著者
太郎丸 博
出版者
数理社会学会
雑誌
理論と方法 (ISSN:09131442)
巻号頁・発行日
vol.29, no.1, pp.115-122, 2014 (Released:2016-07-10)
参考文献数
13
著者
中本 秀一 松日楽 信人 桑原 裕之 廣瀬 茂男
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
巻号頁・発行日
vol.83, no.851, pp.16-00556-16-00556, 2017 (Released:2017-07-25)
参考文献数
9
被引用文献数
1

In this paper, we described the principle, design prototype and evaluation of of 3-dimensional gravity compensation mechanism for human coexistence robot. In this mechanism, it is possible to realize 3-dimensional gravity compensation by rotating the entire pantograph mechanism at the root and arranging actuators as counterweights so as to balance moments of all joints. We derive the relationship such as the link length and the center of gravity position to realize this. In addition, by constructing a mechanism that adds compensation force using wires, the entire arm is made as compact as possible. From the joint torque simulation and experiment of the prototype arm, it was confirmed that the arm can be driven with joint torque of 15% to 25% with respect to the arm without compensation meshanism. In addition, it was found that the effect of reducing the torque supporting the arm's own weight was larger than the influence of the increase of the moment of inertia by counterweight.
著者
小倉 通男
出版者
The Japanese Society of Fisheries Science
雑誌
日本水産学会誌 (ISSN:00215392)
巻号頁・発行日
vol.34, no.7, pp.581-585, 1968

The mackerel small Tenbin angling (balance line angling) boats based on Katsuyama harbour in Chiba Prefecture are operating in Tokyo Bay through a whole year, changing season to season gear and kinds of fish to be caught as follows, mackerel pole and line fishing, squid angling miscellaneous angling (line fishing for sea bream, troll fishing for yellowtail, vertical long line for blue fishes and etc.).<br> In this study, whether the fishing ability of the boats will be fluctuated or not by the change of gear and fish were investigated on selected twenty boats operating over 100 days a year from the ones based on Katsuyama.<br> In three kinds of the fisheries, mackerel Tenbin angling, mackerel pole and line fishing and squid angling, the correspondent degree of good or worse catch in any combination of two kind of the fisheries was high, especially remarkable between the Tenbin angling and the pole and line fishing for mackerel, due to, perhaps, the reason that the fishermen well know the behaviour of the fish. In miscellaneous angling, however, such relation was not found.
著者
染谷 智幸 ソメヤ トモユキ Tomoyuki SOMEYA
出版者
総合研究大学院大学
巻号頁・発行日
2013-03-22

井原西鶴は日本を代表する小説家である。しかし同時に西鶴は、東アジアを代表する小説家でもある。西鶴は東アジアの文化史、特に古典文学史や小説史の中でどのような位置にあるのか。本論文は、この点の解明を最終的な目標にして、様々な角度から検討を加えたものである。本論文は、論文全体の概要を論じた総説(第一部)に続き、次の三部から成る。A西鶴小説を「東アジア」「17世紀の時空」の視座から把握したもの(第二部)B西鶴小説を「男色」「武士」の世界から把握したもの(第三部)C西鶴小説の対照的構造を明らかにし、その構造の持つ世界観を把握したもの(第四部) 以下記号順に第二部~第四部の要旨をまとめる。A 西鶴小説を「東アジア」と「17世紀の時空」に置いた場合、どのような新たな特色が浮かび上がって来るのか。第二部ではそれを、(一章)東アジア17世紀における歴史的文化的背景(二章)西鶴の同時代小説、中国『金瓶梅』、朝鮮『九雲夢』との比較(三章)東アジア17世紀における仏教的背景(四章)東アジアにおける性文化の伝播と広がり(五・六・七章)東アジアにおける遊廓とその文化的背景(八・九・十章)東アジア17世紀における、都市と経済の発展と小説から分析した。その結果、13世紀~17世紀の大交流時代、主に重商主義的発展にともない、人間中心で自由闊達な文化が東アジアで産声を上げたものの、それを後代に受け継ぐことが出来たのが主に日本であったこと。その継承こそがアジアにおける日本の逸早い近代化を準備したこと。その継承・発展のラインの中心に西鶴という作家が位置し、同じく人間中心で自由闊達な世界を小説の中に描き出していたこと、が分かった。特に、西鶴が描いた武士と商人の、対照的でありながらも、相互補完して一つの世界を作り上げている姿は、東アジア海域で活躍した武商一体の倭寇勢力や、日本の商人・武士が発展し成長した姿として捉え直すことが可能である。B 西鶴は明治以降の西欧的近代文学の要請から「リアリスト西鶴」と呼称され、リアリズム(現実主義)文学の日本における元祖として位置付けられてきたことは周知のことである。それが江戸時代の中後期に埋没していた西鶴の評価を高め、新しい光を当てたことは言うまでもないが、その「リアリスト西鶴」が西鶴小説の一面を深く理解させたものの、それによって西鶴小説の持つ他の魅力が切り捨てられ、西鶴の全体像が歪んだものになってしまったことは間違いない。第二次世界大戦後、そうして切り捨てられた魅力や全体像の再構築が盛んに行われることになったのだが、それは不徹底に終わった。何故ならば、切り捨てられた中で最も重要なものが『男色大鑑』であったにも関わらず、これを十分に汲み上げてこなかったからである。この『男色大鑑』や他の作品中の男色譚、そして武家物作品を解読することによって、忘れられていた西鶴の精神構造にスポットを当てつつ、従来の歪んだ西鶴像の修正を試みようとしたのが三部の諸論考である。まず、西鶴作品中、最も大部である『男色大鑑』が、(一章)どのような歴史的文化的背景を持って登場してきているか(二章)どのような世界を特徴として描き出しているかを検討するとともに、作品自体に、(三章)長期にわたる成立時期(四章)複雑な成立過程が想定されることを導き出した。また、そこで得られた豊かな武士の世界観は、西鶴の武家物である『武道伝来記』の世界を理解するにも役立つ。従来、西鶴が商人層の出身であることをもって、武家社会への深い理解は不可能という偏見から、西鶴の武家物は低い評価に甘んじて来たが、『武道伝来記』に描かれた、(五章)武士の水平的関係は当事者の武士の意識・常識を超えるほどに深く、武家社会の一面を鋭く抉り出していた可能性があることが分かった。従来、我々が漠然として抱いてきた西鶴へのイメージ、すなわち「町人作家西鶴」は、その根本から見直す必要が生まれてきたとも言ってよい。 なお『男色大鑑』に描かれた男色のルーツを辿れば、それは日本を越えてアジアやメラネシアの文化に行き着く。その男色文化の広がりの一端を、第一章に引き続いて、(六章)東アジアの新出男色文化関係資料で論じた。アジアには男色や武士(武人)を取り上げた文献や文学作品が多く、今後の調査によって、西鶴を始めとする日本の男色、武士の作品群の文化的背景が明らかになるだろう。C 「男色」「武士」に注目したことは、私に、もう一方の極である「女色」「商人」にも目を向けさせることとなった。その結果、西鶴小説の世界には、「女色」と「男色」、「武家」と「商人」の対照的構造があり、それが貞享三年~元禄二年までの西鶴中期の作品群に最もよく表れていることが分かった。そこで、第四部ではまず、(一章)『好色五人女』を取り上げて、この作品における「女色」「男色」から季節や「海」「山」などの地理的感覚に至るまでの対照性を炙り出し、その「女色」「男色」の対照性が、(二章)『好色一代女』と『男色大鑑』において極まっていることを指摘した。またその対照性は「武士」「商人」の対照に受け継がれ、(三章)『武道伝来記』と『日本永代蔵』においてピークを迎える。従来、西鶴小説への高い評価は、前期の『好色一代男』を中心にしたものと、晩年の『世間胸算用』『西鶴置土産』を中心にしたものとがあったが、『好色一代女』『男色大鑑』『武道伝来記』『日本永代蔵』の四作品を中心にした中期の作品こそが、西鶴文学の最も良質な部分が表れたものだと考えなくてはならない。 しかし、西鶴の晩年の作品には、そうした中期の作品群とは全く違った文学的な原理が働き始めていた。それは短篇(掌篇)とも言うべきスタイルを持った小説の、その制約を逆手に取った新たな方法であった。(四章、五章)
著者
多賀谷 昭 池田 次郎
出版者
The Anthropological Society of Nippon
雑誌
人類學雜誌 (ISSN:00035505)
巻号頁・発行日
vol.84, no.3, pp.204-220, 1976
被引用文献数
9

現代琉球人男性頭骨の17計測値について,沖縄地方と奄美地方を比較した結果,両地方間に明瞭な差がみられ,本州,九州の6地方型とこの両地方の分析では,琉球人が日本人の地方型の一つであることが明らかとなった。次いで琉球,西日本,東日本を朝鮮,中国,台湾,インドネシアの諸種族および八雲アイヌと比較した結果,南方のいくつかの種族が本州,九州に次いで琉球に近いこと,比較集団中,アイヌにもっとも近いのが琉球であることが示された。最後に,縄文,弥生,古墳人骨との比較では,琉球はこれらおよび現代日本人,アイヌに同程度に近く,朝鮮人とは比較的遠いという結果がえられた。
著者
清水 理能 五嶋 孝仁 内山 隆嗣 石原 外美
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 A編 (ISSN:03875008)
巻号頁・発行日
vol.71, no.711, pp.1546-1553, 2005-11-25 (Released:2011-03-02)
参考文献数
16

This paper considered three dimensional internal inclined crack growth behaviors due to repeated rolling thermoelastic contact. In this analysis, crack is modeled as an internal inclined planar crack in a three dimensional half-space. Rolling contact is simulated as a long and narrow distributed load with both normal and shear components moving with constant velocity. In comparing the shearing force with the frictional force of crack surface, the phenomenon of stick and slip were considered. At first, stress intensity factors along the crack contour are analyzed using high carbon chromium bearing steels. Next, numerial results of crack growth contours are given based on a modified Paris power low. And fatigue life is estimated by maximum crack growth. The shapes of crack contour and fatigue life are calculated under various conditions, which change sliding ratio, frictional coefficient, angle of inclined crack and friction coefficient of crack surface. As results, when the friction of crack surface is large, the crack progresses greatly in the direction at no friction of crack.
著者
脇田 修
出版者
日本史研究会
雑誌
日本史研究 (ISSN:03868850)
巻号頁・発行日
no.394, pp.p71-75, 1995-06
著者
津野 洋 張 鶴清 坂本 昌則 山田 春美
出版者
Society of Environmental Conservation Engineering
雑誌
環境技術 (ISSN:03889459)
巻号頁・発行日
vol.38, no.2, pp.111-119, 2009

エストロゲン様活性を波長405nmにおける発色強度で測定するNRL/TIF2-BAPアッセイはフミン質系着色試水についても適用できると考え,その再現性ならびに適用性の評価を試みた.また種々の下水処理工程水や汚泥サンプルについてGC-MSから得られた結果と比較検討を試み,以下の知見を得た.<br> 1)E1がE2の1.6倍,E3がE2の2.7倍も感度が高く,BPAに関しても他の方法より活性値が2桁高く,NPは同程度であり,本法は感度の高い方法である.<br> 2)下水一次処理水および二次処理水のE2添加回収率は60%以上で,変動係数は20%以内であった.<br> 3)GC/MSによる測定値と高い相関性が確認され,フミン質系着色試水や汚泥に対しても適用可能であること,およびオゾン処理の評価においては安全側の指標として有用であることが示された.<br> 環境水における生態系への影響が合成物質に比べ天然エストロゲンが寄与していることを考えると,NRL/TIF2-BAPアッセイは安全側の水処理指標になると考えられる.
著者
井ケ田 良治
出版者
日本史研究会
雑誌
日本史研究 (ISSN:03868850)
巻号頁・発行日
no.370, pp.p81-88, 1993-06
著者
岡本 邦広 井澤 信三
出版者
The Japanese Association of Special Education
雑誌
特殊教育学研究 (ISSN:03873374)
巻号頁・発行日
vol.52, no.2, pp.115-125, 2014

本研究では、行動問題を示す発達障害児をもつ母親と教師の協議ツール(岡本・井澤, 2013)を用いた協働的アプローチを行い、特別支援学校小学部6年生に在籍する発達障害児の行動問題の低減と家庭文脈に適合した支援の提供が可能か否かの検討を第一の目的とした。また、家庭文脈に適合した支援を提供した後、協働的アプローチを終了し、行動問題に関する記録のみ、あるいは記録なしでも支援行動が維持されるか否かの検討を第二の目的とした。その結果、「着替え」が協議ツール(1)により選定され、支援手続きが協議ツール(2)~(4)により決定された。また、母親が支援を行った結果、「着替え」は短時間で完了し、家庭文脈に適合した支援を提供できた。さらに、協働的アプローチ終了後、記録の有無の条件にかかわらず、母親による支援行動は維持された。結果から、協議ツールが家庭文脈に適合した支援に寄与したこと、家庭文脈に適合した支援や教師とのやりとりにより母親の支援行動が維持されたことが示唆された。
著者
才木 常正 荒木 望 武尾 正弘 吉田 陽一 前中 一介
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)
巻号頁・発行日
vol.136, no.7, pp.1033-1034, 2016-07-01 (Released:2016-07-01)
参考文献数
5
被引用文献数
1 2

In this study, we propose a novel fishing support system using millimeter size acceleration sensors for detecting fish bite. On the base of field test, rod top acceleration of vibration with fish bite and its human cognition were investigated by sensor measurement and verbal communication, respectively. As a result, it was shown that an experimental participant could not cognize all of fish bites that were detected by the sensor. Thus, the validity of the fishing support system with the acceleration sensor mounted on a rod top was confirmed.
著者
才木 常正 荒木 望 兼吉 高宏 武尾 正弘 吉田 陽一 前中 一介
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)
巻号頁・発行日
vol.137, no.5, pp.770-771, 2017-05-01 (Released:2017-05-01)
参考文献数
5
被引用文献数
2

In this study, we investigated about fishing gears control when surf casting by a participant. As a result, it was found that the casting distance became longer when the participant released fishing line at the period of time from the maximum to zero of a fishing rod rotation speed. Thus, the validity of a fishing support system, that automatically releases the fishing line at the optimum time decided by the rotation speed data obtained from an acceleration sensor mounted on the fishing rod, was confirmed.
著者
鈴木 寛一
出版者
日本食品科学工学会
雑誌
日本食品科学工学会誌 : Nippon shokuhin kagaku kogaku kaishi = Journal of the Japanese Society for Food Science and Technology (ISSN:1341027X)
巻号頁・発行日
vol.46, no.10, pp.657-663, 1999-10-15
参考文献数
14
被引用文献数
3 5

液状食品の粘性及び粘弾性を簡便・迅速に評価する新しい解析理論と測定法を提案した.共軸二重円筒の環状路に試料を入れ,内筒(プランジャー)を定速で上方又は下方に微小距離移動させる場合に内筒壁面に作用するずり応力を二重円筒の半径比,試料へのプランジャーの浸入距離,プランジャー移動速度等の条件で理論解析した.その理論から,ずり応力に含まれる粘性寄与分と弾性寄与分を分離して算出する方法を考案し,試料の粘度と粘弾性と求める理論式の有用性を検討した.用いた液体試料は,ショ糖水溶液等のニュートン流体とマヨネーズ,ケチャップ,ドレッシング,ガム類水溶液等の液状食品である.本研究で以下のことが明らかとなった.(1) 本法では,プランジャーを移動させる瞬間の荷重値から各試料の粘度(又は見かけ粘度)を測定できた.(2) 続くプランジャーの微小移動に伴う荷重値変化からt=0での接線を求めることで粘弾性が評価できた.(3) 以上の結果より,本研究で提案した粘性と粘弾性の測定理論と方法の有用性を認めた.