著者

小岩 文香 菅坂 智仁 中嶋 茜 野口 遙斗 折田 明子

出版者

一般社団法人 経営情報学会

雑誌

経営情報学会 全国研究発表大会要旨集 2018年春季全国研究発表大会

巻号頁・発行日

pp.257-260, 2018 (Released:2018-05-31)

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SNSによる自殺相談や、長野県で実施された中高生向けLINE相談窓口に多くの相談が寄せられた件など、LINEなどメッセージングアプリを含むSNSを用いた相談窓口を設置する必要性が高まっている。一方、大学での相談窓口は、一般的に対面での相談を原則としており、インターネットが活用される事例は多くない。本研究では、相談におけるSNS利用に対する要望と導入の障壁について明らかにするために、相談を実施する学生支援室およびカウンセラーへのインタビュー調査とともに、相談する側である大学生へのアンケート調査を実施した。その結果から、SNSを活用した適切な学生支援について考察する。

著者

茂山 忠亮

出版者

立命館大学

巻号頁・発行日

2019

著者

伊藤 公紀 徳田 耕一 中林 誠一郎

出版者

公益社団法人 電気化学会

雑誌

電気化学および工業物理化学 (ISSN:03669297)

巻号頁・発行日

vol.57, no.9, pp.A1-A38, 1989

出版者

日経BP

雑誌

日経ビジネス = Nikkei business (ISSN:00290491)

巻号頁・発行日

no.2013, pp.44-49, 2019-10-21

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オムロン徹底的に自動化 「生産性はこの2年で1割上がった」。オムロンの国内最大の製造拠点である草津事業所(滋賀県草津市)の小泉秀明工場長は、産業機械に使う制御機器の製造現場の取り組みに胸を張る。 これまでの地道な「カイゼン」では不可能だった大…

著者

上田 恒夫

出版者

金沢美術工芸大学

雑誌

金沢美術工芸大学紀要 = The bulletin of Kanazawa College of Art (ISSN:09146164)

巻号頁・発行日

no.54, pp.15-31, 2010-03-31

著者

小野田 正之

出版者

創価大学教育学部編集委員会

雑誌

創大教育研究 (ISSN:21851395)

巻号頁・発行日

no.6, pp.89-100, 1997-03-01

著者

澤村 信英

出版者

日本比較教育学会

雑誌

比較教育学研究 (ISSN:09166785)

巻号頁・発行日

vol.2013, no.47, pp.63-75, 2013 (Released:2020-05-01)

著者

岸 勇

出版者

一般社団法人 日本社会福祉学会

雑誌

社会福祉学 (ISSN:09110232)

巻号頁・発行日

vol.3, pp.56-67, 1962-06-01 (Released:2018-07-20)

出版者

日経BP社

雑誌

日経アーキテクチュア (ISSN:03850870)

巻号頁・発行日

no.804, pp.64-69, 2005-09-05

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今年5月、東京・麻布十番に完成した「アクシア麻布」はメゾネットタイプを大々的に採用した超高層マンションだ。全164戸の3割に相当する49戸がメゾネットタイプだ。床面積約100m2と約50m2の2種類を用意している。 マンションは地上25階建て。メゾネットタイプの住戸があるのは3〜4階、9〜10階、15〜16階と21〜22階の4カ所だ。 メゾネットタイプは床面積の違いで2種類ある。

著者

山口 博明 野木 滉一郎 米澤 直晃 冨岡 明弘

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.54, no.6, pp.574-587, 2018 (Released:2018-06-20)

参考文献数

28

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This paper presents a novel dynamical path following feedback control method for a snake-like robot. The snake-like robot is an undulatory locomotor transforming its periodic changes in shape into its displacement. To achieve work involving movement, e.g., an inspection task, in its working environment, it is necessary to specify its motion quantitatively. Since each of the links of the locomotor has passive wheels at its midpoint, it is not simple to design a feedback control system which enables the locomotor to follow desired paths (or to track desired trajectories) compared with wheel drive vehicles. Especially, the locomotor has singular attitudes in which the driving of its joints cannot be transformed into its movement. In this control method, a virtual link with a virtual steering system at its tip and a virtual axle at its midpoint connected to a top link through a virtual joint at its tip is caused to follow winding paths, which makes it possible to transform the driving torque of its joints into its propulsion force. The kinematical equations of the locomotor are formulated in a curvilinear coordinate system in which a winding path is one coordinate axis. A part of the kinematical equations describing the motion of the virtual mechanical elements only are converted into a chained form which facilitates to design a kinematical path following feedback control system. By a backstepping method, the acceleration required to realize the desired velocity in the kinematical control system is calculated. Based on the dynamical equations of the locomotor derived in Lagrangian mechanics, the torque of the joints of the locomotor is designed so as to realize the acceleration calculated by the backstepping method. The validity of this dynamical control method is verified by simulations in which the locomotor climbs a slope while following a serpenoid curve path.

著者

羽原又吉 著

出版者

改造社

巻号頁・発行日

1949

著者

小川 たまか 酒井 順子 田中 美津 佐藤 文香 上野 千鶴子

出版者

立教大学ジェンダーフォーラム

雑誌

立教大学ジェンダーフォーラム年報 (ISSN:21853789)

巻号頁・発行日

no.22, pp.1-31, 2020

出版者

日経BP社

雑誌

日経アーキテクチュア (ISSN:03850870)

巻号頁・発行日

no.1134, pp.6-15, 2018-12-27

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酷暑に見舞われた2018年の夏、列島各地は異常気象に苦しんだ。豪雨や暴風などによる災害は、従来の想定を大きく超え始めた。過去の観測を基準として整備されたインフラは、将来的に発生する自然災害に耐えられない可能性が高まっている。

著者

伊藤 研一

雑誌

人文 (ISSN:18817920)

巻号頁・発行日

no.12, pp.227-237, 2014-03-01

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スーパービジョンにおいて生じるパラレルプロセスについて、スーパーバイザーがフォーカシングを行なうことによって気づいた事例を検討した。パラレルプロセスとは、精神分析における概念である。クライエント、治療者間で生じた転移、逆転移関係が、スーパーバイジー、スーパーバイザー間に持ち込まれる。筆者が行なっていたスーパービジョンで感じていた違和感についてフォーカシングしたところ、スーパーバイジーの言動によって「良い気持ち」を感じている自分に気づいた。その感じをもとに、次回のスーパービジョンセッションで、ある局面でスーパーバイジーに「どんな感じがしているか」尋ねたところ、「良い人になろうとしている」と答えた。それはまさにクライエントが治療者であるスーパーバイジーに「良い面」を見せようとしていることに対応していた。このことにスーパーバイジーは実感として気づくことができた。スーパーバイザーがフォーカシングによってパラレルプロセスに気づくことの利点について検討した。\ In a case concerning parallel process in psychotherapy supervision, the author examines a focusing session. Parallel\process is an interesting concept in psychoanalysis. Transference and countertransference between therapist and client are brought about in the relationship between supervisor and supervisee. A focusing session about uncomfortable feelings arising during supervision made me realize that I actually felt comfortable and happy during the process. When I asked the supervisee in the next supervision what she felt in her therapy session, she answered that she tried to show her good side to her client. As a parallel consequence, her client also tried to show her good side to the therapist. Th e supervisee comprehended this sequence profoundly. e merits of realizing a parallel process with a supervisor via a focusing session were discussed.

著者

塚林 美弥子

出版者

早稲田大学

巻号頁・発行日

pp.1-147, 2020

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早大学位記番号:新8578

著者

小川 勇二郎 川村 喜一郎 安間 了 原 英俊

出版者

一般社団法人 日本地質学会

雑誌

日本地質学会学術大会講演要旨 (ISSN:13483935)

巻号頁・発行日

vol.2006, 2006

著者

河合 一 小柳 淳二

出版者

鳥取大学工学部

雑誌

鳥取大学工学部研究報告 (ISSN:03858596)

巻号頁・発行日

vol.22, no.1, pp.p293-297, 1991-11

著者

美和 千尋 河原 ゆう子 岩瀬 敏 渡邊 順子

雑誌

自律神経 = The Autonomic nervous system (ISSN:02889250)

巻号頁・発行日

vol.41, no.5, pp.495-501, 2004-10-15

参考文献数

9

被引用文献数

6

著者

MITSUAKI ENDO

出版者

The Anthropological Society of Nippon

雑誌

Anthropological Science (ISSN:09187960)

巻号頁・発行日

vol.129, no.1, pp.35-44, 2021 (Released:2021-04-27)

参考文献数

12

被引用文献数

1 2

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Kim Busik’s Samguk Sagi 三国史記, History of the Three Kingdoms, dating from 1145 A.D., is renowned for including Japanese toponyms in the Korean peninsula and the north of Yalujiang district (modern Liaoning and Jilin Provinces). Kim’s work recorded the older, archaic toponyms before they were converted into sinicized (i.e. expressed with Chinese words) place names with two Chinese characters in 757 A.D. by the order of King Kyeongdeok. This paper maps specific words included in the place names of 783 locations for which the corresponding present places are evident. The following were words examined: (1) ‘river’ and its related words; (2) ‘valley’; (3) ‘mountain’ and ‘ridge’; and (4) ‘city’ and ‘burg’. Japonic-sourced toponyms are typically distributed in the central and northern areas of the Yalu River, primarily in the district of Koguryŏ; however, they go beyond these regions. The use of Chinese loanwords is noted in the southern area, where determining which language was spoken is difficult. In a town near Seoul, the stem of the toponym belongs to the Korean language, whereas the unit word belongs to the Japonic language. This usage may be attributed to bilingualism, whereby Korean-speaking inhabitants used their own language for the stem of the place name. Mongolic and/or Tungusic loanwords are also found. In some cases, determining the language origin of the current toponyms is difficult. Therefore, the minute geographical distribution of the origin languages is displayed word by word. These toponyms reflect the traces of indigenous languages and reveal that Japonic-speaking people still dwelled in the central area of the peninsula and in the northern area of the Yalu River at that period.

著者

生嶋 英明 小林 小夜子

出版者

一般社団法人 日本教育心理学会

雑誌

日本教育心理学会総会発表論文集 (ISSN:21895538)

巻号頁・発行日

vol.56, 2014