 大作 柴田 一成

出版者

日本地球惑星科学連合

雑誌

JpGU-AGU Joint Meeting 2017

巻号頁・発行日

2017-03-10

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Recent space-based observations (e.g., Kepler mission) enable us to investigate the nature of “superflares” on solar-type stars (G-type main sequence stars). The bolometric energy of superflares ranges from 1033 erg to 1036 erg which is 10-104 times larger than that released by a typical X10 class solar flare. Most of the stars with superflares show large-amplitude photometric variations associated with the stellar rotation which suggest that the stars with superflares have large starspots. Spectroscopic studies of superflare stars revealed that the chromospheric activity correlates with the amplitude of brightness variations.We analyze the correlation between starspots and superflares on solar-type stars using the data from the Kepler mission. Our analysis shows that the fraction of the stars showing superflares decreases as the rotation period increases and as the amplitude of photometric variations, which is thought to correlate with the area of starspots, decreases. We found that the fraction of superflare stars among the stars with large starspots also decreases as the rotation period increases. This suggests that some of the slowly-rotating stars with large starspots show a much lower flare activity than the superflare stars with the same spot area and rotation period.Assuming simple relations between spot area and life time and between spot temperature and photospheric temperature, we compared the size distribution of large starspots with the area of >104 MSH (micro solar hemispheres; 1 MSH=3x1016 cm2) on slowly-rotating solar-type stars with that of sunspot groups. The size distribution of starspots shows the power-law distribution and that of larger sunspots lies on the same power-law line. The size distribution of spots from the Kepler data suggests that the average appearance frequency of the starspots with the area of >3x104 MSH on the solar-type stars with the rotation period similar to that of the Sun is once in a few hundred years.We also found that the frequency-energy distributions for flares originating from spots with different sizes are the same for solar-type stars with superflares and the Sun. These results suggest that the magnetic activity on solar-type stars with superflares and that on the Sun is caused by the same physical processes.

著者

篠原 裕佑 藤本 衡

出版者

公益社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会

雑誌

日本オペレーションズ・リサーチ学会春季研究発表会アブストラクト集

巻号頁・発行日

vol.2014, pp.20-21, 2014-03-06

著者

木原 裕

出版者

一般社団法人 日本生体医工学会

雑誌

BME (ISSN:09137556)

巻号頁・発行日

vol.11, no.7, pp.37-43, 1997-07-10 (Released:2011-09-21)

参考文献数

14

著者

木原 裕 若林 克三

出版者

一般社団法人 日本生物物理学会

雑誌

生物物理 (ISSN:05824052)

巻号頁・発行日

vol.24, no.4, pp.178-182, 1984-07-25 (Released:2009-07-09)

参考文献数

13

著者

土屋 友幸 山田 ゆかり 高阪 利美 佐藤 厚子 後藤 君江 萩原 裕子 杉浦 歌織 中垣 晴男 中村 洋

雑誌

日本歯科医療管理学会雑誌 (ISSN:03875687)

巻号頁・発行日

vol.31, no.3, pp.307-312, 1997-02-25

被引用文献数

2

著者

栗原 裕次

出版者

東京都立大学哲学会

雑誌

哲学誌 (ISSN:02895056)

巻号頁・発行日

no.50, pp.75-103, 2008-03-20

著者

平原 裕士 越地 耕二

出版者

ライフサポート学会

雑誌

ライフサポート (ISSN:13419455)

巻号頁・発行日

vol.20, no.Supplement, pp.183-183, 2008 (Released:2011-10-21)

参考文献数

3