著者

鈴木 秀和 西 仁司 瀧 晃司

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

知能と情報 (ISSN:13477986)

巻号頁・発行日

vol.21, no.5, pp.653-662, 2009-10-15 (Released:2010-01-12)

参考文献数

21

被引用文献数

1

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近年,AIBOやParo等に代表される動物型ロボットが話題を集めており,その愛らしい仕草によるエンターテインメント効果のみならず,ロボットセラピーにおけるヒーリング効果が注目を集めている.ヒーリング効果への影響を考えた場合,ロボットが動物らしく行動することが重要であるが,実環境では複雑な動的干渉の影響を受けるため,歩行等の複雑な行動を動物らしく実行することは難しい.そこで本報告では,人が「動物らしい」と感じる4脚歩行ロボットのための歩容生成を目標に,AIBOを用いた地面での動物的な歩容の生成を試みる.脚式ロボットの歩容生成が多次元時系列空間における軌跡の最適化問題であることに着目し,複合特徴領域から成る最適歩容領域への到達方法として,特徴群を1つずつ最適化して辿る手法を提案する.具体的には,動物の歩容に基づいた基本形状とGAによる中間軌道の最適化により,効率よく推進力を発生できる単脚軌道の生成を4脚歩容生成の導入として行う.生成された単脚軌道の連携のために動物学における歩容分類を適用し,人間が動物らしいと感じる感性を取り入れるためにデューティ比と周期を変えたアンケートを実施した.さらに,アンケート結果より得た動物的な歩容に対し,GAを用いた地面での適応学習を行うことにより,人が動物らしいと感じる歩容形態を維持したまま効率よく前進できる歩容の実現を試みる.

著者

尾崎 幸謙 豊田 秀樹

出版者

公益社団法人 日本心理学会

雑誌

心理学研究 (ISSN:00215236)

巻号頁・発行日

vol.76, no.2, pp.97-104, 2005-06-25 (Released:2010-07-16)

参考文献数

10

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The purpose of this research is to provide a two-way analysis of variance (ANOVA) model for a latent factor. Typical psychological studies measure mental states with questionnaires and analyze the variance of the measures into the portions attributable to various sources. This type of research, when conducted under regular ANOVA designs, uses total score as the dependent measures. However, this method is based on the unrealistic presumption that every item on the questionnaire has the same factor loading on the attribute being measured. In this research, we incorporated factor analysis model, and used a latent factor instead of total score as the dependent measure, thereby applying ANOVA under a more realistic assumption. Structural Equation Modeling (SEM) was used to express statistical models. This paper also examined a relation between music and mood, which is a quite popular area of research in psychology of music. To study the possible effects of tonality and key-signature on mood, music was chosen to represent tonality and key-signature conditions.

著者

松山 洋平

出版者

日本宗教学会

雑誌

宗教研究 (ISSN:03873293)

巻号頁・発行日

vol.85, no.1, pp.75-98, 2011-06-30

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本稿の目的は、ターハー・ジャービル・アル=アルワーニーのクルアーン解釈理論に焦点を当て、その思想のポストモダン性を描出することである。アルワーニーは、クルアーンの啓示と預言の封緘によって、神が明示的に世界に介入する「神的主権」が終結し「クルアーンの主権」の時代へ移行したと論じる。この「クルアーンの主権」理論は、シニフィエとしての神本体ではなく、クルアーンというシニフィアンに対して主権性を付与するものだ。但し彼は、「世界のキラーア(読解)」と「クルアーンのキラーア」の相互依存関係を指摘することで、その思考を法的な問題領域の内に留めた。そして、現代におけるイスラーム法の望ましい形として「少数派フィクフ」を提唱する。「少数派」として生きることを前提とするこの法概念は、ミクロロギーの世界でのみ正当性を持つ「小さな物語」を作り出す。本稿は、アルワーニーに限られない現代イスラーム思想界全体に密に浸透しつつあるポストモダン的なエートスを指摘するための準備作業の一環である。

出版者

鳥取県

巻号頁・発行日

1944

出版者

中央気象台

巻号頁・発行日

vol.昭和18年9月10日, 1943

著者

松井 嘉徳

出版者

京都女子大学・京都女子大学短期大学部

雑誌

史窓 (ISSN:03868931)

巻号頁・発行日

vol.61, pp.75-98, 2004-02-10

著者

青年修養会 編

出版者

大洋社

巻号頁・発行日

1938

著者

曹 凱 松田 隆太 矢野 陽平 浜松 芳夫

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.125, no.6, pp.645-651, 2005 (Released:2005-09-01)

参考文献数

11

被引用文献数

2

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This paper deals with a merging section of Personal Rapid Transit system. Several schemes have been proposed for the control of vehicles in PRT systems. In quasi-synchronous control systems, one flow of traffic must form a queue at a merging section in order to avoid the collision of vehicles. In other words, a queue is formed on one of the lines, which is called the sub line; the other line is called the main line. Basically, vehicles on the main line have priority. We propose a control strategy whereby vehicles on the main line are usually not stopped; vehicles on the main line are only stopped when the number of waiting vehicles on the sub line exceeds some specific number. Therefore, queues are formed on the main line and the sub line, respectively. This paper presents a fundamental discussion of the effects of the double queue and the relationship between traffic density and the behavior of traffic.

著者

呉 珠響 斉藤 恵美子

出版者

一般社団法人 日本公衆衛生看護学会

雑誌

日本公衆衛生看護学会誌 (ISSN:21877122)

巻号頁・発行日

vol.4, no.1, pp.2-10, 2015

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目的:日本の都市部で生活するフィリピン女性の食習慣の文化変容について明らかにすることを目的とした.<br/>方法:エスノグラフィの手法を用い,6名のフィリピン女性に半構成的面接を実施した.<br/>結果:収集したデータから141の構成単位を抽出し,29個のサブカテゴリから【フィリピンスタイルを続ける】【おやつとしてミリエンダをとる】【調理法を和風に変える】【日本の味にアレンジする】【和食を手軽に取り入れる】【食事に野菜を取り入れるようになる】【健康のために和食にするようになる】【日本スタイルを当たり前に受け入れる】の8カテゴリに分類した.<br/>考察:日本に定住しているフィリピン女性を対象とした保健指導などの機会には,文化変容についてもアセスメントし,健康に関わる自国の習慣の維持または変化や,日本社会の習慣や文化の受容の過程に着目することの必要性が示唆された.

著者

植松 康 奥地 誠 吉富 政宣 長尾 岳彦 染川 大輔 水野 匠 高森 浩治

出版者

一般社団法人 日本風工学会

雑誌

日本風工学会誌 (ISSN:09121935)

巻号頁・発行日

vol.41, no.3, pp.255-256, 2016-07-31 (Released:2016-10-01)

著者

編輯人不詳

出版者

錦耕堂

巻号頁・発行日

1886

著者

三上 勝生 ミカミ マサオ Masao Mikami

雑誌

経済と経営

巻号頁・発行日

vol.29, no.4, pp.759-780, 1999-03-31

著者

市原 季彦

出版者

一般社団法人日本応用地質学会

雑誌

研究発表会講演論文集 (ISSN:09196021)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.79-80, 2014-10-29

著者

市川 伸一 下條 信輔

出版者

日本認知心理学会

雑誌

認知心理学研究 (ISSN:13487264)

巻号頁・発行日

vol.7, no.2, pp.137-145, 2010-02-28 (Released:2010-11-25)

参考文献数

36

被引用文献数

1

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ベイズ的な事後確率推定問題の中でも,「3囚人問題」は,とりわけ数学的な解が直観的に理解しにくいことで知られている。我々は,オリジナルの3囚人問題の事前確率を変化させた変形版を提案した.これは,解答者の思考過程や納得のしかたが答えに反映されやすくなるとともに,その規範的なベイズ解は,いっそう反直観的に思えるものである.数理的分析と心理実験を通じて,3囚人問題,とりわけ変形版の難しさがどこにあるのかが検討され,問題構造に関する中間レベルの表象が重要であることを指摘した.また,こうした反直観的な事後確率推定問題を理解するための一つの方法として,数学的に同型な視覚的モデルである「ルーレット表現」を提案した.事後確率を主観的に推定するときの素朴なスキーマやヒューリスティックスの性質と,ベイズ的な推定方法を促すことの可能性について議論された.さらに,これらの研究がどのような意義をもつものかを,近年の関連研究とともに議論していく.

著者

渡部 圭一

出版者

國學院大學綜合企画部

雑誌

國學院雜誌 (ISSN:02882051)

巻号頁・発行日

vol.112, no.6, pp.29-33, 2011-06

出版者

帝国教育会

巻号頁・発行日

1933

著者

[シン] 東風

出版者

桃山学院大学

雑誌

桃山学院大学総合研究所紀要 (ISSN:1346048X)

巻号頁・発行日

vol.36, no.1, pp.179-194, 2010-06-30

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Earthquakes are one of the extraordinary natural phenomena that strike people with terror. Quite a few accounts of this phenomenon can be found in Buddhist scriptures, which help us understand how earthquakes, a great force of nature, were perceived in Buddhism. With precise analyses of earthquake behavior and accompanying phenomena, each of these scriptures interprets earthquakes as a desirable phenomenon for people living on earth, attributing the tremors to mysterious supernatural powers possessed by Buddha, bodhisattvas, other Buddhist deities or venerable monks. This interpretation of earthquakes as auspicious cannot be seen in other religions, and is unique to Buddhism. Given that the Zai-yi Theory in Confucianism, which developed in the same region as Buddhism, regards earthquakes as a disaster caused by deities expressing strong criticism of earthly rulers, the uniqueness of Buddhism's view of earthquakes is more clearly identified. By analyzing and interpreting earthquake-related documents found in Buddhist scriptures, this paper demonstrates that Buddhism acknowledges earthquakes not as a mere phenomenon of nature, but as a phenomenon of religious significance. In particular it shows that the causes and functions of earthquakes serve a religious purpose, and that Buddhist accounts of earthquakes represent the religion's unique perspective on this phenomenon, based on its view of world and mythology.

著者

野口 竜也 西原 正典 西田 良平

出版者

Japan Society of Civil Engineers

雑誌

地震工学論文集 (ISSN:1884846X)

巻号頁・発行日

vol.29, pp.206-213, 2007 (Released:2010-11-22)

参考文献数

8

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鳥取県内の50観測点で得られた 1464地震 (延べ 4833個) の計測震度データの分析を行った. 各観測点において, 距離減衰式による推定震度と観測による震度の差の平均を求め, 地盤増幅による増幅効果の指標とした. この指標と地盤特性を比較し関係を調べた. 地盤の深さ 30mまでの平均 S波速度 (AVS30) とは良い相関がみられ, AVSが小さいほど揺れやすい地点である関係がみられた. より深い地盤構造を反映している重力異常との比較では, 特に相関がみられなかった. また, 従来から境港市の近接 2地点で震度差が生じる地点においては, AVS30がほぼ同じあるにも関わらず, 今回の分析による増幅効果の指標においても同様な差異がみられた.

著者

小池拓自

出版者

国立国会図書館

雑誌

レファレンス (ISSN:1349208X)

巻号頁・発行日

no.789, 2016-10

著者

山下 和也

出版者

比較思想学会

雑誌

比較思想研究 (ISSN:02862379)

巻号頁・発行日

no.32, pp.66-73, 2005