著者

小野田 慎平 西脇 裕作 窪田 裕大 大島 直樹 岡田 美智男

出版者

ヒューマンインタフェース学会

雑誌

ヒューマンインタフェース学会論文誌 (ISSN:13447262)

巻号頁・発行日

vol.23, no.2, pp.213-226, 2021-05-25 (Released:2021-05-25)

参考文献数

30

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In terms of communication robot, they can affect human communication through their behavior and expression; they are not just a machine but have the potential to make communication diverse. Most of the research on human-robot interaction so far focused on one-to-one interaction between humans and robots; communication robots often need to be fluent and perfect. On the other hand, we focus on the fact that our daily conversations are never perfectly conceived but contain incomplete statements in places due to the constraints of the cognitive resource. The incompleteness is often perceived as a negative phenomenon, but it also has positive power. The authors proposed an interaction design, focused on "forgetting" which is one of the incompleteness and developed the robot, Talking-Bones, that sometimes forgets words. Talking-Bones where the robot aims to communicate with humans in conversations recalling together. Talking-Bones shows encouraging behaviors by forgetting some words in a story and asking humans to help recalling the words together to continue telling the story. We conducted fieldwork to observe the interaction between children and Talking-Bones. These results illustrate how collaborative interactions are formed depending on the relationship of the children due to a forgetful robot.

著者

石井 和夫 鈴木 紀子 岡田 美智男 NickCampbell

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告音声言語情報処理(SLP) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.1997, no.66, pp.59-66, 1997-07-18

参考文献数

12

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漫才は相互作用の結果として生成される。漫才らしさは対話のダイナミクスの中に存在し、それは相互作用によって生み出される。漫才を音声対話的に見ると、「笑い」は対話の場にゆらぎを与え、「共話」は自然性を与えており、共に対話の場を盛り上げる効果を持つ。様々な対話のダイナミクスを説明するために対話の場の考えを導入した。相互作用する二つの力学系が対話の場を作る。強い相互作用によって予期的な動作をするようになった系は共話をつくりだすことができ、予期からのくずしともどしによって笑いが生じる。対話のダイナミクスを創発的計算で生成することを試みている。Manzai is a comic stage dialogue performed by comic duo. Manzai dialogue is created as the result of interaction. The characteristics of manzai is found in the dynamics of dialogue and it is created by interaction. In manzai as the speech dialogue, "laughs" give fluctuation to the field of dialogue and "codialogues" make the dialogue natural. We exploit the notion of the field of dialogue to explain various dynamics. Two dynamical systems that interact with each other make the field of dialogue. The strong interaction gives the system predictive ability. The system with predictive ability can make co-dialogues and laughs occur from the slip and recovery. We are trying to generate the dynamics of dialogue using emergent computaion.

著者

三宅 泰亮 山地 雄土 大島 直樹 デシルバ ラビンドラ 岡田 美智男

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.28, no.2, pp.197-209, 2013 (Released:2013-02-01)

参考文献数

13

被引用文献数

1 2

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We developed a Sociable Trash Box (STB) as a children-assisted robot that able to establish asynchronous child assistance with a social rapport network for the purpose of collecting trash from a public space. In this study, we explore the interactive pattern of children, optimum interpersonal spheres, and sociopetal space by considering the dynamic interaction of children (interactive time, distance between child-robot, and interactive angle according to the STB's perspective). An experiment was conducted in a Developmental Center for Children to evaluate the validity and effectiveness of our approach through five action scenarios: move toward trash (MT-I), communicate (electronically) with other STBs to move and create a distance (MT-G), move to a crowded space without communicating with other STBs (MC-I), move to a crowded space to communicate with other STBs (MC-G), and STBs do not move and behave (NMB-I, NMB-G). We apply a model-based unsupervised Mixture Gaussian to extract the optimum spaces when the children interacted with an individual social trash box (STB) and a group of STBs.

著者

西脇 裕作 大島 直樹 岡田 美智男

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.36, no.2, pp.B-K44_1-12, 2021-03-01 (Released:2021-03-01)

参考文献数

38

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How can we make it possible for humans to participate in the robot’s speech to aim for a co-constructed conversation? In this paper, we investigated the effects and factors of dialogue design, focusing on “incompleteness.” We examined the people’s attitudes toward participation in multi-party conversations using “human-robot assisted story-telling” interactions. The results showed that the utterance strategy of lacking words reduced the passive participation attitude when the talker robot speak to humans directly. If we want to increase people’s participation attitude in a conversation, avoiding conveying much information and using “incompleteness” is an effective way to do so. However, the results also confirmed that the incomplete utterance was not satisfied to improve people’s co-telling attitude yet. The robots in this study were unable to accept the variety of ways in which people speak. To achieve the co-constructed conversation, discussed how robots could install a variety of actions based on other multi-party conversation studies. Therefore, we also investigated the limitation of multi-party participation and the characteristics of human speeches. For people and systems to have a co-constructed conversation rather than as information transfer, we believe that the design of dialogue needs to change. For this reason, we reported one of the effects of “incompleteness” conversation design here.

著者

松下 仁美 香川 真人 山村 祐之 岡田 美智男

出版者

ヒューマンインタフェース学会

雑誌

ヒューマンインタフェース学会論文誌 (ISSN:13447262)

巻号頁・発行日

vol.20, no.2, pp.255-268, 2018-05-25 (Released:2018-05-25)

参考文献数

13

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Disuencies in spontaneous speech is often regarded as speaker's speech error, and it is often explained by attributing it to the internal mechanism of the speaker. On the other hand, it can also be regarded that disuencies were created as a result of the interaction between the speaker and the hearer. From this point of view, an utterance generation system “Talking-Ally” has been constructed. In this study, the objective is to explore the factors that create disuencies by a constructive approach. In particular, it focuses on the conversation adjustment function related to maintaining the conversational situation when the hearer's eye-gaze deviates from the conversation. First, we constructed a model to adjust the utterance strategies while adapting it to the hearer, then conducted an interaction experiment by using this model. And we discussed how disuencies of utterances can work.

著者

岡田 美智男 鈴木 紀子 石井 和夫 EdwardAltman

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告音声言語情報処理(SLP) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.1997, no.66, pp.39-44, 1997-07-18

被引用文献数

1

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日頃,何気なく繰り広げられる「雑談」とはそもそも何なのだろう.従来の対話研究では,まだ十分に議論が尽くされてはいない.目的もなく延々と繰り広げられる「雑談」は,これまでの対話研究の中では「その他」として分類され、周辺的に扱われてきた.「雑談」とは,得体の知れない,雑多なものなのだろうか.我々はこの「雑談」に対して,次の二つの側面に焦点を当てた研究を進めている.() 間身体的な場の構築とそれに基づく他者理解の方略としての雑談,() 発話の多声性とそれに伴う意味生成過程の場としての雑談.これら具体的な考察を進めるために,本研究ではそれぞれ「ピングーの世界」と「共同想起対話」を取り上げ,現象に対する構成的な理解を進めるための二つのテストベッドを構築した.「雑談とは何か」についてまとめながら,コンピュータとの「雑談」的な関わりの意義について考えたい.What is the primary motivation that we have a chatting with social others? Conventional dialogue model is based on a formalization of goal-oriented activities as a joint action. What are the prepared goals and plans in our everyday spontaneous conversation? We can just enjoy it through the maintaining of conversational field with others, and the sharing a particular common experience. In this paper, we try to explain motivations to have a joint remembering and a strategy to communicate each other mediated by an emergent computation on the dialogue processes. We show a constructive model for the joint remembering and primary inter-subjectivity that emerged from the joint remembering

著者

岡田 美智男

出版者

公益社団法人 応用物理学会

雑誌

応用物理 (ISSN:03698009)

巻号頁・発行日

vol.91, no.8, pp.503-507, 2022-08-01 (Released:2022-08-01)

参考文献数

11

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かつてはアニメやSFの中にあったロボットも,今では街角でも目にするものとなり,お掃除ロボットなどに姿を変えて,多くの家庭にも入り込みつつある.自動運転システムや「メタバース」なども,数年後には現実のものとなるのだろう.ただ,筆者らの関心は,このところの高性能や利便性を謳(うた)うロボットや人工知能技術にあるのではない.改めて考えれば,ロボットや人工知能にも(そして,私たちにも),不完全なところはたくさんある.こうした弱さを隠すことなく,適度にさらけだしてみてはどうだろう.本稿では,周りからの手助けを上手に引き出しながら,ゴミを拾い集めてしまう〈ゴミ箱ロボット〉,モジモジしながらティッシュを手渡そうとする〈アイ・ボーンズ〉,子どもたちの昔話を語り聞かせようとするも,時々大切な言葉をモノ忘れしてしまう〈トーキング・ボーンズ〉など,どこか不完全で手のかかる〈弱いロボット〉たちのことを紹介しながら,お互いの「弱み」を補いつつ,その「強み」を引き出し合うような,人とロボットとの優しい共生の姿について考えてみたい.

著者

伏木 ももこ 太田 和希 長谷川 孔明 大島 直樹 岡田 美智男

出版者

ヒューマンインタフェース学会

雑誌

ヒューマンインタフェース学会論文誌 (ISSN:13447262)

巻号頁・発行日

vol.22, no.4, pp.443-456, 2020-11-25 (Released:2020-11-25)

参考文献数

27

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“Nudge theory,” an approach to influence people’s decision making, channels people’s behavior by designing environmental cues. We have been studying driving agents that encourage drivers to drive safely and make better behavioral choices for gently driving. Therefore, we attempted to apply a type of Nudge theory called default effect to driving agents. An example of the default effect is an instance wherein people need to make decisions immediately. They are more likely to follow other people’s opinions instead of considering the optimal choice. In this paper, we discuss the research outline of NAMIDA0, a multi-party interaction driving agent, and its application based on the Nudge theory.

著者

宮本 英美 李 銘義 岡田 美智男

出版者

一般社団法人日本発達心理学会

雑誌

発達心理学研究 (ISSN:09159029)

巻号頁・発行日

vol.18, no.1, pp.78-87, 2007-04-20

被引用文献数

4

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近年,人間とロボットの社会的関係に注目したロボットの研究開発が進められるに伴い,ロボットを用いた自閉症療育支援も提案されてきている。これまでの研究では自閉症児がロボット等の無生物対象に興味をもち社会的反応を示すことが報告されているが,ロボットが他者のような社会的主体として扱われていることを評価するのは容易ではない。本研究では,ロボットが社会的主体としてどのように関係性を自閉症児と共に発展させるかを検討した。養護学校の児童とロボットの相互作用場面を縦断的に観察し,ロボットの意図的行動に固執した二名の自閉症児のパフォーマンスを分析した。その結果,対象児はロボットの意図に対して鋭敏であり,ロボットと相互作用を続ける中で固執していた行動パターンを修正していたことが示された。以上の知見は,ロボットが自閉症児と社会的関係を発展させられると同時に,彼らの社会的反応の促進に有効である可能性を示唆している。

著者

長谷川 勇輝 平井 一誠 真弓 凌輔 柄戸 拓也 石川 将輝 岡田 美智男

雑誌

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018論文集

巻号頁・発行日

vol.2018, pp.260-263, 2018-09-06

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ロボットからの発話の多くは、日本語などの自然言語が用いられる。しかし、ロボットから「そのゴミを拾って!」と指示されてもうれしくない。本研究では、周りの人から解釈を積極的に引き出しつつ、一緒にオリジナルな意味を生みだす可能性を備えた「もこー!」や「もこもん」などの〈もこもこ音〉を発するゴミ箱ロボット〈MoCoMoN〉を構築した。本発表では、そのコンセプトやインタラクションデザインについて紹介する。

著者

西村 駿 長谷川 孔明 大島 直樹 岡田 美智男

雑誌

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2022論文集

巻号頁・発行日

vol.2022, pp.24-27, 2022-08-25

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いまや日常化したアルコールによる手指消毒は、無機質であり面倒になりつつある。 本研究では子どもたちの動きに合わせて手をそっと伸ばし、アルコールを吹きかけようとするロボットを構築し、ロボットと心を一つにできたことの喜びや幸福感を味わえる関係性について議論している。 本デモ発表では、〈iBones〉の相互行為の様相やインタラクションデザインについて述べる。

著者

塩瀬 隆之 岡田 美智男 椹木 哲夫 片井 修

出版者

日本認知科学会

雑誌

認知科学 (ISSN:13417924)

巻号頁・発行日

vol.6, no.1, pp.66-76, 1999-03-01 (Released:2008-10-03)

参考文献数

9

被引用文献数

1

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According to a study of Situated Cognition, learning for individuals is not valid until they join into practice and acquire their own roles under the social environment. We call such a capability “sociality”, a capability of finding its own role or niche in the social environment through interactions with their restricted neighbors. Our main purpose in this paper is to clarify an emergent mechanism of such “sociality” from the viewpoint of a multiagent study. In this paper, we emphasize that the emergence of “sociality” seems to depend on the dual capabilities of an individual's referencing; self-referential and social-referential abilities. In addition, we present a learning model of an agent having such dual capabilities as a Bi-Referential Model, in which each referencing capability is implemented by an evolutionary computation method of classifier system. Finally we present simulation results obtained by the proposed Bi-Referential Model and discuss the relation between the emergent process of “sociality” and the changes of resources that are commonly available to the agents.

著者

岡田 美智男

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.60, no.12, pp.863-866, 2021-12-10 (Released:2021-12-17)

参考文献数

10

著者

板敷 尚 西脇 裕作 大島 直樹 岡田 美智男

出版者

ヒューマンインタフェース学会

雑誌

ヒューマンインタフェース学会論文誌 (ISSN:13447262)

巻号頁・発行日

vol.22, no.2, pp.65-76, 2020-05-25 (Released:2020-05-25)

参考文献数

18

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"Let's meet up at that station tomorrow!" For friends who are living together such information is enough to understand. This is because both people understand the relationships between them and repeat the answers or phrases based on such understanding. This makes people feel more close and familiar to each other. However, what if people talk to smart speaker instead? In that case they will do their best to speak as clear as possible in order to let everyone understand them. So people understand what information they are conveying. However, would not be their utterances make people feel more close and familiar despite personal agents? In this paper we propose and evaluated an interaction design that creates a sense of familiarity with smart speakers, based on conversations through the use of pronouns between people. We come to a conclusion that pronouns work in intimacy even in the scenes when the robot tells a schedule to humans.

著者

堀内 靖雄 中野 有紀子 小磯 花絵 石崎 雅人 鈴木 浩之 岡田 美智男 仲 真紀子 土屋 俊 市川 熹

出版者

社団法人人工知能学会

雑誌

人工知能学会誌 (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.14, no.2, pp.261-272, 1999-03-01

被引用文献数

16

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The Japanese Map Task Corpus was created between 1994 and 1998 and contains a collection of 23 hour digital recordings, digitized maps and orthographic transcriptions of 128 dialogues by 64 native Japanese speakers. Map task dialogues are dialogues participated in by two speakers, the instruction giver who has a map with a route and the instruction follower who has a map without a route. The giver verbally instructs the follower to draw a route on his map. The two maps are slightly different so that there may emerge a natural interaction in spite of the fact that the flow of information internal to the task is basically one way. The principle and design of the recordings are described with special reference to the augmentations and improvements to the original HCRC Map Task corpus. Annotations to the orthographic transcriptions are viewed as "tags" that provide the start and end times of utterances, the duration of pauses, non-verbal events and synchronization of overlapping utterances, in a format which provides a view to giving a basis for further tagging in terms of linguistic and discourse phenomena in a interchangeable and sharable manner. Discourse and linguistic phenomena peculiar to spontaneous spoken dialogues, such as overlapping, are analyzed and the method of recording such phenomena in the transcription is discussed and proposed, with an implication for the requirement that one dialogue be represented in one digitized sound file for the preservation and reference of the information on timing. The tags emp1oyed in the corpus also provide an easy way of characterizing it in terms of the number and the duration of utteraI1ces and pauses. The statistical figures thus ob-tained are relatively independent of design factors like kinds of maps, but familiarity does significantly correlate with the duration and number of utterances.

著者

鈴木 紀子 石井 和夫 岡田 美智男

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI (ISSN:09144293)

巻号頁・発行日

vol.11, pp.437-438, 1997-06-24

参考文献数

6

被引用文献数

1

著者

長谷川 孔明 林 直樹 岡田 美智男

出版者

ヒューマンインタフェース学会

雑誌

ヒューマンインタフェース学会論文誌 (ISSN:13447262)

巻号頁・発行日

vol.21, no.3, pp.279-292, 2019-08-25 (Released:2019-08-25)

参考文献数

18

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How do we interact with mechanical systems? Users command something, and the systems always accept and react it. In other words, it is a "Leader-follower" relationship. Thinking about a scene where you walk in a park with your friend, on the other hand, there are neither a definite leader nor a follower. They co-adjust the walking direction and the pace by considering each other from implicit body movements. We named the relationship that people co-adjust each other "Side-to-side relationship." In this research, we attempt to construct "Side-to-side relationship" between a human and a robot by utilizing a robot platform "Mako-no-te" that can walk hand in hand with its human partner. We conducted an experiment with three conditions; human leading condition, robot leading condition, and co-adjusting condition. As a result, the robot of the co-adjusting condition was evaluated more favorable, active, and lifelike than one of other conditions.

著者

岡田 美智男

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.36, no.11, 1995-11-15

著者

岡田 美智男 鈴木 紀子 石井 和夫 犬童 早苗

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声

巻号頁・発行日

vol.97, no.338, pp.37-43, 1997-10-23

被引用文献数

2

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日常での雑談などにおける発話には, (1)「意味を伝える」機能と, (2) お互いの発話に対して「意味を与えあう」機能とがいつも同居している. あるいは, 「伝えようとして伝わること」と相手の応答との重なりの中で「事後的に意味や役割が出現すること」とが同居している. これまでの行為遂行的な, 情報伝達的な側面を重視した対話研究では, 「伝えようとして伝わること」について主に検討されており, 後者の側面に対しては十分に議論が尽くされていない. 本稿では, 様々な発話の重なりの中で新たな意味を発現させうる「多声性を帯びた発話」の存在に着目し, その多声性に富んだコミュニケーション, すなわち「雑談」の成り立ちについて考察する. また, この多声的な関わりや間身体的な場の形成に着目しながら, 共同想起対話におけるユニゾン的な同時発話の現象の意味について考える.

著者

吉池 佑太 岡田 美智男

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 (ISSN:09135707)

巻号頁・発行日

vol.92, no.11, pp.743-751, 2009-11-01

被引用文献数

2

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私たちは足もとにある「石ころ」に向かってコミュニケーションをとろうとはしない.なぜなら,「石ころ」をコミュニケーション可能な相手として"みなして"いないからである.私たちが「コミュニケーション可能な他者」として期待しているのは,同型な身体をもった他者である.同型な身体というのは,物理的に同型な身体をもっているということ以上に,他者を含む環境(物理的・社会的環境)と同型な関係をもっているということである.本研究では,人とロボットとの同型性について「実体」と「関係」という観点から特徴付けを行う.そして,Dennettの「志向姿勢」の議論を踏まえつつも,新たに「関係としての同型性」という観点を加えることで,「ソーシャルな存在」を見出すための要件について整理する.また,その帰属傾向を検証するためのプラットホーム(Sociable PC)と,Sociable PCを用いた評価実験について述べる.実験結果から得られた知見をもとに「ソーシャルな存在」を帰属させるデザイン可能性について議論する.