著者
大石 隆文 古田 一雄 近藤 駿介
出版者
The Society of Instrument and Control Engineers
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.33, no.3, pp.203-208, 1997-03-31 (Released:2009-03-27)
参考文献数
5
被引用文献数
2 3

This paper is to propose a new architecture of a self-creating and organizing neural network for workspace recognition and navigation of an autonomous mobile robot. The robot assumed in this study learns its workspace with sonar sensors but without dead reckoning. The network proposed is organized into a graph structure rather than a tree with forgetting old links so that few dead nodes and dead links are created; the space of input signal can be covered efficiently by unsupervised learning. Methods of path planning and navigation based on a topological map created by learning has been proposed as well. The proposed architecture was tested by simulation of an autonomous mobile robot with eight sonar sensors, and it was demonstrated that the architecture is useful for the purpose.
著者
安藤 利奈 多田 聡 宮上 紀之 矢部 勇人 野元 正弘 永井 将弘
出版者
日本神経治療学会
雑誌
神経治療学 (ISSN:09168443)
巻号頁・発行日
vol.36, no.3, pp.317-320, 2019 (Released:2019-11-25)
参考文献数
8

Parkinson disease(PD)患者では日中の過度の眠気がみられることがあり,そのリスク因子としてPD治療薬の関与が報告されている.今回,PD患者の内服薬と眠気について調査するため,当科を受診したPD患者に対しEpworth Sleepiness Scale(ESS)を施行し,PD治療薬との関連について検討した.ESSスコアはPD治療薬総量,罹病期間,PD重症度と有意な正の相関を認めた.Dopamine agonist(DA)使用患者はESSスコアがDA未使用患者よりも高かった.原因としてDA使用患者はPD治療薬総量が多く,総量増加に伴うESSスコアの上昇が考えられた.また,突発的睡眠はDA使用患者,未使用患者共にみられ,突発的睡眠を認める患者でESSスコアが高い結果が得られたことから,全てのPD患者で突発的睡眠に注意が必要であり,ESSスコアが突発的睡眠の指標になることが示唆された.

1 0 0 0 OA 和漢高僧伝

著者
織田得能 編
出版者
光融館
巻号頁・発行日
vol.巻上, 1895
著者
新野 直明 小坂井 留美 江藤 真紀
出版者
一般社団法人 日本老年医学会
雑誌
日本老年医学会雑誌 (ISSN:03009173)
巻号頁・発行日
vol.40, no.5, pp.484-486, 2003-09-25 (Released:2011-02-24)
参考文献数
8
被引用文献数
18 16

愛知県常滑市における住民検診に参加した65歳以上の高齢者を対象に転倒の実態を調査した. 2,774人の回答者において, 過去1年間に転倒した人の割合は13.7%であった. 転倒者割合は, 女性に高く, また, 年齢が高い群において高かった. 転倒の発生状況は655人について結果が得られたが, 大部分の転倒が日中, 屋外で発生する, 歩行中の転倒が圧倒的に多い, 転倒原因としては外因の関与が大きい, 骨折は転倒の10%弱に伴う, などの結果が得られた.
著者
鈴木 晃志郎
出版者
The Association of Japanese Geographers
雑誌
日本地理学会発表要旨集
巻号頁・発行日
pp.83, 2014 (Released:2014-10-01)

1990年代に飛躍的な進歩を遂げたICT(情報通信技術)は、誰もがウェブ上で情報交換できる時代をもたらした。いまや紙地図は急速にウェブや携帯端末上で閲覧できる電子地図へと主役の座を明け渡しつつある。二者の決定的な違いは、地理情報を介した情報伝達が双方向性をもつことである。Google Mapなどの電子地図とLINEやFacebookなどのコミュニケーションツールの連携で、利用者はタグや文章、写真を貼り付けてオリジナルの主題図を作成でき、不特定多数に公開できるようになった。また、OpenStreetmapなどに代表される参加型GISの領域では、官公庁や製図家に限られていた地理情報基盤整備の局面における、一般人の参画を可能にしつつある。 しかし、こうしためざましい技術革新に比して、利用者側に要求されるモラルや責任、リテラシーについての議論は大きく立ち後れている。阪神大震災の教訓を踏まえ、電子地理情報の基盤整備に尽力してきた地理学者たちは、2007年に制定された「地理空間情報活用推進基本法」に貢献を果たすなど、電子国土の実現に深くコミットしてきた。電子地理情報の利活用におけるユビキタス化は、その直接・間接的な帰結でもある。ゆえに、ユビキタス・マッピング社会の実現は、地理学者により厳しくその利活用をめぐるリスクや課題も含めて省察することを求めているといっても過言ではない。本発表はこうした現状認識の下、地理学者がこの問題に関わっていく必要性を大きく以下の3点から検討したい。(1)地図の電子化とICTの革新がもたらした地理情報利用上の課題を、地理学者たちはどう議論し、そこからどのような論点が示されてきたのかを概観する。この問題を論じてきた地理学者は、そのほとんどが地図の電子化がもたらす問題を「プライバシーの漏洩」と「サーベイランス社会の強化」に見ており、監視・漏洩する主体を、地理情報へのアクセス権をコントロールすることのできる政府や企業などの一握りの権力者に想定している。本発表ではまず、その概念整理を行う。(2)地理学における既往の研究では、地理情報へのアクセスや掲載/不掲載の選択権を、一握りの権力(企業や行政、専門家)が独占的にコントロールできることを主に問題としてきた。しかし、逆にいえば、権力構造が集約的であるがゆえに、それら主体の発信した情報に対する社会的・道義的責任の所在も比較的はっきりしており、そのことが管理主体のリテラシーを高める動機ともなり得た。これに対し、ユビキタス・マッピング社会の到来は (A)個人情報保護に関する利用者の知識や関心が一様ではない、(B)匿名かつ不特定多数の、(C)ごく普通の一般人が情報を公開する権力を持つことを意味する。それでいて、情報開示に至るプロセスには、情報提供を求めてプラットフォームを提供する人間と、求めに応じて情報提供する人間が介在し、一個人による誹謗中傷とも趣を異にした水平的な組織性も併せ持っている。ユビキタス・マッピング社会は、そんな彼らによって生み出される時にデマや風聞、悪意を含んだ情報を、インターネットを介してカジュアルに、広く拡散する権力をも「いつでも・どこでも・だれでも」持てるものへと変えてはいないだろうか。本発表では、ある不動産業者が同業他社あるいは個人の事故物件情報を開示しているサイトと、八王子に住む中学生によってアップロードされた動画に反感を抱いた視聴者たちが、アップロード主の個人情報を暴くべく開設した情報共有サイトの例を紹介して、さらに踏み込んだ検討の必要性を示す。(3)地理情報をめぐるモラルや責任の問題は、端的には情報倫理の問題である。本発表で示した問題意識のうち、特にプライバシーをめぐる問題は、コンピュータの性能が飛躍的に向上した1980年代以降に出現した情報倫理(Information ethics)の領域で多く議論されてきた。本発表では、これら情報倫理の知見からいくつかを参照しながら(2)で示された論点を整理し、特に地理教育的な側面から、学際的な連携と地理学からの貢献可能性を探ることを試みる。
著者
池田 輝政 IKEDA Terumasa
出版者
名古屋大学高等教育研究センター
雑誌
名古屋高等教育研究 (ISSN:13482459)
巻号頁・発行日
vol.4, pp.185-202, 2004-01

名古屋大学の高等教育研究センターは研究を通して内外の大学改革に対応する貢献をミッションとした。当センターを去るにあたり、専任教授としてそのミッションを託された5年間を自ら振り返り、その軌跡を内外の検証の目にさらすことにした。結論としては、Mission Driven Researchの領域におけるセンター独自の成果物を開発できた。The mission of CSHE (Center for the Studies of Higher Education) of Nagoya University is to make contributions corresponding to several agenda in higher education institutions through the mission driven research for both of Nagoya University and the others. When I am leaving CSHE for the other university, I like to make a self-study report on how to achieve the goals prescribed under the mission of CSHE during the period of 5-years in charge of the full professorship. In conclusion, I found myself in having developed the deliverable in the field of the mission driven research of which CSHE could take advantage.
著者
新島 龍美
出版者
日本西洋古典学会
雑誌
西洋古典学研究 (ISSN:04479114)
巻号頁・発行日
vol.41, pp.36-47, 1993

<p>This paper examines the so-called Protreptic parts of Plato's Euthydemus (Euthyd. 278E-283B[=PL(1)]; 288D-292E[= PL(2)]), and investigates the characteristics of wisdom or knowledge to show the basic misunderstanding of the traditional interpretation. I (1) The argument as a whole derives from the concern of Socrates' and others' that young Cleinias will become as good as possible (Euthyd. 275A) , so that the matter of 'becoming good' is meant to apply to us as well. The argument of PL(1) can be summarized as follows : (i) the realization of our happiness through possession of many good things; (ii) the demand that we use these things correctly to attain some benefit ; (iii) the requirement of wisdom or knowledge to guarantee correct use ; (iv) the necessity of searching for and loving wisdom or knowledge, namely philosophy. (2) From this summary, PL(1) seems to be Plato's real argument in favor of philosophy, and to indicate the Socratic eudaimonism. However, its more complicated figure is revealed as our investigations proceed : (a) The four 'cardinal' virtues are treated in the same way as wealth and other good things, namely as 'things' (πραγματα; 282A2). Meaning that they are supposed to be able to stand in some way independently from their owners, namely ourselves. (b) Such a treatment will almost inevitably invite these questions : what does using temperance, courage, or justice mean ; what is correct use ; what is the content of the benefit resulting from their correct use, and who are 'we' that supposedly benefit by their correct use. It is in the basic understanding of wisdom itself that these kinds of questions culminate. Yet they are unanswered and remain implicit in PL(1). Traditional interpretations believe that PL(1) shows Plato's real speech recommending the activity of philosophy. However, our scrutiny has shown that the situation plausibly suggests a problematic feature of Protreptic Logos, and if PL(1) ended with a declaration of the necessity of philosophical activity, such an interpretation could be sustained. Yet, in fact, PL(2) which clearly continues PL(1) finally ends with an anopia or impasse. II (1) PL(2) asks the question: if philosophy is the acquisition of some wisdom or knowledge, which wisdom or knowledge must we rightly acquire? The argument is still led by both the question of how we benefit and consideration of the context of acquisition or possession and use(cf. 288E1-2 ; 289B4-6 ; 290D5-7). PL(2) then proceeds to the test of kingship or royal art which is apparently the most plausible candidate, if it is knowledge that can achieve and supply our happiness. Consideration of knowledge, finally arrives at the question, in what respect are people good, and in what aspect are they useful. These remain unresolved. (2) We insist that we must take this ρπορια or impasse as such, and search for its significance and origin. (a) That final ironical situation signifies that 'being good' can not possibly be evaluated by connecting good things with ourselves through the context of possession and use. (b) The origin of this impasse can be traced back to the thought that we can be good or happy by possessing many good things. These things were, in fact, unreflectingly and unquestionedly presupposed to stand as good even outside ourselves. The final indecision within the most crucial point of determining in what respect we are good is undersood to suggest that our being good or happy, can not justly be considered by the presupposition of such a grasp on 'good' things. We could say that the more we are inclined to such a possessive thought, the more suggestive and significant the perplexing situation can be for all of us. Philosophy, when considered the acquisition of knowledge to obtain some type of benefit, remains empty and senseless. We can not, therefore, accept the</p><p>(View PDF for the rest of the abstract.)</p>
著者
日谷光 一郎 山本 禎子 竹内 忍 宮下 洋 白井 厚治
出版者
一般社団法人 日本糖尿病学会
雑誌
糖尿病 (ISSN:0021437X)
巻号頁・発行日
vol.47, no.6, pp.447-451, 2004-06-30 (Released:2011-03-02)
参考文献数
13

症例は28歳, 女性. 2002年4月に高血糖を指摘されたが, 眼底写真では網膜症は認めず, 精査後通常インスリン療法が開始された. 4月に15.596であったHbA1c値は, 8月には7.996に減少した. 眼科所見は6月の時点で軽症非増殖網膜症であったが, 9月には中等度増殖網膜症に進行したため汎網膜光凝固を開始し, 強化インスリン療法を開始した. その後のHbA1c値は6~796で経過し, 網膜症は鎮静化した. 血糖是正に際しては, 今回のように急激に網膜症が進行する症例があるので, 血糖是正を開始する時には, 内科と眼科の密接な連携が必要であると思われた. また, 一時的に網膜症が増悪しても, 良好な血糖コントロールを継続し, 適切な時期および方法の眼科的治療を行うことによって網膜症の進行が阻止できると思われる.
著者
鈴木 宏昭
出版者
日本教材学会
雑誌
教材学研究 (ISSN:0915857X)
巻号頁・発行日
vol.26, pp.41-48, 2015 (Released:2016-07-20)
参考文献数
19

The purpose of this paper is to find out the characteristics of social approach to teaching in science education from the viewpoint of teaching “Nature of Science”. In this study, the subject for study was SATIS16-19 in England, including textbooks, teacher's guides, in an analysis. As the result of the analysis, the following three points were found out; 1) The contents of “What is Science” centered on the function of scientific knowledge. 2) The contents of “What is technology” centered on the definition of technology and the sociocultural background of technology. 3) The instructional materials consisted of four elements. For elements were “Activity”,“Discussion”,“Further study”,“Summary”.