著者
Holthuis L.B. Manning Raymond B.
出版者
日本甲殻類学会
雑誌
甲殻類の研究 (ISSN:02873478)
巻号頁・発行日
no.3, pp.p1-151, 1990-06

Seventeen species of Dorippinae, distributed among eight genera, are recognized from the Indo-West Pacific region. The genera include Dorippe, with five species, Paradorippe, containing four species, Dorippoides, with two species, Heikea, new genus, recognized for two species formerly assigned to the genus Nobilum, and Medorippe, Neodorippe, Nobilum, and Philippidorippe, each containing one species. Representatives of all but one of the recognized genera of Dorippinae, Phyllodorippe Manning and Holthuis, 1981, containing one West African species, occur in the Indo-West Pacific. One genus and species that occurs in the eastern Atlantic and Mediterranean, Medorippe lanata (Linnaeus, 1767), is known from off South Africa and Madagascar. Otherwise the members of this subfamily are restricted to Indo-West Pacific localities. Several species of Dorippinae hold objects or species of anemones on their backs with their modified fourth and fifth legs, and representatives of several species play prominent roles in Chinese and Japanese folklore. In general, distribution patterns of known species are limited; no species extends across the Indo-West Pacific from the Red Sea and South Africa to Japan.
著者
沢田 庸三
出版者
関西学院大学
雑誌
法と政治 (ISSN:02880709)
巻号頁・発行日
vol.32, no.4, pp.p1121-1200, 1981-12

Introduction I The Proposals for the Local Government Reform before 1888 i) The Period of 1830's-1840's ii) The Period of 1850's-1860's iii) Goschen's Proposal of 1871 II Circumstances of the Local Government Reform i) Circumstances : Economic and Political ii) The Problems facing the Reform III The Making of the Local Government Act of 1888 i) Drafting and Passing the Bill ii) The Epitome of the 1888 Act IV The First Council Election of 1889 Conclusion
著者
松居 隆
出版者
公益社団法人日本薬学会
雑誌
ファルマシア (ISSN:00148601)
巻号頁・発行日
vol.20, no.3, pp.219-221, 1984-03-01
著者
稲葉 雅幸 岡田 慧 水内 郁夫 稲邑 哲也
出版者
一般社団法人日本ソフトウェア科学会
雑誌
コンピュータソフトウェア (ISSN:02896540)
巻号頁・発行日
vol.23, no.2, pp.45-61, 2006-04-26
被引用文献数
4

ロボットは身体ハードウェアが決まればその身体にとっての認識と行動のソフトウェアをプログラミングする対象である.近年のロボットは人間のような姿形に近づいたヒューマノイドロボットの研究が進んでいる.本稿では,幾何モデルを搭載したオブジェクト指向言語Euslispにより,人間型のロボットを対象に小型から等身大,筋駆動型ヒューマノイドのロボットプログラミング環境を実装している研究をとりあげ,身体ハードウェアが進化してもソフトウェアの継承を行いながら発展させてきている環境を紹介する.
著者
郭 照良 鈴木 廣志
出版者
日本甲殻類学会
雑誌
Crustacean research (ISSN:02873478)
巻号頁・発行日
no.25, pp.98-103, 1996-12-20

中国湖南省において,第1著者は近年大型甲殻類の生物地理学的研究を継続している.1992年8月,多数のヒメヌマエビ属の未記載の標本が採集された.本標本は,Caridina mengae,および"C.typus"グループのヌマエビ類と類似したが,背側が無歯の短い額角を持ち,第1胸脚の指部が掌部よりも長く,雄の第1腹肢内股基部に長い羽状毛を備え,尾部後縁中央には棘がなく,第3顎脚の各節の長さと幅の比によりC.mengaeと区別された.また,雄第1腹肢内肢の形状およびその内突起が内肢中央部からでることより,"C.typus"グループの他の10種とも容易に区別できた.以上のことから本種をヒメヌマエビ属の1新種,C.mengaeoidesとして記載した.