著者

柴田 大輔

出版者

日本宗教学会

雑誌

宗教研究 (ISSN:03873293)

巻号頁・発行日

vol.89, no.2, pp.269-295, 2015-09-30 (Released:2017-07-14)

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現在のイラク北部を中心に繁栄した古代の領域国家アッシリアの王宮と国家神アッシュルの神殿は異なる組織によって運営されたが、両者は統治において一種の共犯関係にあった。王宮を中心とする行政機構によって統治された国土は、理念上国家神の所有とされた。その国家神は神殿において祀られていた(「扶養」されていた)が、この神の祭祀に必要な物資は、規定供物の制度を通じ、アッシリアを構成する全行政州によって共同で賄われた。さらに、規定供物の制度は、理念上で国家神の祭司を兼任した王の直属の人員によって統括された可能性が高い。

著者

小林 宏 原 文雄 内田 豪 大野 宗久

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.155-163, 1994-01-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

22

被引用文献数

16 43

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In order to develop “Active Human Interface (AHI) ” that realizes heart-to-heart communication between intelligent machine and human being, we've been undertaking the investigation of the method for improving the sensitivity or “KANSEI” communication between intelligent machine and human being. This paper deals with the mechanical aspects of “Face Robot” that produces facial expressions in order to express the artificial emotions as similar as human being. As actuators move the face skin of the face robot, we select the flexible microactuator (FMA) driven by air pressure for the sake of moving the control points of the face robot corresponding to Action Unit (AU) s, and we design the aluminium frame of the Face Robot for disposing the FMA and then we make the skull frame onto the aluminium frame. The skin of the face robot made by silicon rubber covers up the skull frame. Then we undertake psychological recognition test by showing the face images of 6 basic facial expressions expressed on the Face Robot, and the results show us that the correct recognition ratio accomplishes 83.3% for 6 basic facial expressions. This high ratio shows the possibility of Face Robot as a “KANSEI” communication medium between intelligent machine and human being.

著者

菅原 玲 田里 誠 岩田 修一 田辺 義一

出版者

国立科学博物館

雑誌

国立科学博物館研究報告 E類 理工学 (ISSN:18819095)

巻号頁・発行日

vol.30, pp.55-63, 2007-12

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The history of Japanese turbine generators started with introducing the Western knowledge and technologies after Meiji Restoration, and improved mainly by referring to the Western manufacturers, especially in the initial stage. And now the Japanese technology reaches the world highest level. The Tari's research showed that an advance of generator performance has something to do with improvements of background technologies such as an ability to make greater steel ingot, and there likely should be a linkage relations among them. This paper shows the correlation graphically and the strong correlation between the unit capacity of generator and the size of turbine rotor by making a multiple-regression analysis for quantitative evaluation.

著者

KORPOROWICZ Łukasz Jan

出版者

Tsukuba Society of Law and Politics, The University of Tsukuba, Japan

雑誌

筑波法政 = Tsukuba journal of law and politics (ISSN:21880751)

巻号頁・発行日

vol.78, pp.55-63, 2019-03-22

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The abolition of slavery by the British Parliament was one of the most important steps on the path toward the elimination of slavery in the Western world. It was commonly accepted that abolition had to be achieved by a legal act, although it was deeply lain within the sphere of ethics. To encourage the authoritative bodies to make the decision, the representatives of the emancipation movement used different ways of persuasion. The arguments were drawn from many different sources and traditions, including Roman law. In this article, the author presents several civilian arguments used by some Members of Parliament to convince the others to abolish slavery in the United Kingdom and the British Empire.

著者

田山花袋 著

出版者

花袋全集刊行会

巻号頁・発行日

vol.第9巻, 1924

著者

高橋 桂子

出版者

公益財団法人 日本学術協力財団

雑誌

学術の動向 (ISSN:13423363)

巻号頁・発行日

vol.24, no.4, pp.4_10-4_13, 2019-04-01 (Released:2019-08-23)

参考文献数

3

著者

中岡 孝剛 上小城 伸幸

出版者

近畿大学商経学会

雑誌

商経学叢 (ISSN:04502825)

巻号頁・発行日

vol.63, no.3, pp.519-545, 2017-03

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[要旨]事業の多角化は企業が持続的に成長する上で,重要な戦略となっている。経営戦略やコーポレート・ファイナンスの分野で,多くの研究が蓄積されている。しかし,多角化が企業のパフォーマンスにもたらす影響である多角化効果については依然として合意が形成されていない。本研究では企業が多角化戦略を採用する動機について整理を行い,多角化効果が生じる背景について明確にする。また,多角化戦略の経済的な帰結について整理を行い,多角化効果の中身について議論を行う。[Abstract] Diversifying the business is a vital strategy for companies to achieve sustainable growth. There exist enormous papers which are investigated the whether the corporate diversification effects on the performance. However, it remains controversial. The purpose of this paper is to summarize the motives for the diversification from the view point of the theory of management strategy and corporate finance. This may be allowed us to clarify the background of the economic consequences resulted from the diversification.

著者

駒込 武

出版者

教育思想史学会

雑誌

近代教育フォーラム (ISSN:09196560)

巻号頁・発行日

vol.12, pp.83-96, 2003-09-27 (Released:2017-08-10)

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本論文では林茂生という台湾人知識人がコロンビア大学に提出した学位論文に即して植民地教育の問題点を浮かび上がらせるとともに、当時の教育研究の中での位置づけを検討した。林の論文の基本的視座は、植民地教育と近代教育をほぼ同一視しながら、総督府の抑制的教育政策を批判するというものだった。しかし、1920年代に文化的同化政策が強化される状況の中でデューイの思想を流用しつつ、近代教育とは「内側から個々人を発達させる」ものであるという観点から植民地教育を批判した。その内容はアカデミックな教育研究の世界では黙殺される一方、台南長老教中学という学校を「台湾民衆の教育機関」として組織していく構想も1930年代には圧殺された。そこから浮かび上がってくる問題は、近代教育という理念の両義性であり、教育とは「日本人を日本人にまで陶冶する」(近藤壽治)ことであるという発想の暴力性である。

著者

山田 一成

出版者

東洋大学社会学部

雑誌

東洋大学社会学部紀要 = The Bulletin of Faculty of Sociology,Toyo University (ISSN:04959892)

巻号頁・発行日

vol.56, no.2, pp.79-94, 2019-03

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One of the benefits of Web surveys is that a variety of paradata regarding how respondents answer questions are generated by the survey process and that these paradata can be used to evaluate response quality of Web surveys. However, few studies have examined whether respondent interruptions alter response quality. To address this discrepancy, this article investigates the interruptions and their consequences for response time and response quality in volunteer panel Web surveys. Data were based on two Web surveys in the Tokyo metropolitan area (one of 1,444 Japanese adults in January 2017, and the other of 622 Japanese adults in January 2018). The results revealed the following: (1) interruptions are common (more than 40% of all respondents) and they add substantially to the duration of surveys, but (2) interruptions do not appreciably alter response quality, and (3) interruptions do not have a significant effect on the number of straight lining answers on the Likert grid containing 15 items, nor do they reduce the number of extremely short response time to questions. Thus, while interruptions may be an issue for survey administration, they do not appear to reduce the quality of data collected by researchers through volunteer panel Web surveys. Finally, the paper concludes by discussing implications and limitations of this research.

著者

北村 英哉

出版者

東洋大学社会学部

雑誌

東洋大学社会学部紀要 = The Bulletin of Faculty of Sociology,Toyo University (ISSN:04959892)

巻号頁・発行日

vol.56, no.2, pp.39-48, 2019-03

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According to Just World Theory, good people deserve reward, while bad people would suffer from bad events. In this study, to investigate whether good or bad character information has an impact on the judgment of responsibility of two vignettes describing bad events, seventy-nine participants read vignettes and responded to the items related to causal attribution. Furthermore, the relationship of moral foundations and just world belief with the judgments was tested. In the results, participants in low score on the fairness foundation showed more discrepancy between good target and bad target in dispositional attribution. In bad target condition, low fairness group attributed causation of bad accidents more to the target persons. While high fairness group responded almost the same way whether the target person was good or bad. And resentment scale was found to correlate with immanent justice significantly. The relation of moral and resentment would be discussed.

著者

石原 孟 山口 敦 由田 秀俊 藤野 陽三

出版者

Japan Association for Wind Engineering

雑誌

日本風工学会誌 (ISSN:09121935)

巻号頁・発行日

vol.2002, no.93, pp.23-34, 2002-10-31 (Released:2010-06-04)

参考文献数

9

出版者

愛知県質業組合聯合会

巻号頁・発行日

1932

著者

岩田 朋子

出版者

Japanese Association of Indian and Buddhist Studies

雑誌

印度學佛教學研究 (ISSN:00194344)

巻号頁・発行日

vol.53, no.2, pp.887-883, 2005-03-20 (Released:2010-03-09)

著者

山本 喜一

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.29, no.4, 1988-04-15

著者

土居 通泰 佐野 茂夫

出版者

The Japanese Society of Lumbar Spine Disorders

雑誌

日本腰痛研究会雑誌 (ISSN:13417355)

巻号頁・発行日

vol.4, no.1, pp.48-54, 1998-10-12 (Released:2010-06-28)

参考文献数

8

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急性腰痛を即時的に軽快させることを目的に考案した新しい牽引療法の効果を検討した.牽引法は腰椎前彎を保持しながら背臥位にて両下肢を下垂させるもので, 7分後術者の首につかまらせながらゆっくり起こす.腰痛はほぼ全例で牽引開始後間もなく一時的に再現し, 次第に軽快した.対象は111例 (平均43歳) で, 85%にギックリ腰の既往歴があり, 全例根性坐骨神経痛を認めなかった.治療回数は1回35%, 2回22%, 3回9%, 4回以上34%で平均4.4回だった.投薬と注射は一切行わなかった.ペインスコアで治療成績を判定した.結果は著効42%, 有効50%, やや有効7%, 無効1%であった.筆者は本法を椎間関節性腰痛に有効と考えており, 好結果の原因は罹患椎間関節に適当な牽引力が加わり, 関節面の適合性の改善が得られたためと考える.薬や注射を用いず, 急性腰痛に即効する点で, 患者志向性の高い有効な治療法と考えた.

著者

細田 耕 池本 周平

出版者

大阪大学

雑誌

挑戦的萌芽研究

巻号頁・発行日

2011

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柔軟な皮膚を持ち,ヒトと類似した構造を持つロボットハンドを開発し,ひずみ振動を連関学習することにより,滑りを未然に防ぐような把握制御を実現した.ヒータを備えたハンドシステムを開発し,ひずみセンサと温度センサによって,さまざまな対象物を識別できることを実験により示した.センサの信号強度がノイズ強度に比較して小さいような環境で安定なセンシングを実現するための,確率共鳴現象を基にしたひずみ測定の方法を提案した.

著者

細田 耕

出版者

大阪大学

雑誌

奨励研究(A)

巻号頁・発行日

1996

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1.提案する適応型視覚サーボ系の安定性に関する考察をし,その証明をした.2.提案するビジュアルサーボ系の有効性を検証する実験を行った.産業用ロボットアーム(川崎重工業,Js-5)とカメラ(エルモ,UN401)を用いてロボット・カメラシステムを構成し.制御装置としてVMEラックにVxWorksのシステムを構成,高速相関演算装置(トラッキングビジョン,富士通)を用いて,画像特徴量の追跡を行った.3.トラッキングビジョンを用いるための,特徴量の選択について考察し,障害物による隠蔽や,画像ノイズの影響に頑健な方法を提案した.4.提案するビジュアルサーボ系を用いて,未知環境内で障害物を回避する目標値の生成法を考案した.(1)環境やロボットアーム自身の運動学的構成やパラメータを用いず,環境の3次元情報をカメラシステムから再構成することなく,目標値を生成するために,2つのカメラの画像間に存在するエピポーラ拘束を推定した.(2)推定されたエポピ-ラ拘束を用いて,画像内で障害物が背景から分離できるという制限のもとで,ロボットアーム先端の画像内での軌跡を生成する手法を提案した.5.提案した目標値の生成方法を適応型視覚サーボ系に適用することによって,ロボットシステムと環境に関する知識がほとんどない場合にも,障害物回避軌道を生成することができ,また,実際に障害物に回避できることを構成した実験システムにより検証した.

著者

細田 耕 古川 英光 吉田 一也 池本 周平

出版者

大阪大学

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2019-04-01

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本研究では,イオン液体・イオンゲルを媒体としたネットワーク構造を持つ生物模倣ソフトセンサを開発し,多感覚モダリティ間の学習を行うことで,人間と同等の適応性を持つロボットハンドの実現を目的とする.イオン液体・イオンゲルを用いたネットワークは,近年の3次元プリンタ技術を駆使することで実現可能であり,進展に強く壊れにくく,回路が破損した際も,ネットワークに圧力をかけることで自律的に再構成し,治癒する.このような生物型ネットワークセンサを開発し,構造がもたらす多感覚モダリティを学習する方法を提案,人間と同等の適応性を持つロボットハンドを実現する.

著者

細田 耕

出版者

大阪大学

雑誌

新学術領域研究(研究領域提案型)

巻号頁・発行日

2015-04-01

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(1)人工筋によって駆動される筋骨格ロボットアームの試作身体像を学習するロボットシステムに使用する,人工筋によって駆動される筋骨格ロボットアームを,これまで積み重ねてきた要素技術を統合して完成した.人間との筋構造がより似通っているため,人間の表面筋電位の情報をそのまま利用して,ロボットを動かすことにより人間の動作を簡単に模倣することができる.また,筋骨格構造が人間のそれと似通っているために,人間に与えられたタスクを容易に実現できることが期待される.試作したシステムの概要と,それを用いた初期的な実験結果を,2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2016)などで報告した.(2)使用するネットワークに関する検討連携研究者,津田一郎教授(北海道大学)とともに,使用するネットワークについての検討を行った.その結果を踏まえ,連想記憶の能力を有するμモデルを用いたネットワークについて,簡単なシミュレーションを行った.また,津田教授の提案する自己組織化第二原理について検討し,身体像の学習への適応可能性について検討している.(3)筋骨格構造を持つロボットについての著作筋骨格構造を持つヒューマノイドロボットについて,社会への情報公開をするために,著作「柔らかヒューマノイド」を著した.著作内では,人間の筋骨格と同構造を持つロボットが持つ研究的優位性と,その意味,柔軟性を持つ筋骨格を利用したロボットの性能向上などについて論じている.

著者

細田 耕 池本 周平

出版者

大阪大学

雑誌

挑戦的萌芽研究

巻号頁・発行日

2015-04-01

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空気圧人工筋によって駆動されるヒューマノイドによって,局所的反射の機能を解明するために,人工筋の状態を計測する人工筋紡錘を開発した.人工筋紡錘は,筋の状態を計測する局所的な受容器と,その信号から生体の細胞の応答をエミュレートし,出力を計算するための局所的な計算機からなる.この人工筋紡錘によって,実際のロボットに局所的なフィードバックを実現できることを示し,たとえば,跳躍の際に,このような伸張反射の側抑制が,運動の安定性に寄与することを実験的に示した.