著者

和田 正人 森本 洋介 村上 郷子 菅原 真悟 田島 知之 上松 恵理子

出版者

東京学芸大学

雑誌

東京学芸大学紀要. 総合教育科学系 (ISSN:18804306)

巻号頁・発行日

vol.64, no.2, pp.299-325, 2013-02-28

著者

古和田 正悦

雑誌

小児の脳神経 (ISSN:03878023)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.41-43, 1996-02-29

著者

宮地 悟史 滝鴫 康弘 和田 正裕

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2001, 2001-08-29

被引用文献数

1

著者

佐藤 誠 藤村 恵人 藤田 智博 鈴木 幸雄 佐久間 祐樹 大和田 正幸

出版者

日本作物学会

雑誌

日本作物学会講演会要旨集 第234回日本作物学会講演会

巻号頁・発行日

pp.12, 2012 (Released:2012-09-07)

著者

和田 正人 坂本 旬 駒谷 真美 上松 恵理子 神田 真理子 森本 洋介 菅原 真悟 田島 知之

出版者

東京学芸大学

雑誌

東京学芸大学教育実践研究支援センター紀要 (ISSN:13499580)

巻号頁・発行日

vol.8, pp.55-59, 2012-03-31

著者

亀井 淳志 阿部 幹雄 志村 俊昭 柚原 雅樹 大和田 正明 束田 和弘 外田 智千 木下 雅章

出版者

国立極地研究所

雑誌

南極資料 (ISSN:00857289)

巻号頁・発行日

vol.53, no.3, pp.283-299, 2009-11-30

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第50次日本南極地域観測隊(第50次隊)夏隊のセール・ロンダーネ山地地学調査隊は67日間におよぶ野外調査を行い,その間に必要な電力を太陽光発電で賄った.今回使用した太陽光発電システム(出力電圧約12 V)の1日あたりの発電量は6724 Ahであった.そして,この調査によって以下の3つの重要なことが明らかとなった.1)南極での野外調査生活に必要な電力は太陽光発電システムにより得ることが可能である.2)最大出力電流2.3 Aの太陽パネルは1日あたり910 Ahを発電する.3)夏季の南極は白夜のために日照が途絶える事はないが,当山地では0000 LTから0500 LT (昭和基地時刻) の間に太陽光発電ができない.

著者

西田 和浩 山本 慎一 今岡 照喜 加納 隆 大和田 正明

出版者

地学団体研究会

雑誌

地球科學 (ISSN:03666611)

巻号頁・発行日

vol.56, no.1, pp.27-34, 2002-01-25

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オリオン290A型デジタルイオンメータを用いた珪酸塩岩石のフッ素定量を,蒸留操作なしに行った.岩石試料の溶融は,試料と酸化亜鉛および炭酸ナトリウムを混合して,電気炉を900℃の一定温度に保ち,30分間試料の溶融を行った.白金るつぼに直接蒸留水を加えてホットプレート上で2時間加熱することによって,内容物は,白金るつぼから容易に剥離でき,岩石試料中のフッ素を完全に回収することができた.イオン強度調整剤として,0.2Mクエン酸ナトリウムー0.2M硝酸カリウム溶液を使用した.この方法を用いて,いくつかの岩石標準試料のフッ素定量を試みた.それらの分析値は,推奨値および既報値と良い一致を示し,好結果を得た.また,インドのアラバリベルト,イースタンガーツベルト,ケララコンダライトベルトおよび東南極のセルロンダーネ山地メフェール花崗岩コンプレックスのフッ素定量を行った.ケララコンダライトベルト中のインシピエントチャーノッカイトのF含有量およびGa/A1比は,同一露頭中の片麻岩の値よりも高い.

著者

和田 正義 高木 昭 森 俊二

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.18, no.8, pp.1166-1172, 2000-11-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

11

被引用文献数

11 16

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In this paper, a new wheel mechanism for holonomic and omnidirectional mobile robots is presented. The caster drive technique is one of the feasible solutions to allow a vehicle to have holonomic and omnidirectional mobile capability with standard wheels. The caster drive is applied to a differential drive mechanism. A drive unit equips with two drive wheels driven by individual motors. The rotational stage, driven by the third motor, is mounted on the drive unit with its rotational center locating at the off centered position from the mid point of the two driving wheels. The translational position and velocity of a mobile base are controlled by the differential-drive mechanism executing a caster like behavior. The orientation of the mobile base is controlled by the rotational stage decoupled with the translational motion of the drive unit. The vehicle 3DOF are controlled by the three motors, hence the system includes no over constraint problem. In addition, the drive mechanism is very simple and could be implemented by using a traditional differential-drive mechanism.

著者

和田 正平

出版者

国立民族学博物館

雑誌

一般研究(C)

巻号頁・発行日

1989

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東北地方においてイタコ、カミサマ、ゴミソなどと呼ばれる民間巫者を介して施行されている冥婚習俗の実態調査を行なった。まず金木町川倉地蔵堂、木造町弘法寺では、夭折した不幸な男女を供養する目的で、1955年頃から死霊結婚を具象する花嫁花婿人形の奉納が始まり、1970年代後半からその数が急増していることが判明した。これは、一般に言われているように冥界結婚が日本列島から消滅したのではなく、東北地方の一部では、むしろ新しい習俗として蘇生したことを意味している。おそらく、巫者の口寄せが人形製作者の商業主義とむすびついたと推察されるが、中牧弘允(民博助教授)の指摘するとおり、東北地方における深刻な農村の嫁不足に対応して、こうした冥婚習俗の施行が盛んになったと解釈されるのである。同様に、山形県山寺立石寺でも掲額されている死後結婚の絵、写真、肖像画、肖像写真は、現代風俗に合せた花嫁花婿人形に変りつつある。また、天童市鈴立山若松寺では、死者の彼岸での幸福な結婚を祈願して、婚礼場面を描いた絵馬が奉納されている。この種の絵馬は、この地方では「むかさり絵馬」と呼ばれ、古い風習として存続していた、「むかさり絵馬」の奉納者は山形県北部と宮城県の在住者が圧倒的に多いが、東京方面から奉納された絵馬も散見され、裾野の広いことが分る。通常、冥界結婚は民間巫者の口寄せ、すなわち、死者の結婚したいという烈しく切ない声を伝えることによって親兄弟等が死霊の怨念を除去するために施行されるが、最近では、病や事故で早世した未婚の子どもを不憫におもう親心から自主的に行なう事例が多くなってきた。東北地方の冥婚習俗はまだ調査を開始したばかりで、資料の整理も不十分であるが、民間巫者によって奉納物に変化があらわれても決して消滅しないものと考えられる。

著者

和田 正法

出版者

日本科学史学会

雑誌

科学史研究 (ISSN:21887535)

巻号頁・発行日

vol.51, no.263, pp.148-159, 2012 (Released:2021-07-20)

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The first 23 graduates of the Imperial College of Engineering in Tokyo, or Kobu-Daigakko, founded the Society of Engineering, or Kogakkai, in 1879 as an alumni association. After 1882, the society began allowing other engineers to become regular members. This paper discusses the process how this private organization turned into a public society by uncovering the detail of its early history: establishment; formation of the rule, meetings, the bulletin and journal; registration of other engineers; and the role of Yozo Yamao. Initially, the leading members had been doing only administrative works at the monthly meetings, such as collecting membership fees and revising the rules. The members gradually began holding seminars on industrial and engineering topics. In 1880, they began circulating a bulletin, Kogaku Soshi(later Kogakkai-shi), for the members, and printed eight issues. In response to the requests of non-members, they published the bulletin publicly the following year. In 1882, the society asked a prominent leading figure of engineering Yozo Yamao, one of the co-founders of the Imperial College of Engineering, to be president. Yamao did not engage in any activities while he was president, but he played a role, as a representative, in giving the society wider legitimacy in the engineering world. The early history of the society indicates that the graduates of the College took an active part in the academic field of engineering. Within two years of the 23 members graduating, they made the society a leader in the underdeveloped community of late 19th-century Japan.

著者

和田 正法

出版者

日本科学史学会

雑誌

科学史研究 (ISSN:21887535)

巻号頁・発行日

vol.50, no.258, pp.86-96, 2011 (Released:2021-07-22)

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The Imperial College of Engineering (ICE or Kobu-Daigakko) in Tokyo, founded in 1873, was one of the most prominent modern institutions of engineering education in early Meiji Japan. Henry Dyer (1848-1918), the first principal of the college, says that he himself designed its curriculum on the ship from Britain to Japan, and it was accepted by the Meiji government without any modifications in 1873. Relying on his account, previous studies of the college mainly emphasized Dyer's contribution, ignoring that of the government. This paper examines the process of the establishment of the ICE by comparing the several plans for the college by the Ministry of Public Works, to which the college belonged, with those of Dyer. On this basis, the author argues that the system of engineering education at the college had been already settled by the Ministry before Dyer arrived in Japan, and that Dyer's contribution was limited to a detailed curriculum. There were critical differences in the intentions of the Ministry and Dyer for engineering education. For example, Dyer intended to give students a complete engineering education in a six-year course, while the Ministry intended to have students study abroad for a period after finishing the course. Although Dyer was proud that the college offered a higher level engineering education than universities in England and Scotland, leaders at the Ministry were not satisfied with an education in Japan alone, and decided to send students abroad for further studies.

著者

小島 航 和田 正義

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.40, no.6, pp.550-553, 2022 (Released:2022-07-20)

参考文献数

4

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In this study, we evaluated the effect of the parameter of interest on the dynamic characteristics of the electric wheelchair thorough the automatic running experiment excluding the influence of human maneuvering and the mathematical stability analysis with the aim of investigating the cause of the low straightness of the front-drive electric wheelchair. Furthermore, from the experimental results, it was clarified that it is possible to effectively improve the straightness of the front-wheel drive wheelchair by using a control method that cancels the influence of centrifugal force.

著者

和田 正義

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.25, no.7, pp.1100-1107, 2007-10-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

14

被引用文献数

6 9

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This paper presents modeling and control of omnidirectional mobile robots propelled by active-casters (poweredcasters) . This type of mobile robot is redundantly actuated since it is controlled by more than four motors while its configuration is represented by three DOF on the ground. The modeling method is generalized down to n-wheeled mobile robots and a unified modeling procedure is presented for flexible designs with variety of wheel layout. The kinematic model derived by proposed method enables continuous linear full state feedback control with no consideration for singular configurations of robots. Performances of three- and fourwheeled robots with full state feedback controllers and proposed kinematic models are tested by computer simulations. Furthermore, a three-wheeled robot prototype is design, built and tested for the verification of the proposed modeling and control method for omnidirectional mobile robots in the real world.

著者

太城 康良 和田 正法 野田 明 Tashiro Yasura Wada Masanori Noda Akira

出版者

三重大学地域人材教育開発機構

雑誌

三重大学高等教育研究 = Mie University Journal of Studies on Higher Education (ISSN:24325244)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.81-84, 2020-03

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リーディング・ライティング教育を行う「教養ワークショップ」では,新書に対する書評を成果物としている.本研究の目的は,学生による評価を成績に加味することの妥当性を検証することである.相関解析の結果,教員による評価と学生による評価は,ある程度高い正の相関を示した.学生による評価では,単純な評価票を用い,評価法を指示し,匿名性を持たせることで,教員による評価と同様の傾向を持つようになる.条件を整えることで,学生による評価も成績に加味することの妥当性が示された.

著者

和田 正人

出版者

東京学芸大学紀要出版委員会

雑誌

東京学芸大学紀要. 総合教育科学系 (ISSN:18804306)

巻号頁・発行日

vol.60, pp.475-486, 2009-02-27

著者

松本 進平 和田 正義

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.45, no.3, pp.527-531, 2014 (Released:2018-01-25)

参考文献数

3

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電気自動車普及のためには,低価格化と少ないバッテリ容量でより長距離の走行を可能にするための高効率化が必須である.本論文では,DCモータとCVT(無段変速機)を組み合わせた低価格な省エネルギー駆動システムを提案し,シミュレーションによる妥当性の検証結果を報告する

著者

和田 正彦

出版者

慶應義塾大学

雑誌

史学 (ISSN:03869334)

巻号頁・発行日

vol.62, no.1, pp.165-183, 1992

著者

政本 聡 佐々木 裕 岡村 晋作 和田 正広 西田 準

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

テレビジョン学会技術報告 (ISSN:03864227)

巻号頁・発行日

vol.17, no.21, pp.1-6, 1993

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The experimental results of measures for common amplification of data and FM-TV carried within the FM-TV band in the communication satellite transponder are described. The results show that the good transmission quality of FM-TV is obtained but C/N and BER degradation of data due to the small signal suppression effect and transfer noise from FM-TV, are observed. Data, however, from HUB to VSAT with appropriate link parameter, as well as from VSAT to HUB, has acceptable quality, which suggests promising feasibility for the economical one way or two way data communication within the satellite TV broadcasting.

著者

和田 正人

出版者

東京学芸大学紀要出版委員会

雑誌

東京学芸大学紀要. 総合教育科学系 (ISSN:18804306)

巻号頁・発行日

vol.57, pp.455-462, 2021-02-06

著者

匂坂 真依人 和田 正義 杉山 高聖

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2018, pp.1P2-E14, 2018

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<p>This paper is a study on power assist suit. We have developed an electric power assist device that has compliance to users. Next, we constructed a control system in which the assist device follows the movement of a human user. Then, we devised a control system that detects and automatically supports the movement of the user lifting up. In addition, in order to support multiple tasks of users, we constructed a system that automatically supports the action of climbing stairs. We confirmed that the intended action of PAS was realized by experiments.</p>