- 著者
- 大倉 裕貴 藤本 健治 斎藤 暁生 池田 英俊
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.54, no.11, pp.812-820, 2018 (Released:2018-11-22)
- 参考文献数
- 21
This paper describes a procedure to design potential functions for path following control of port-Hamiltonian systems. The conventional path following control method needs to find a time invariant potential function which takes its minimum on the desired path. It is difficult to find such a function for a complex path, since it has to satisfy additional several constraints. Inspired by the results of the existing trajectory tracking control method of port-Hamiltonian systems, we propose an improved path following control method in which a potential function for path following control is acquired by solving simple partial differential equations.
1 0 0 0 旧韓末日本軍の「南韓暴徒大討伐作戦」についての一考察
- 著者
- 李 升煕
- 出版者
- 明治大学大学院
- 雑誌
- 文学研究論集 (ISSN:13409174)
- 巻号頁・発行日
- no.19, pp.17-29, 2003
1 0 0 0 日本陸連におけるスポーツ現場の救急管理体制
1 0 0 0 先天性食道閉鎖症 (特集 先天異常の長期フォローアップ)
「女性研究者の実態と支援政策の国際比較研究」は、欧米やアジアの女性研究者の実態およびその支援政策の動向を比較検討することによって、日本の女性研究者の実態を国際的に位置づけ、科学・学術分野における女性の低参画率の背景を探ることを目的としている。具体的には、a) EU・米国・中国の女性研究者割合等に関する推移の統計的把握および、b) 各国や地域の女性研究者支援政策の系譜の作成、c) 女性研究者割合の増加を阻害する要因と具体的解決策の検討、d) 女性研究者増加の阻害要因と政策に関する理論的検討を行うものである。研究代表者・分担者・研究協力者(大坪久子・日本大学)が、国際ジャーナルへの掲載や国際会議での発表、科学技術社会論学会でのセッションの開催などを通して、研究成果を広く社会に還元しながら実施した。2年度目の平成29(2017)年度はすでに初年度に開始していた a)、 b)、c)、d)のそれぞれを掘り下げた。4調査における具体的な実施状況は下記の通りである。a) については、中国やEUのデータについて、入手可能なデータの整理をし、女性研究者数や割合の特徴を捉えた。 b) については、米国と中国で訪問調査を行い、女性研究者を増やすための政策がどのように始まり、どのような困難があり、その困難をどのように乗り越えたのか、など、量的調査ではとらえることができない実態や背景を把握するためのインタビュー調査を実施した。 c) については、国際比較を可能とするため、公表されている行政資料や国内外の報告書類を収集し、女性研究者支援政策の流れと具体的内容の整理に着手した。また、オーラルヒストリー分析も開始した。 d) については、前年度に行った「パイプラインセオリー」に関するシステマティック・レビューをベースに、特に理論の限界等についてジェンダーサミット10で発表した。
1 0 0 0 翼斷面風速分布の計算法に就て:守屋教授の方法に關する覺書
- 著者
- 森口 繁一
- 出版者
- 一般社団法人 日本航空宇宙学会
- 雑誌
- 日本航空學會誌
- 巻号頁・発行日
- vol.8, no.69, pp.20-42, 1941
前の論文(1)の一部の註釋であつて,新らしいことがらを論じたものではない.<BR>"第一近似の公式"による風速分布の計算をBairstowの翼型A(2)に就て行つた.そのやり方を詳しく紹介する.次に"守屋教授の公式"と"第一近似の公式"とを比較し,式の上での差異とその數値の一例を示した.圓弧翼に對する計算の結果から見ると"第一近似の公式"の方が一層正確な値に近いやうに思はれる.
1 0 0 0 OA Gross-C 型先天性食道閉鎖症術後15年目に発見された TEF 再開通の一例
- 著者
- 佐藤 志以樹 大井 龍司 松本 勇太郎 曽 尚文 浜田 千枝 岩見 大二 Mohamed Ibrahim 千葉 庸夫
- 出版者
- 特定非営利活動法人 日本小児外科学会
- 雑誌
- 日本小児外科学会雑誌 (ISSN:0288609X)
- 巻号頁・発行日
- vol.30, no.5, pp.939-944, 1994-08-20 (Released:2017-01-01)
最近我々は, Gross-C 型先天性食道閉鎖症術後15年目に発見されたTEF再開通例を経験したので,若干の文献的考察を加えて報告する.症例は15歳男児.昭和49年,8月,在胎41週,正常分娩にて出生,出生時体重2,800gであった.生直後よりチアノーゼを認め生後3日目,先天性食道閉鎖症 Gross-C型の診断にて一期根治術を施行した.昭和63年1月より鰓弓症候群の診断にて,延べ3回に渡り当院形成外科で全麻下の手術を受け,術後に左下葉の肺炎,無気肺の経過を繰り返したため当科紹介となった.食道造影にて, Th6 の高さでの TEF 再開通を発見された.術前, TEF 内に留置したガイドワイヤーを指標に剥離を進め, TEF を切離した.気管側を1層に,食道側を2層に縫合閉鎖した.食道と完全に遮断するため,気管側の TEF 閉鎖部に Gore-tex patch をあて良好な結果を得た.教室での経験例を合せて報告した.
1 0 0 0 OA 其まゝ実地に活用せらるゝ商用文指鍼
1 0 0 0 大学通学交通施策検討のための居住交通割当モデル
- 著者
- 川口 康弘 奥村 誠
- 出版者
- 公益社団法人 土木学会
- 雑誌
- 土木計画学研究・論文集 (ISSN:09134034)
- 巻号頁・発行日
- vol.27, pp.909-915, 2010
近年の大学通学交通施策においてもステークホルダーの協働による交通システムの運営を促進するため,事業者の収益をこえた多角的な評価が必要になっている.本研究では学生の居住地と交通手段を割り当てる最適化モデルを提案した.東北大学に対して適用した結果,バス収入はフリーパス運賃を少し変えるだけで増減が不安定に変化していることから, フリーパス制度はバス収入の増加には直結しないことがわかった.一方で住宅費用はフリーパスの導入により安定的に減少することから,学生が居住地選択を合理的に行える効果が期待できることがわかった.この効果は,居住地選択が変化するような長期間において,初めて期待出来る効果であり,本モデルのように,居住地選択と交通手段選択を同時に分析することの必要性を示している.
1 0 0 0 医療を支える死生観 : 医師へのインタビュー調査を通じて
- 著者
- 橘 尚美
- 出版者
- 関西学院大学
- 雑誌
- 関西学院大学社会学部紀要 (ISSN:04529456)
- 巻号頁・発行日
- vol.97, pp.161-179, 2004-10-28
1 0 0 0 科学リテラシ習得のためのプログラミング環境「スクイーク」
- 著者
- 阿部 和広
- 出版者
- 一般社団法人情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理学会研究報告コンピュータと教育(CE) (ISSN:09196072)
- 巻号頁・発行日
- vol.2006, no.16, pp.69-75, 2006-02-17
- 参考文献数
- 10
近年、教育用のプログラミング環境として注目されているスクイークについて、開発者のアラン・ケイ博士、その基となったダイナブックやスモールトークなどの思想的背景、オブジェクト指向やタイルプログラミングなどの特徴などについて解説する。また、特に科学リテラシ習得に向いているとされる点について説明する。This paper introduces a programming environment "Squeak". Squeak was developed by Dr. Alan Kay and based on his Dynabook concept and Smalltalk. Squeak is good for developing scientific literacy of children.
1 0 0 0 OA 近世実録全書
- 著者
- 早稲田大学編輯部 編
- 出版者
- 早稲田大学出版部
- 巻号頁・発行日
- vol.第18巻, 1918
1 0 0 0 OA 広島繁昌記 : 附・厳島
1 0 0 0 紀伊水道東部海域における稚アユの漁獲量と成長特性
- 著者
- 吉本 洋
- 出版者
- 水産増殖談話会
- 雑誌
- 水産増殖 (ISSN:03714217)
- 巻号頁・発行日
- vol.55, no.2, pp.205-212, 2007-06
- 被引用文献数
- 1
1980~2004年の紀伊水道東部日高海域での漁獲資料をもとに、海産稚アユの漁獲特性について検討した。豊漁年は不漁年に比較して、長期間にわたり漁獲されるとともに、採捕海域が広範囲に及び空間的な広がりもみられた。また1990~1997年の耳石を用いた日令査定により、豊漁年は不漁年に比べて、稚アユは若齢で早生まれから順に規則的に漁場に出現し、滞在期間も短く、日間成長も良好であることが明らかになった。以上のことから、アユ稚魚の成長と資源豊度との関連性が示唆された。
1 0 0 0 OA 戦後日本の賃金動態
- 著者
- 小野 旭
- 出版者
- 日本経済学会
- 雑誌
- 季刊 理論経済学 (ISSN:0557109X)
- 巻号頁・発行日
- vol.16, no.1, pp.17-28, 1965-11-30 (Released:2008-02-28)
1 0 0 0 人工社会における流行の発生
1 0 0 0 OA 戦争史研究国際フォーラム報告書
- 著者
- 永野 圧彦
- 出版者
- 医事法令社
- 雑誌
- 医療判例解説 = Japanese journal of medical treatment precedent commentary : 医療従事者のためのわかり易い判例解説
- 巻号頁・発行日
- no.26, pp.1-10, 2010-06
1 0 0 0 OA 「聖人の道」と「色道」
- 著者
- 小島 康敬
- 出版者
- 国際基督教大学アジア文化研究所
- 雑誌
- 国際基督教大学学報 3-A,アジア文化研究別冊 = International Christian University Publications 3-A,Asian Cultural Studies Special Issue
- 巻号頁・発行日
- no.16, pp.33-56, 2007-03-31