著者

井口 征士 奥山 雅則 加藤 博一 佐藤 宏介 沼田 卓久 千原 国宏

出版者

大阪大学

雑誌

試験研究(B)

巻号頁・発行日

1991

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研究計画調書・研究交付申請書に基づき、三次元立体物の画像認識のために非常に有効なデータである三次元画像を超高速に計測するICチップセンサを回路シミュレーションとディスクリート回路によるプロトタイプ計測装置でその構成技術を確立した。昨年度購入したシミュレーション用コンピュータ(Apple-MacIIfx一式)およびSPICEシュミレーショタソフト(Microsim-PSpice)、回路図入力CADソフト(Capilano-DesignWorks)により、回路図入力CADソフトで入力したセンサの回路構成をアナログ電子動特性シミュレーションを行った。その結果、昨年度の成果である、2つのホトディテクタを相補的に用いて素子のばらつきを補正させる点やDRAMのセンスアンプに似た電流比較回路が、通常のデジタルCMOS-ICの製作プロセスで製作可能な素子(CMOSインバータ、アナログスイッチ、ダイオード等)を用いて最終的な回路構成が決定できた。これにより実際に製作可能なことを確認できた。さらに、昨年度購入した制御用コンピュータ(Apple-MacIIci一式)およびデジタルストレージスコープ(日立電子VC-6045一台)、レーザダイオード、ガルバノミラーで、16×8画素のCMOS-ICを基本デバイスレベルとしたディスクリート回路によるプロトタイプ計測装置を開発した。120ヘルツ以上の動作を確認した。同時に、キャリブレーション方やこのシステムで得られる距離画像の時系列データから動く物体の認識を効率よく行うアルゴリズム、動距離画像の差分に基づく追跡アルゴリズムを開発した。

著者

木村 浩 秋山 征一 桜間 一彰

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.16, no.8, pp.1138-1145, 1998-11-15

参考文献数

23

被引用文献数

31 12

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In the present study we attempt to induce a quadruped robot to walk dynamically on irregular terrain and run on flat terrain by using a neural system model. For dynamic walking on irregular terrain, we employ a control system involving a neural oscillator network, a stretch reflex and a flexor reflex. Stable dynamic walking when obstructions to swinging legs are present is made possible by the flexor reflex and the crossed stretch reflex. A modification of the single driving input to the neural oscillator network makes it possible for the robot to walk up a step. For running on flat terrain, we combine a spring mechanism and the neural oscillator network. It became clear in this study that the matching of two oscillations by springs and the neural oscillator network is important in enabling the robot to hopping. The present study also shows that entrainment between neural oscillators causes the running gait to change from hopping to bouncing. This finding renders running fairly easy to attain in a bounce gait. It must be noticed that the flexible and robust dynamic walking on irregular terrain and the transition of the running gait are realized by the modification of a few parameters in the neural oscillator network. This finding, obtained through experiments using the quadruped called Patrush, shows the potential ability of a neural oscillator network to facilitate adaptation in dynamic walking and running.

著者

James B. Maas with Megan L. Wherry ...

出版者

Villard

巻号頁・発行日

1998

著者

中野 秀樹 北村 徹 松永 浩昌

出版者

公益社団法人 日本水産学会

雑誌

日本水産学会誌 (ISSN:00215392)

巻号頁・発行日

vol.74, no.2, pp.222-225, 2008 (Released:2008-03-23)

参考文献数

8

著者

正田 誠 北 宜裕 北 宣裕

出版者

東京工業大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

1999

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1.殺菌剤(ネビジン)耐性菌を収得することに成功した。この菌のiturin生産性は安定していたが、surfactin生産性は低下した。2.この耐性菌を農地に用いて植物病抑制試験を行ったところ、育苗の段階で使用することが有効であることが判明した。3.農業モンカット耐性は元株RB14Cが保持していることが明らかになった。4.RB14Cとモンカットの併用試験をポットにより実施し、使用するモンカットの量を1/5に減らすことができることを証明した。5.トマトの苗立枯病に対する効果をテストした結果、菌体かん注あるいは発芽種子処理と農薬フルトラニルのかん注を組み合わせると高い効果がみられた。6.キュウリホモプシス根腐病の抑制テストを実施した。キュウリの菌を移植する時、RB14Cの菌体懸濁液を根に浸す処理によって顕著な病害抑制がみられた。7.キチナーゼ遺伝子をRB14Cおよび枯草菌M1113に導入し、キチナーゼを生産することを確認した。各種の病原菌とキチナーゼ遺伝子保育菌を混合すると病原菌の菌糸の成長が抑制されることが実証された。8.iturin生合成遺伝子のクローニングに成功した。iturin合成遺伝子は約30kbpからなる巨大分子であり、上流部分に側鎖である脂肪酸合成に関与すると考えられる遺伝子が思い出された。9.surfactin耐性遺伝子をクローニングし、その特性を明らかにした。今まで知られている多剤耐性遺伝子と相関性を示した。この遺伝子の増幅はsurfactinの生産性の向上にはつながらなかった。10.iturinおよびsurfactinの高生産条件元株によるiturinおよびsurfactinuの生産量は数100ppmであったが培地組成を検討した結果、surfactinでは20g/l、iturinは38/lまで生産量を向上させることに成功した。こうして生産性が向上した培養液による植物病抑制効果を検討し、その有効性が証明された。

著者

Kanakogi Yasuhiro Okumura Yuko Inoue Yasuyuki Kitazaki Michiteru Itakura Shoji

出版者

Public Library of Science

雑誌

PLoS ONE (ISSN:19326203)

巻号頁・発行日

vol.8, no.6, 2013-06-12

被引用文献数

57

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前言語期の10ヶ月の乳児が苦境にある他者へ同情的態度を示すことを発見. 京都大学プレスリリース. 2013-06-13.

出版者

京都大学大学文書館

雑誌

京都大学大学文書館だより = Kyoto University Archives Newsletter

巻号頁・発行日

vol.24, 2013-04-30

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大学文書館のこれから : 館長就任の挨拶に代えて / 江﨑信芳 [2]

著者

田口 光弘

出版者

日本フードシステム学会

雑誌

フードシステム研究 (ISSN:13410296)

巻号頁・発行日

vol.16, no.4, pp.4_25-4_31, 2010-03-31 (Released:2011-07-07)

参考文献数

20

被引用文献数

3 4

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The analysis of consumers' food buying behavior using scanner data is increasing. This paper explains scanner data and examines previous studies. The previous studies are classified into five groups according to the contents of analysis. 1) The analysis of competitive relationship between goods. 2) The analysis of the relationship between information and selection of goods. 3) The analysis of the relationship between consumption experience and selection of goods. 4) The analysis of the relationship between goods attribute and selection of goods. 5) The analysis of consumer loyalty to farmer.In addition, using scanner data of the direct sales store of agricultural products, we analyze the relationship between consumer loyalty and quality of goods. It is concluded that consumers tend to build loyalty to the farmer whose goods are few below consumers' expectations of quality.

著者

外国為替貿易研究会 [編]

出版者

外国為替貿易研究会

巻号頁・発行日

1964

著者

千葉 亮太

出版者

日本BtoB広告協会

雑誌

BtoB communications : BtoB コミュニケーション : business to business communications

巻号頁・発行日

vol.44, no.9, pp.27-33, 2012-09

著者

佐藤 達郎

出版者

日本広告学会

雑誌

広告科学 (ISSN:13436597)

巻号頁・発行日

vol.57, pp.1-16, 2012-12

著者

佐藤 寛晃

出版者

産業医科大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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重症度の異なる4群の出血性ショックモデルを作製し,同ショック時の肺障害の重症度と好中球の出現頻度との関係について検討を行った。出血後,炎症性サイトカインである tumor- necrosis factor(TNF)-αおよびinterleukin(IL)-1βのmRNAの肺実質における発現および肺静脈血中濃度が出血量の増加に応じて強く上昇し,出血5時間後の肺実質における好中球の出現頻度も増加した。また,機能的肺障害を反映するpartial pressure of arterial oxygen (PaO_2)およびalveolar-arterial oxygen tension difference (A-aDO_2)は出血量に応じて増悪し,器質的肺障害を反映する血清lactic dehydrogenase-3 isozyme (LDH-3)濃度は出血量の増加に応じて上昇した。出血5時間後では好中球の出現頻度と血清LDH-3濃度とに正の相関関係が認められ,出血性ショック後の肺障害の重症度と好中球の出現頻度との関連性を明らかにすることができ,出血量の増加に応じた炎症性サイトカインの上昇が一連の病態に関与することが明らかとなった。

著者

戸田 成美

出版者

花園大学

雑誌

花園大学心理カウンセリングセンター研究紀要

巻号頁・発行日

vol.7, pp.79-90, 2013-03

著者

小海 宏之

出版者

花園大学

雑誌

花園大学心理カウンセリングセンター研究紀要

巻号頁・発行日

vol.7, pp.17-31, 2013-03

著者

金子 えつこ

出版者

四国学院大学

雑誌

奨励研究

巻号頁・発行日

2008

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シニャフスキーも指摘しているプーシキンの言語の「軽さ」の第一要因としては、一文の短縮傾向があげられる。軽快性を保つため、カラムジンら先行の作家と比較しても一文に含む語数が少なく、しかもその傾向は後期により顕著となる。例えば『スペードの女王』では六語以下から成る短文が全体の実に34.7%を占める。また第二要因として、プーシキン散文における動詞の割合が高く総語数の40%であること、さらに完了体の含有率が異常と言ってもよいほど高く、例えば『スペードの女王』では52%にもなることにも注目すべきである。このような動詞中心の短文中に二語ばかりか三語も新情報(レーマ)が含まれる、といった手法により、場面転換、視点転移が迅速になり、叙述に自由闊達な軽快性が加味されると考えられる。さらに韻律性の要因が第三にあげられる。散文でありながら随所に韻律パターンが見られることをボンディが指摘しているが、独特のリズムと押韻を伴うS音等の「軽い」子音の配置、また、ある音韻が至近距離で呼応することで特定の雰囲気をテクストにかもし出す技法が見られる。例えば『スペードの女王』で主人公と賭博勝負をするチェカリンスキーは、物語の終結部分のみに繰り返し名前が登場するが、チェカリンスキーという語感は、発音の類似する単語чек,чеканкаなどにより金属的、金融的と言え、冷たく不安をあおる響きを持つため、主人公の暗い決死の賭博事情を語る時の伴奏のような効果がある。また、彼の登場するテクスト部分にчеловекなどчеで始まる語がちりばめられ、彼の台詞の中にもче,кという音が響く(я не могу метать иначе, какна чистые деньги.)など、音の呼応が場面全体の緊張感や主人公の発狂前の高揚を表現する一助となっている、と言える。

著者

Yuki Ohmoto-Sekine Makiko Ishihara Shiun Dong Hsieh Kazuhisa Amakawa Shigeko Hara Hiroshi Tsuji Rieko Ishimura Sugao Ishiwata Tetsu Yamaguchi Minoru Ohno Yasuji Arase

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

Internal Medicine (ISSN:09182918)

巻号頁・発行日

vol.52, no.9, pp.977-980, 2013 (Released:2013-05-01)

参考文献数

16

被引用文献数

4 6

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Kawasaki disease (KD) is one of the most important causes of coronary artery aneurysms in children and young adults. However, the natural course of the disease and the patient prognosis remain obscure. A 72-year-old asymptomatic man with undiagnosed KD underwent whole-heart magnetic resonance coronary angiography during a health checkup. The imaging disclosed giant aneurysms in the proximal portion of the right coronary artery and the left anterior descending artery. The patient was successfully treated with coronary artery bypass grafting. The present case suggests that there may be a substantial number of patients who have attained middle to old age with undiagnosed KD.

著者

Manatomo Toyono Daichi Takagi Jun Oyamada Shunsuke Shimada Mieko Aoki-Okazaki Tsutomu Takahashi

出版者

日本循環器学会

雑誌

Circulation Journal (ISSN:13469843)

巻号頁・発行日

pp.CJ-13-0128, (Released:2013-05-18)

参考文献数

8

被引用文献数

4

著者

アンソニー・メレディス著 津田謙治訳

出版者

新教出版社

巻号頁・発行日

2011

著者

土井 健司

出版者

キリスト教史学会

雑誌

キリスト教史学 (ISSN:04539389)

巻号頁・発行日

vol.64, pp.148-171, 2010-07

著者

Yasuhiro ITO Mitsuhiro FUKUSHIMA Chisato TOMODA Hiroyuki INOUE Minoru KIHARA Takuya HIGASHIYAMA Takashi URUNO Yuuki TAKAMURA Akihiro MIYA Kaoru KOBAYASHI Fumio MATSUZUKA Akira MIYAUCHI

出版者

(社)日本内分泌学会

雑誌

Endocrine Journal (ISSN:09188959)

巻号頁・発行日

vol.56, no.6, pp.759-766, 2009 (Released:2009-09-25)

参考文献数

15

被引用文献数

55 108

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Lymph node metastasis is an important clinicopathological feature of papillary thyroid carcinoma (PTC). PTC having clinically apparent lateral node metastasis detectable on preoperative imaging studies (N1b) is known to show a dire prognosis. However, N1b cases include various levels of biological aggressiveness, depending on the size, number, laterality and invasiveness of metastatic nodes. We investigated differences in the prognoses of 621 N1b patients based on these features and compared their prognoses with those of 4297 patients without clinically apparent metastasis (N0) and 125 patients with clinically apparent central node metastasis only (N1a). Disease-free survival (DFS) and cause-specific survival (CSS) of N1b or N1a patients were significantly worse than those of N0 patients, but the prognosis of N1b patients did not differ from that of N1a patients. In the subset of N1b patients, metastatic nodes larger than 3cm, extranodal extension, or 5 or more clinically apparent metastatic nodes independently affected DFS and a combination of the former two features also showed an effect on CSS on multivariate analysis. Prognosis of N1b patients who had none of these features did not differ from that of N1a patients. It is therefore suggested that N1b patients having metastasis larger than 3cm, those showing extranodal extension, and those having 5 or more clinically apparent metastasis should regarded as high-risk, and that careful surgical treatment and postoperative follow-up are necessary.