著者

小俣 正輝 武田 行生 ツォイ ユン ホー

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

機素潤滑設計部門講演会講演論文集 (ISSN:13483919)

巻号頁・発行日

vol.2010, no.10, pp.181-182, 2010-04-18

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This paper presents the peg-in-hole task by a position-orientation decoupled parallel manipulator. This manipulator can achieve fast and accurate positioning and fine orientation adjustment of the platform. In order to enable the peg-in-hole task by this manipulator without force sensor on the platform for reduction of cost and moving mass, impedance control system with estimation of external force on the platform by measuring motor torque has been constructed. Controller design taking into account the allowable limit of position error and contact force has been presented. Experimental result of peg-in-hole task illustrates that the proposed impedance control system was properly designed.

著者

最首 悟 小林 芳文 野中 浩一

出版者

和光大学現代人間学部

雑誌

和光大学現代人間学部紀要 = Bulletin of the Faculty of Human Studies (ISSN:18827292)

巻号頁・発行日

vol.3, pp.278-286, 2010-03

著者

浜口 直子 小寺 秀一

出版者

公益社団法人 日本放射線技術学会

雑誌

日本放射線技術学会雑誌 (ISSN:03694305)

巻号頁・発行日

vol.66, no.4, pp.313-321, 2010-04-20 (Released:2010-07-08)

参考文献数

10

被引用文献数

3 5

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It is a fact that image noise influences for image qualities of the brain CT are known widely. The same principle applies to 3D-CTA, image noise significantly influences the depiction of blood vessels. So we evaluated the use of CT-AEC for 3D-CTA to optimize the scan dose and control the depiction of cerebral vessels by CT-AEC. We decided to optimize the noise index (NI) for cerebral 3D-CTA through the use of an imitation blood phantom. In the evaluation of the depiction of the anterior choroidal artery that was able to be confirmed with DSA, the detection rate in high resolution mode: NI 6.0 was 70%. The depiction of the anterior choroidal artery became defective in the detailed exam mode: NI 7.0, low dose mode: NI 9.0 because of the noise. As for the existence of cerebral aneurysms, the sensitivities were 100% with DSA and 94.3% with 3D-CTA in detailed exam mode, and there was no statistical difference. The specificities of 3D-CTA had lowered to 92.6% and 97.2% in DSA. In low dose mode and detailed exam mode, DLP had decreased by 55.2% and 18.1% on the average compared to a fixed tube current (P<0.05). However, in high resolution mode, DLP increased by 5.9% on the average. It was necessary to limit the scan range to the region of interest when we used a fixed tube current. This clinical research verified that CT-AEC on cerebral 3D-CTA was useful for dose reduction and control of the depiction ability for inspection purposes.

著者

西 翔平 池永 雄貴 松川 真美 ラグレー ピエール-イヴ

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.113, no.167, pp.41-45, 2013-07-29

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脈波は血管内を伝搬する圧力波が皮膚表面上に変位となって観測されるものである.圧力波は血管内を伝搬するため,血管硬さの影響を受ける.そこで我々は脈波の波形変化を利用して,血管の弾性率推定を提案してきた.その中で圧力波や脈波の数値解析手法として1次元理論モデルを用いた.しかしこのモデルでは圧力波が伝搬した血管系全体の平均的な弾性しか算出できない.そこで本研究では,局所的な血管弾性と平均弾性の比較検討を試みた.自作の粘弾性チューブを用いて,その平均的な弾性と局所的な弾性を推定した.また,引張試験より得られたチューブ材料の弾性率とも比較し検討したので報告する.

著者

吉井 征治 作道 正俊

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.18, no.3, pp.244-249, 1979-03-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

11

著者

井上 健 市川 勝弘 原 孝則 瓜倉 厚志 星野 貴志 三浦 洋平 寺川 彰一 宇都 文昭

出版者

公益社団法人 日本放射線技術学会

雑誌

日本放射線技術学会雑誌 (ISSN:03694305)

巻号頁・発行日

vol.68, no.12, pp.1631-1636, 2012-12-20 (Released:2012-12-20)

参考文献数

12

被引用文献数

3 1

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Iterative reconstruction methods can reduce the noise of computed tomography (CT) images, which are expected to contribute to the reduction of patient dose CT examinations. The purpose of this study was to investigate impact of an iterative reconstruction method (iDose4, Philips Healthcare) on vessel visibility in coronary CT angiography (CTA) by using phantom studies. A simulated phantom was scanned by a CT system (iCT, Philips Healthcare), and the axial images were reconstructed by filtered back projection (FBP) and given a level of 1 to 7 (L1-L7) of the iterative reconstruction (IR). The vessel visibility was evaluated by a quantitative analysis using profiles across a 1.5-mm diameter simulated vessel as well as visual evaluation for multi planar reformation (MPR) images and volume rendering (VR) images in terms of the normalized-rank method with analysis of variance. The peak CT value of the profiles decreased with IR level and full width at half maximum of the profile also decreased with the IR level. For normalized-rank method, there was no statistical difference between FBP and L1 (20% dose reduction) for both MPR and VR images. The IR levels higher than L1 sacrificed the spatial resolution for the 1.5-mm simulated vessel, and their visual vessel visibilities were significantly inferior to that of the FBP.

著者

大橋 岳

出版者

日本霊長類学会

雑誌

霊長類研究 Supplement 第21回日本霊長類学会大会

巻号頁・発行日

pp.68, 2005 (Released:2005-06-07)

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(目的)アフリカにおいてブッシュミートはいまだ珍重されており、チンパンジーの生息域にも多くの罠が設置されている。罠のターゲットとして想定されていなくても、実際にはそこを利用する動物たちに無差別にダメージを与える可能性がある。最近になり、チンパンジーにおいても約20%の個体が何らかの被害を受けている群れの存在や、罠の被害が死につながった例が報告されてきた。一方、29年におよぶ長期調査がおこなわれてきたギニアのボッソウでは、罠によって怪我をした個体の報告が1例(Matsuzawa, 1994)あるが、致命的な怪我を負ったチンパンジーの例はない。ヒトとチンパンジーの生活圏が極めて近く、現実に保護区に多数の罠が設置されているボッソウの状況を考えれば、チンパンジーがどのように被害を回避してきたのか疑問が残る。 (方法)チンパンジーを追跡しているさい、実際に罠の付近を通過することがある。そのとき、対象個体と同じパーティにいるチンパンジーがどのように振舞うのかを逐次記録した。調査期間は2002年から2004年までの延べ15ヶ月間である。 (結果)通過する近辺のものに対して、罠に触れて壊そうとする行動を6例観察した。そのうち2例は実際に罠を不活性化させることに成功した。このような行動はコドモからオトナまで、5個体のオス個体にみられた。まわりにいるにもかかわらずメスの積極的な行動は観察されなかった。 (考察)罠に対する積極的な行動をおこすことによって、事前に罠を不活性化できるだけでなく、罠を壊せなくても周辺個体の注意を喚起することもできるだろう。このことがボッソウでの罠の被害回避に貢献しているにちがいない。このような行動が複数個体、しかもコドモにおいてもみられることから、罠への振る舞いが世代を超えて定着していると考えられる。

著者

石塚 賢治 山野 嘉久 宇都宮 與 内丸 薫

出版者

一般社団法人 日本血液学会

雑誌

臨床血液 (ISSN:04851439)

巻号頁・発行日

vol.56, no.6, pp.666-672, 2015 (Released:2015-08-07)

参考文献数

14

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Human T-lymphotropic virus type-I (HTLV-1)は成人T細胞白血病・リンパ腫(ATL),HTLV-1関連脊髄症/熱帯性痙性脊髄麻痺などの原因ウイルスで,主に授乳や性交渉によって感染が成立する。本研究では国内4施設におけるHTLV-1感染者(キャリア)対応の実態を調べた。キャリア外来標榜施設では,献血時もしくは妊娠時の検査でHTLV-1感染を知り,HTLV-1関連疾患発症の有無についての検査やHTLV-1感染に伴う不安への説明や相談,関連疾患に対する説明を希望し受診する場合が多かった。受診者の約半数はHTLV-1感染を2年以上前に告知されており,近年のHTLV-1やキャリア外来への社会での認知から,キャリア自身の意識が変わったことが受診につながったものと考えられる。一方で,HTLV-1高度浸淫地域においてはかかりつけ医によって十分な対応がなされている可能性が高いと考えられた。HTLV-1非浸淫地域にある2施設ではHTLV-1キャリアと診断された受診者の50%以上が両親とも出生地は九州以外であり,HTLV-1キャリアは九州出身者に多いとされてきた事実の変貌が明らかになった。今後HTLV-1キャリア数は減少するものの,居住地の偏在は少なくなると考えられ,医療ニーズに適切かつ効率よく対応する体制の構築が重要である。

著者

鴨井 祥郎 松本 万夫 加藤 律史 須賀 幾 中島 淑江 関 憲司 川浪 二郎 坂元 惇 内山 智恵 山口 隆 崔 正哉 山田 裕一 西村 重敬 金子 敬子

出版者

社団法人日本循環器学会

雑誌

Circulation journal : official journal of the Japanese Circulation Society (ISSN:13469843)

巻号頁・発行日

vol.67, 2003-04-20

著者

中江 剛士 砂山 渡 畑中 裕司 小郷原 一智

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.31, 2017

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昨今では,製品の開発や改善のために,レビュー記事やアンケートデータの分析など,テキストマイニングスキルが求められている.しかし,データ分析のノウハウは,独学では困難な現状がある.そのため,これまでにもマイニング時の操作履歴を共有する枠組みにより,他人の操作からスキルを獲得する枠組みが提案されてきた.そこで本研究では,多くの人の操作履歴の中から有効な履歴を探しやすくすることで,スキル獲得支援を行う.

著者

外村 耀平 砂山 渡 畑中 裕司 小郷原 一智

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.31, 2017

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我々の普段の生活において文章はお互いの意思疎通のために用いられている.自分が文章を書く場合においてはその意図が正しく伝わるように書き,読む場合には意図を正しく読み取る必要がある. 本研究では,文章の特徴をさまざまなテキストマイニングの技術によって抽出し,得られた結果の解釈をもとに書き方の特徴の理解を促す環境を構築する. これにより,文章の書き方の特徴を踏まえた上での文章作成や文章理解を促す.

著者

安藤 雅行 河原 吉伸 砂山 渡 畑中 裕司 小郷原 一智

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.31, 2017

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近年,深層学習を用いた様々な応用システムが開発されてきている.しかし,その多くは出力の精度向上を目指したものとなっているため,出力を導いた具体的な分類パターンが不明なことが多い.そこで本研究では,文章の分類問題を例として,出力を導くネットワークの一部を可視化することで,分類パターンの意味付けを支援する.これにより,学習された内容に基づく新たな知見を,人間が獲得できる環境の構築を目指す.

著者

内田 康郎

出版者

国際ビジネス研究学会

雑誌

国際ビジネス研究 (ISSN:18835074)

巻号頁・発行日

vol.4, no.2, pp.93-113, 2012-10-10

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本稿の目的は、これまで標準化戦略研究で取り上げられてこなかった「ユーザー主導による標準化プロセス」の実態を解明し、これをもとに標準化戦略研究全体の体系化を図ることにおかれる。ここで、標準化戦略とは競争優位の確立を目的に、技術標準をもとに構築する事業戦略を意味するものだが、その意味での研究はこれまでさまざまな成果が見られるようになっている。だが、これまでの標準化戦略研究はライセンサ側から捉えたものが多かったが、近年の標準化はライセンサを巻き込みながらユーザー主導で進められる標準化プロセスも確認されるようになってきている。そこでは、ライセンスを持たない企業も積極的に標準開発作業に参画するだけでなく、標準開発メンバーの間では、ライセンサの持つ特許を無償で利用できるようライセンサに対してロイヤリティフリー(RF)での実施許諾を求めることなど、これまでの標準化戦略研究では対象とされなかった特徴が確認できる。こうした標準化プロセスは、ライセンサの事業戦略のあり方にも大きく影響するものと考えられる。本稿は、こうした知財を無償化させるユーザー主導の標準化プロセスの内容を明らかにしながら、このことがライセンサの競争戦略に対してどのような意味をもたらすのかについて検討することを目的とするものである。この目的に則って、事例分析としてインターネットで使われる技術の標準化を進めるW3CやRFIDの国際標準化を推進するEPCglobalを対象に進めていく。どちらもユーザー主導での標準化をRFで進めている標準開発機関である。これらの事例分析を通じて、ライセンサ主導の標準化プロセスとの間での相違点を見つけ出し、ユーザー主導の標準化プロセスがライセンサにどのような意味をもたらすかを明らかにする。同時に、本研究によって標準化戦略研究全体の体系化に資することを目指している。

著者

Tanimoto Shin

出版者

Nara Institute of Science and Technology

巻号頁・発行日

2004-03-24

著者

畠山 弘文

出版者

明治学院大学法学会

雑誌

明治学院大学法学研究 = Meiji Gakuin law journal (ISSN:13494074)

巻号頁・発行日

vol.102, pp.183-239, 2017-03-07

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【論説/Articles】

著者

前原 裕之 野津 湧太 野津 翔太 行方 宏介 本田 敏志 石井 貴子 野上 大作 柴田 一成

出版者

日本地球惑星科学連合

雑誌

JpGU-AGU Joint Meeting 2017

巻号頁・発行日

2017-03-10

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Recent space-based observations (e.g., Kepler mission) enable us to investigate the nature of “superflares” on solar-type stars (G-type main sequence stars). The bolometric energy of superflares ranges from 1033 erg to 1036 erg which is 10-104 times larger than that released by a typical X10 class solar flare. Most of the stars with superflares show large-amplitude photometric variations associated with the stellar rotation which suggest that the stars with superflares have large starspots. Spectroscopic studies of superflare stars revealed that the chromospheric activity correlates with the amplitude of brightness variations.We analyze the correlation between starspots and superflares on solar-type stars using the data from the Kepler mission. Our analysis shows that the fraction of the stars showing superflares decreases as the rotation period increases and as the amplitude of photometric variations, which is thought to correlate with the area of starspots, decreases. We found that the fraction of superflare stars among the stars with large starspots also decreases as the rotation period increases. This suggests that some of the slowly-rotating stars with large starspots show a much lower flare activity than the superflare stars with the same spot area and rotation period.Assuming simple relations between spot area and life time and between spot temperature and photospheric temperature, we compared the size distribution of large starspots with the area of >104 MSH (micro solar hemispheres; 1 MSH=3x1016 cm2) on slowly-rotating solar-type stars with that of sunspot groups. The size distribution of starspots shows the power-law distribution and that of larger sunspots lies on the same power-law line. The size distribution of spots from the Kepler data suggests that the average appearance frequency of the starspots with the area of >3x104 MSH on the solar-type stars with the rotation period similar to that of the Sun is once in a few hundred years.We also found that the frequency-energy distributions for flares originating from spots with different sizes are the same for solar-type stars with superflares and the Sun. These results suggest that the magnetic activity on solar-type stars with superflares and that on the Sun is caused by the same physical processes.

著者

下中弥三郎 (芳岳) 著

出版者

内外出版協会

巻号頁・発行日

1912

著者

下中弥三郎 著

出版者

下中弥三郎

巻号頁・発行日

1901

著者

奥村 嶺 奥村 紀之

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.31, 2017

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本稿では、ニューラルネットワーク(NN)を用いた顔文字の原形推定に関して述べている。 Bigram素性単体でのNNと、Bigram素性、Trigram素性、SkipBigram素性を複合利用したNNを構築している。また、復元抽出による均衡データを作成し、評価している。評価実験より、NNを利用することで、これまでのCosine類似度に基づく原形推定よりも良好な傾向が見られることを示している。

著者

野津 翔太 野村 英子 Walsh Catherine Eistrup Christian

出版者

日本地球惑星科学連合

雑誌

JpGU-AGU Joint Meeting 2017

巻号頁・発行日

2017-03-10

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原始惑星系円盤(以下、‘円盤’) 内では凍結温度の違いにより、分子種(e.g., H2O, CO, HCN, CO2)ごとにスノーラインの位置は異なると考えられる。その為、円盤ガス・ダスト中のC/O比は、中心星からの距離に応じて変化すると考えられる。例えばH2Oスノーラインの外側では、多くの酸素がH2Oの形でダスト表面に凍結する一方、炭素の多くはCOなどの形で円盤ガス中に留まるので、ガス中でC/O比が大きくなる。また、近年太陽系外ガス惑星大気のC/O比が見積もられ始めているが、観測されたホットジュピターの中にはC/O~1 のガス大気を持ち、円盤外側での形成・大気獲得を示唆するものも存在する (e.g, Madhusudhan et al. 2011)。この様に円盤と惑星大気のC/O比を比較する事で、惑星大気獲得・移動の過程に制限を加えられる事が検討されている (e.g., Oberg et al. 2011, Eistrup et al. 2016)。これまで我々は、円盤の化学反応ネットワーク計算と放射輸送計算の手法を用いて、円盤内のスノーライン位置とC/O 比の分布や、それらを同定するのに適した分子輝線(赤外線~サブミリ波)の調査を進めてきた (e.g., Notsu et al. 2016, ApJ, 827, 113; 2017, ApJ, 836, 118)。今回我々は、まずGuillot et al. (2010, A&A, 520, A27) の手法を用いて、中心星からの照射で決まる系外ガス惑星大気の放射平衡な物理構造を計算した。その上で、系外惑星大気の化学構造と惑星形成環境の関係を探るべく、中心星からの距離、およびC, O, Nの元素組成比などを様々に変えた場合について、系外ガス惑星大気の化学平衡計算を行っている。その結果、大気温度が減少するとCH4の組成が増加する傾向が見えた。また同様の大気物理構造の場合でも、C/O比が太陽の値に比べて高くなると、大気下部でCH4, HCN などの組成が増加する事などが見えてきた。講演では、現状の計算結果を紹介した上で、観測で得られた系外ガス惑星大気の化学構造との関連についても簡単に議論する予定である。