著者

武田 和也 河島 信樹

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会論文集 (ISSN:13446460)

巻号頁・発行日

vol.51, no.594, pp.393-396, 2003 (Released:2003-09-26)

参考文献数

7

被引用文献数

2 3

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A full-size model of a lunar rover using a laser energy transportation to confirm directly the existence of ice on the moon has been fabricated and 100 m energy transportation test has been successfully performed. Problems to be solved to realize an actual lunar ice exploration mission are discussed.

著者

井上 誠 高木 英行

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.24, no.1, pp.25-33, 2009 (Released:2009-01-06)

参考文献数

15

被引用文献数

1 2

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Firstly, we propose a spatial planning algorithm inspired by cellar automaton and spatial growth rules for spatial planning support, i.e. generating multiple subspaces and making their layouts. Their features are that there is less restrictions in the shapes, sizes, and positions of the generated subspaces and gap sizes among the subspaces are controllable. We also show the framework of our final spatial planning support system that consists of (1) a spatial layout generator including the mentioned algorithm and rules as main parts and a visualization part generating layout diagrams and (2) an optimization part which main components, i.e. evolutionary multi-objective optimization (EMO) and interactive evolutionary computation, optimize the generated spatial plans. Secondly, we make a concrete architectural room planning support system based on some parts of the said framework and confirm that the EMO makes the generated architectural room plans converge, experimentally. We confirm the performance of the system using two EMO's with four and six objectives, respectively. We also evaluate the effect of introducing a niche technique into the EMO to obtain the variety of architectural room plans. The experiments showed that the convergence of each objective over generations and variety of architectural room plans among individuals of higher scores. This experimental evaluation implies that the combination of our proposed spatial planning algorithms and spatial growth rules is applicable to spatial planning support systems.

著者

福岡 健太 浅原 正幸 松本 裕治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.22, no.1, pp.69-77, 2007 (Released:2007-01-05)

参考文献数

15

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Linear-chain conditional random fields are a state-of-the-art machine learner for sequential labeling tasks. Altun investigated various loss functions for linear-chain conditional random fields. Tsuboi introduced smoothing method between point-wise loss function and sequential loss function. Sarawagi proposed semi-markov conditional random fields in which variable length of observed tokens are regarded as one node in lattice function. We propose a smoothing method among several loss functions for semi-markov conditional random fields. We draw a comparison among the loss functions and smoothing rate settings in base phrase chunking and named entity recognition tasks.

著者

杉田 千里

出版者

国立研究開発法人 科学技術振興機構

雑誌

情報管理 (ISSN:00217298)

巻号頁・発行日

vol.52, no.8, pp.504-507, 2009 (Released:2009-11-01)

著者

荒谷 寛和 藤田 茂 菅原 研次

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

知能と情報 (ISSN:13477986)

巻号頁・発行日

vol.18, no.2, pp.196-212, 2006 (Released:2007-04-20)

参考文献数

21

被引用文献数

3

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これまで我々は, ウェブ検索エンジンのランキング手法として, ウェブページ間相互評価手法を提案してきた. 従来のウェブページ間相互評価手法は, 適用対象とするウェブページ集合の中に高適合および適合ページが15%以上含まれていない場合に, ランキング精度が改善されないという課題が残されていた. この課題に対し, 本稿では, 新たにテキスト要約技術と適合度の推定を用いる評価関数を組み合わせる事で, 手法のランキング精度の改善を行った. 提案手法を評価するために, 第3回NTCIRワークショップのウェブ検索タスクで用いられたテストコレクションによる評価を行った. この結果, 従来手法で課題であった状況に対する改善が見られ, 同一のテストコレクションを用いた, 他の検索システムとの検索結果の評価尺度であるDCGによる比較において, 本手法がより良い順位付けを行っている事を確認した.

著者

Kazusa Nishiyama Atsushi Yamada Miki Takahashi Tomoharu Takeuchi Ken-ichi Kasai Susumu Kobayashi Hideaki Natsugari Hideyo Takahashi

出版者

The Pharmaceutical Society of Japan

雑誌

Chemical and Pharmaceutical Bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.58, no.4, pp.495-500, 2010-04-01 (Released:2010-04-10)

参考文献数

29

被引用文献数

15 17

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To search for the endogenous glyco-epitope in Caenorhabditis elegans, we synthesized labeled Galβ1-3Fuc and Galβ1-4Fuc and examined their binding affinity for C. elegans galectin LEC-6 using frontal affinity chromatography analysis. We developed a new strategy for synthesizing the labeled saccharides, in which the labeling unit, the 2-aminopyridine moiety, is coupled with a spacer unit derived from D-mannitol. Our results indicate that Galβ1-4Fuc is the endogenous glyco-epitope present in C. elegans N-glycans.

著者

村上 満 田原 祐助 竹田 一則 山口 昌樹

出版者

公益社団法人 日本生体医工学会

雑誌

生体医工学 (ISSN:1347443X)

巻号頁・発行日

vol.47, no.2, pp.166-171, 2009-04-10 (Released:2009-09-09)

参考文献数

23

被引用文献数

3

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Saliva sampling has some advantages that it is non-invasive, making multiple sampling easy and stress free. The purpose of this study is to evaluate the usefulness of salivary alpha (α) -amylase (sAA) as psychosomatic stress indexes in junior high school students. Seventy healthy (not non-attendance at school) subjects in first-year junior high school students were enrolled (12-13 yr). The sAA in the morning, daytime and early-evening were analyzed for 3 days. General Health Questionnaire (GHQ) -28 and State-Trait Anxiety Inventory (STAI) were conducted as mental health indexes, the all subjects divided two groups; high and low. High stress groups either GHQ-28 (social dysfunction) or STAI (state anxiety) showed significantly high sAA compared with those of low stress groups. The multiple regression analysis using sAA as dependent variable had applied between sAA and both mental health indexes. Although, there was no significance in low stress groups, a causal relationship was found in high stress groups. These results suggested that sAA is useful index for screening of healthy human not having especially psychosomatic stress but havingthe risk before being bad mental conditions such as a state of depression. The sAA might be a useful screening method for preventing to be a non-attendance at school.

著者

日高 真子

出版者

国立研究開発法人 科学技術振興機構

雑誌

情報管理 (ISSN:00217298)

巻号頁・発行日

vol.53, no.1, pp.19-28, 2010 (Released:2010-04-01)

参考文献数

4

被引用文献数

3 2 4

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国内の学術研究団体から主に日本語で発行される約50誌の学術雑誌の著作権の取り扱いについて文献およびインタビューによる調査を行った。文献調査によれば,論文をはじめとするコンテンツの著作権は学会に帰属する場合が多く,著作権規定の中では複製権や公衆送信権,翻訳権・翻案権といった著作権法上の権利や,利用許諾,著作者の著作物利用,著作者の責任に関する規定が重要視されていた。文献調査とインタビュー調査の結果をもとに著作権の取り扱いに関する方向性を検討し,著作権が学会に帰属する場合と著作者に帰属する場合について,著作権規定の日本語のひな型を作成した。このひな型は,利用許諾を広範に認める緩やかな規定をベースとしており,インターネット上で公開し,普及活動を行っている。また,このひな型を利用して,『情報管理』誌の投稿規定を見直し,著作権規定を新たに追加した。

著者

村田 順平 岩沼 宏治 大塚 尚貴

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.25, no.3, pp.464-474, 2010 (Released:2010-04-06)

参考文献数

19

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In this paper, we propose new methods and gave a system, called IFMAP , for extracting interesting patterns from a long sequential data based on frequency and self-information, and experimentally evaluate the proposed methods in the application of handling a newspaper article corpus.Sequential data mining methods based on frequency have intensively beenstudied so far. These methods, however, are not effective nor valuable for some applications where almost all high-frequent patterns should beregarded just as meaningless noisy patterns. An information-gain concept is quite important in order to restrain these noisy patterns, and was already studied for integrating it with a frequency criteria. Yang et.~al. gave a sequential mining system InfoMiner which can find periodic synchronous patterns being interesting and well-balanced from the both view-points of frequency and self-information. In this paper, we refine and extend the InfoMiner technologies in the following points: firstly, our method can handle ordinary, i.e., asynchronous and non-periodic patterns by using a sliding window mechanism, whereas InfoMiner cannot; secondly we give several combination measures for choosing valuable patterns based on frequency and self-information, while InfoMiner has just one measure which, we show in this paper, is not appropriate nor effective for handling newspaper article corpora; thirdly, we proposed a new unified method for pruning the search space of sequential data mining, which can uniformally be applied to any combination measures proposed here. We conduct experiments for evaluating the effectiveness and efficiency of the proposed method with respect to the runtime and the amount of excluding noisy patterns.

著者

山本 浩司 新田 克己

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.25, no.3, pp.442-451, 2010 (Released:2010-04-02)

参考文献数

11

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In this paper, we propose a communication framework which combined two types of communication among wheelchairs and mobile devices. Due to restriction of range of activity, there is a problem that wheelchair users tend to shut themselves up in their houses. We developed a navigational wheelchair which loads a system that displays information on a map through WWW. However, this wheelchair is expensive because it needs a solid PC, a precise GPS, a battery, and so on. We introduce mobile devices and use this framework to provide information to wheelchair users and to facilitate them to go out. When a user encounters other users, they exchange messages which they have by short-distance wireless communication. Once a message is delivered to a navigational wheelchair, the wheelchair uploads the message to the system. We use two types of pheromone information which represent trends of user's movement and existences of a crowd of users. First, when users gather, ``crowd of people pheromone'' is emitted virtually. Users do not send these pheromones to the environment but carry them. If the density exceeds the threshold, messages that express ``people gethered'' are generated automatically. The other pheromone is ``movement trend pheromone'', which is used to improve probability of successful transmissions. From results of experiments, we concluded that our method can deliver information that wheelchair users gathered to other wheelchairs.

著者

伊東 徹魯 井上 貴央 中村 一恵

出版者

日本哺乳類学会

雑誌

哺乳類科学 (ISSN:0385437X)

巻号頁・発行日

vol.35, no.2, pp.176-179, 1996 (Released:2008-07-30)

著者

庄山 正仁

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.125, no.12, pp.770-771, 2005 (Released:2007-02-02)

参考文献数

4

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本記事に「抄録」はありません。

著者

山田 古奈木 森 健 入江 誠治 松村 万喜子 中山 勝司 平野 隆雄 須田 耕一 押味 和夫

出版者

一般社団法人 日本血液学会

雑誌

臨床血液 (ISSN:04851439)

巻号頁・発行日

vol.39, no.11, pp.1103-1108, 1998 (Released:2009-04-28)

参考文献数

11

被引用文献数

1

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症例は41歳男性。平成7年10月発症の急性骨髄性白血病(M1)。2回の寛解導入療法に不応であったが,3回目の治療後寛解を得て,平成8年4月HLAの一致した兄をドナーとして同種骨髄移植を行った。移植後好中球数は20日目に500/μlまで回復し,その後さらに増加したが,移植前より合併していた真菌症が急速に悪化し移植後31日目に死亡した。剖検では,全身性真菌症の所見を呈し,心筋刺激伝導系への真菌の浸潤が死亡の直接の原因と考えられた。急性GVHDはみられなかった。剖検時に採取した患部組織の培養より,Aspergillus flavus (A. flavus)が検出され,アフラトキシン産生株であることが判明した。アフラトキシン産生性のA. flavusが臨床検体から分離されたのは本例が初めてである。

著者

篠塚 淳

出版者

大同特殊鋼株式会社

雑誌

電気製鋼 (ISSN:00118389)

巻号頁・発行日

vol.78, no.3, pp.233-240, 2007-07-26 (Released:2008-01-26)

参考文献数

26

被引用文献数

1 1

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Recent remarkable advancement of computer performances made possible a metal cutting simulation with finite element analysis. Nowadays, commercial 3D-FEA software specialized in machining processes, such as turning, milling and drilling, is available. This review focuses on a predictability of FEM cutting simulations. Detailed material properties, such as flow stress under high stain rates and high temperatures conditions, friction at tool-chip contact region, thermal conductivity and heat capacity, are indispensable to simulate a metal cutting process in detail. Flow stress characteristics proposed so far, a nonlinear friction property at the tool-chip contact region and equations to estimate tool wear and tool breakage are presented. A prediction of chip controllability with a FEA is shown. Next, a dynamic thermo elasto-plastic FEM cutting simulation is shown. Deformations and temperatures were solved explicitly in the FEA. A penalty force and a correction heat flux that can be adapted to a wide range of cutting condition were considered at the tool-chip contact region in the FEA. Finally, some results of the FEA under ultra high-speed cutting conditions that cutting speed exceeds the plastic wave speeds of a workpiece material are shown as one of examples indicating high predictability of the FEA.

著者

高澤 直美

出版者

社団法人 全日本鍼灸学会

雑誌

全日本鍼灸学会雑誌 (ISSN:02859955)

巻号頁・発行日

vol.58, no.1, pp.87-92, 2008 (Released:2008-05-27)

参考文献数

3

被引用文献数

1

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「NIH鍼のコンセンサス形成会議10周年記念SAR (Society for acupuncture Research) 学術集会2007」 が、 2007年11月9日から11日まで、 アメリカ合衆国のメリーランド州ボルチモアのメリーランド大学で開催された。 また、 8日には会議前ワークショップも開催された。 この会議はSAR (Society for Acupuncture Research)、 統合医療センター (Center for Integrative Medicine: CIM)、 メリーランド大学の共催で行なわれた。 テーマは 「鍼研究の現状と未来:NIH鍼のコンセンサス形成会議後の10年」 で、 22の国と地域 {アメリカ (179名)、 中国 (49名)、 韓国 (25名)、 日本 (16名)、 イギリス (13名) など} から、 計324名が参加登録していた。 会議では、 鍼研究に対するNIHの助成額が増加するなかで研究対象が様々に変化してきた過程、 研究の現状、 エビデンスのために解決するべき問題が明らかにされるとともに、 今後の鍼研究への提言が行なわれた。

著者

徳永 滋彦 富永 隆治

出版者

一般社団法人 日本人工臓器学会

雑誌

人工臓器 (ISSN:03000818)

巻号頁・発行日

vol.37, no.3, pp.130-138, 2008-12-15 (Released:2009-07-01)

参考文献数

31

被引用文献数

1 2

著者

Kosuke SATO Kozo KOSAKADA Ryoichi KUBOI

出版者

Japanese Society for Engineering Education

雑誌

Journal of JSEE (ISSN:13412167)

巻号頁・発行日

vol.54, no.3, pp.3_46-3_50, 2006 (Released:2006-06-23)

参考文献数

2

被引用文献数

2 1

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Problem Based Leaning in School of Engineering Science, Osaka University is being achieved mainly focusing on the spontaneous setting of the project theme. The PBL program aims to promote students' wide variety of abilities ; communication skill, group discussion, presentation skill, mutual assessment of the students, and also especially research skill 3P (Plan-Perform-Publish) .

著者

T. Obara K. Koga Y. Kimoto H. Matsumoto S. Sasaki N. Yamada S. Muraki T. Doke T. Goka

出版者

CODATA

雑誌

Data Science Journal (ISSN:16831470)

巻号頁・発行日

vol.8, pp.IGY76-IGY84, 2010-03-04 (Released:2010-03-04)

参考文献数

4

被引用文献数

3

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The Space Environment Data Acquisition equipment (SEDA), which was mounted on the Exposed Facility (EF) of the Japanese Experiment Module (JEM, also known as "Kibo") on the International Space Station (ISS), was developed to measure the space environment along the orbit of the ISS. This payload module, called the SEDA-Attached Payload (AP), began to measure the space environment in August 2009. This paper reports the mission objectives, instrumentation, and current status of the SEDA-AP.

著者

林 貴宏 尾内 理紀夫

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) (ISSN:13418939)

巻号頁・発行日

vol.129, no.6, pp.173-180, 2009-06-01 (Released:2009-06-01)

参考文献数

12

被引用文献数

1 1

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This paper presents a support system for motion training for dances, sports, gestures, etc. In our previous study, we developed a prototype system for supporting motion training using motion caputure, i.e., marker tracking using a DV camera. The prototype system scores a user's motion by comparing tracking data of the user and a model with DP matching. The prototype system has a limit that it cannot accurately obtain acceleration of each part of the body because marker tracking using a DV camera cannot obtain three dimensional motion. By this limit, two different motions sometimes cannot be distinguished. For more effective motion training, in this study, we propose a system combining motion capture and acceleration sensors. We have examined the effectiveness of using acceleration sensors in motion training by comparing the proposed system with the prototype system. Experimental results have shown that two different motions can be more clearly distinguished by using the acceleration sensors.

著者

松井 俊浩

出版者

日本ソフトウェア科学会

雑誌

コンピュータ ソフトウェア (ISSN:02896540)

巻号頁・発行日

vol.23, no.2, pp.2_62-2_71, 2006 (Released:2006-06-30)

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3次元の幾何モデルを記述し,その上でロボットの環境認識機能や知的行動計画プログラムを記述するための言語,EusLispの概念と実装について論ずる.ロボットの知的機能の実現にはオブジェクト指向が最適であるとの考えに立ち,言語の基本機能としてオブジェクト指向を実装し,その上にCommon Lispと同様な関数プログラミング機能を実現する.オブジェクト指向とLispの関数を融合するために,階層的なクラス継承木の中で定数時間で型判別を行える仕組みを導入している.不定長のオブジェクト管理のメモリ効率を向上させるため,フィボナッチバディによるメモリ管理を行う.非同期,並列プログラミングのために導入したマルチスレッド機能とスレッドごとに分割したメモリ管理機構の評価を行う.これらによって効率よく実現された幾何モデラーと,ロボット向きのEusLispの応用を2例示す.