著者

相良 慎一 壇上 孝博 田村 正和

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, 2002

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著者らは, これまでにベースにアクチュエータを搭載した水平駆動式の浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータに対して, 動力学モデルの導出および制御系の構成を行い, 計算機シミュレーションによりそれら有効性を確認している。ここでは, ベースにスラスタを有する水平駆動式の浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータを試作し, 分解加速度制御系を構成して手先位置およびベース位置・姿勢の制御実験を行い, 構成した制御系の有効性を示す。

著者

片岡 啓

出版者

日本印度学仏教学会

雑誌

印度學佛教學研究 (ISSN:00194344)

巻号頁・発行日

vol.61, no.1, pp.425-419, 2012-12-20

著者

服部 正明

出版者

京都大学

雑誌

京都大學文學部研究紀要 (ISSN:04529774)

巻号頁・発行日

vol.21, pp.224_a-101_a, 1982-03-31

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この論文は国立情報学研究所の学術雑誌公開支援事業により電子化されました。

著者

谷川 理宣

出版者

九州龍谷短期大学

雑誌

佐賀龍谷短期大学紀要 (ISSN:02863766)

巻号頁・発行日

vol.23, pp.35-49, 1977-02-25

著者

相良 慎一

出版者

九州工業大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2004

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本研究は,ヴィークルの位置・姿勢制御用のアクチュエータ(スラスタ)を搭載し,ヴィークルへの反力が無視できないマニピュレータを有する水中ロボットに対して,実用化の観点から,ディジタル系を中心とした制御法の開発を行うとともに,実験により開発制御法の有用性を検証した.また,水中ロボットシステムに必要不可欠な,計測システムの開発もあわせて行った.制御法としては,これまで提案している連続および離散時間分解加速度制御法,ならびに新たに開発した以下の1〜4に示す制御法の有用性を,2リンクおよび3リンク水中ロボットを用いた制御実験により確認した.1.新たなディジタル分解加速度制御法2.運動方程式を用いて制御入力の演算量を軽減する方法3.ニューラルネットワークを用いた制御法4.ロボット本体に作用する流体力のモデル化誤差のみを外乱として取り扱った外乱補償制御法一方,計測システムとしては,ロボット本体姿勢計測システムおよびマニピュレータ作業対象位置・姿勢計測システムの開発を行った.本体姿勢計測システムは,1軸小型ジャイロ(角速度センサ)を3個用いた防水センシングユニットを試作するとともに,ディジタル型の姿勢角導出法を提案し,水中ロボットに搭載した基礎実験を行い,ロボット本体用姿勢計測システムの有用性を確認した.また,作業対象位置・姿勢計測システムは,パン・チルト・スライド可能な2台のカメラを用いた位置・姿勢計測用ステレオビジョンシステムを開発して種々の水中基礎実験を行い,マニピュレータ作業に十分な計測精度が得られることを確認した.

著者

白畑 敦 松原 猛人 伊津野 久紀 齋藤 充生 石橋 一慶 木川 岳 根本 洋 北村 直康 真田 裕 日比 健志

出版者

一般社団法人 日本消化器外科学会

雑誌

日本消化器外科学会雑誌 (ISSN:03869768)

巻号頁・発行日

vol.43, no.4, pp.460-465, 2010-04-01 (Released:2011-12-27)

参考文献数

19

被引用文献数

6 4 8

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症例は62歳の男性で,2001年2月に他院にて絞扼性腸閉塞の診断で小腸部分切除術を施行された.同年5月に腹壁瘢痕ヘルニアを発症し,コンポジックスメッシュを用いたヘルニア修復術が施行された.術後経過は良好であったが,2006年8月腹痛が出現し近医を受診した.腹部広範に圧痛,発赤を認め,また腹部CTにおいては腹壁直下に液体成分と思われる低吸収域を認めた.メッシュを温床とした腹腔内膿瘍と診断され,切開排膿,同部の洗浄に加え,抗生剤投与が開始された.しかし,2か月を経過しても感染が遷延するため手術目的で当院に紹介となった.同年10月に当院にてメッシュ除去術および洗浄ドレナージ術を施行した.術後第8病日に経過良好で退院した.術後,感染の再燃は認めていない.

出版者

日経BP社

雑誌

日経ビジネス (ISSN:00290491)

巻号頁・発行日

no.1561, pp.56-60, 2010-10-11

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NTTから分社独立して以来、22年連続での増収及び営業黒字を確保してきたNTTデータ。3年前には連結売上高が1兆円を超えた会社が今、悲壮な覚悟を秘めて改革に挑んでいる。テーマは、社員教育。「人材強化は世界で戦うための最低限の義務であり生命線」と山下徹社長は言い切る。 NTTデータには、海外市場に目を向けざるを得ない事情がある。1つは収益構造の変化だ。

著者

諫鼓堂尾佐丸 述

出版者

[出版者不明]

巻号頁・発行日

1820

著者

国際聯盟事務局東京支局 編

出版者

国際聯盟事務局東京支局

巻号頁・発行日

vol.第1 1931年9月19日より1932年1月25日まで―満洲事件, 1932

著者

渡辺 克徳

出版者

関西学院大学

雑誌

臨床教育心理学研究

巻号頁・発行日

vol.30, no.1, pp.33-37, 2004-03-25

著者

旭 直人 山本 岳洋 中村 聡史 田中 克己

出版者

情報処理学会

雑誌

研究報告データベースシステム(DBS) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2009, no.4, pp.1-8, 2009-11-13

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本論文では,ユーザが入力した 2 つのオブジェクトの間にあたるオブジェクトを発見する手法を提案する.例えば,桶狭間の戦いと本能寺の変の間に起こった出来事を知りたい,2 つの知っている本の中間の難易度を持つ本を発見したい,といったような状況は良くある.しかし,従来の検索エンジンでは,こうしたオブジェクトを発見することは難しい.そこで本研究では,2 つの入力の間に位置するようなオブジェクト (補間オブジェクト) を発見するシステムについて述べる.また,検索エンジンを利用し,語の出現位置に注目することで補間オブジェクトを自動的に発見する手法を提案する.最後に,評価実験により提案手法の有用性を示す.We propose a method for finding intermediate objects between two objects that a user inputs. For example, there are many situations such that he/she wants to know an event between "the Battle of Okehazama" and "Honnoji Incident", or that he/she wants to find a book that has intermediate level between two books he/she knows. However, it is difficult to find such intermediate objects by conventional search engines. First, we describe a system that find intermediate objects between two inputs. Second, we propose find intemediate objects automatically using positions of words. Finally, we show the results of our experiments and evaluate the effectiveness of our method.

著者

酒井 利信 百鬼 史訓 長尾 進 大石 純子 ベネット アレクサンダー 大保木 輝雄 数馬 広二 鍋山 隆弘

出版者

筑波大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2011-04-01

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本研究は、既に酒井らが有するヨーロッパを中心とした海外ネットワークを駆使して、まずは外国人実践者が日本武道の何を知りたいと望んでいるのかという海外における需要を把握し、これに対応する内容を英語化して、ネット上で発信することにより、世界で初の、海外において誰でも、どこでも、いつでも、知りたいことを知ることができる、武道文化に関するオンデマンド英語教材を開発することを目的とした。最終的な研究成果物としてはバイリンガル・ウェブサイト「Budo World」(http://www.budo-world.org/)を立ち上げ、英語と日本語で情報を発信した。

著者

宮原 勇

出版者

理想社

雑誌

理想 (ISSN:03873250)

巻号頁・発行日

no.626, pp.p216-228, 1985-07

著者

松下 健二 引頭 毅

出版者

国立長寿医療センター(研究所)

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2007

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歯周病の病因におけるエキソサイトーシスの意義とその制御の可能性について検討した。その結果、歯周病原細菌の種々の刺激は、歯周組織を構成する上皮細胞、免疫細胞、血管内皮細胞にエキソサイトーシスを誘導すること、またそれが一酸化窒素(NO)によって際御されることが明らかになった。

著者

三宅 順子

出版者

関西学院大学

雑誌

関学西洋史論集 (ISSN:03860043)

巻号頁・発行日

vol.9, pp.1-14, 1980-01

著者

長谷部健一

出版者

岐阜県農業総合研究センター

雑誌

岐阜県農業総合研究センター研究報告 = Bulletin of the Gifu Agricultural Research Center (ISSN:09138757)

巻号頁・発行日

no.10, pp.1-5, 1997-03

被引用文献数

2 1

著者

三成 美保 栗原 麻子 福長 進 山本 秀行 高田 京比子 京樂 真帆子 長 志珠絵 森 紀子 山辺 規子 河村 貞枝 井出 千春 沖野 真理香 田端 泰子 小浜 正子 田端 泰子

出版者

摂南大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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「マスキュリニティの比較文化史」につき、3点を明らかにした。(1)「マスキュリニティ史」は「男性史」とは区別されるべきであり、ジェンダー史の一領域として「歴史学におけるジェンダー主流化」を牽引する重要な役割を果たす。(2)「マスキュリニティ」は多様であり、男性の属性とは限らない。「覇権的/従属的マスキュリニティ」の差異化は、時代と社会により異なる。(3)「同性愛」概念は19世紀に登場し、私的な同性愛関係はしばしば公的領域(政治・経済・軍隊)の人的紐帯を決定した。

著者

野尻 抱影

出版者

東亞天文協會

雑誌

天界 = The heavens

巻号頁・発行日

vol.21, no.242, pp.253-255, 1941-07-01

著者

野尻 抱影

出版者

東亞天文協會

雑誌

天界 = The heavens

巻号頁・発行日

vol.21, no.243, pp.286-287, 1941-08-01

出版者

日経BP社

雑誌

日経ベンチャ- (ISSN:02896516)

巻号頁・発行日

no.203, pp.94-96, 2001-08

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不況が続く中で、新規事業に活路を求める企業が増えている。だが、本業の"病状"が悪化してからの一か八かの賭けは、ほとんどの場合、いたずらに"死期"を早めるだけの結果を招く。アイデアマンとして名を馳せたそうめんメーカーの社長は、経営危機の渦中でひらめいた新事業にのめり込み、無謀な投資で会社に致命的な打撃を与えてしまった。 「塩ラーメンと生ビール。