著者

本 秀紀 愛敬 浩二 森 英樹 小澤 隆一 植松 健一 村田 尚紀 木下 智史 中里見 博 小林 武 上脇 博之 奥野 恒久 近藤 真 植村 勝慶 倉持 孝司 小松 浩 岡田 章宏 足立 英郎 塚田 哲之 大河内 美紀 岡本 篤尚 前原 清隆 中富 公一 彼谷 環 清田 雄治 丹羽 徹 伊藤 雅康 高橋 利安 川畑 博昭

出版者

名古屋大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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比較憲法研究・憲法理論研究を通じて、(1)先進諸国が「ポスト・デモクラシー」という問題状況の中でさまざまな問題を抱えていること、(2)各国の政治状況・憲法制度の差異等が原因となって、その問題の現れ方には多様性があること、の2点が確認された。そして、「ポスト・デモクラシー」の状況の下で国内・国際の両面で進行する「格差社会」化の問題は、今日の憲法制度・憲法理論において有力な地位を占める「法的立憲主義Liberal Democracy」の考え方では、適切・正当な対応をすることが困難であることを明らかにした。以上の検討を踏まえて、民主主義をシリアスに受け止める憲法理論の構築の必要性が確認された一方、「政治的公共圏」論を抽象論としてではなく、(日本を含めた)実証的な比較憲法研究との関連において、その意義と問題点を検討するための理論的条件を整備した。

著者

本 秀紀

出版者

名古屋大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2021-04-01

著者

江島 晶子 戸波 江二 建石 真公子 北村 泰三 小畑 郁 本 秀紀 薬師寺 公夫 阿部 浩己 村上 正直 齊藤 正彰 鈴木 秀美 大藤 紀子 戸田 五郎 門田 孝 申 惠ボン 山元 一 中井 伊都子 馬場 里美 西方 聡哉 須網 隆夫 愛敬 浩二 徳川 信治 前田 直子 河合 正雄 菅原 真 辻村 みよ子 根岸 陽太 村上 玲

出版者

明治大学

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2015-04-01

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本研究は、グローバル化する世界における法のありようとして、「憲法の国際化」と「国際法の憲法化」という現象における両者の接合面に注目し、人権実施における問題点を明らかにしながら、より実効的な人権保障システムに関する理論構築を目指した。その結果、「憲法の国際化」と「国際法の憲法化」の接合面において比較憲法と国際人権法の積極的接合関係を観察することができ、人権保障の実効性を高める新たな人権保障システムを構築することは可能であり、そこでのキー概念は多元性、循環性、非階層性であることが析出できた。

著者

國井 康晴 マノロックン・ スラデー 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.117, no.5, pp.500-505, 1997-04-20 (Released:2008-12-19)

参考文献数

10

被引用文献数

2

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In this paper we propose a 1DOF master-slave system called HandShake Device (HSD). HSD is composed of 2 systems: one is a master system, which is grasped by an operator, the other is a slave system, which grasps the operator's palm. Two HSDs are respectively placed at a local site and a remote site so that people can physically communicate (by shaking hands) each other through HSDs. HSD applies the virtual model method as an algorithm of tele-operation (tele-handshake). HSD was exhibited in SIGGRAPH'95 with Network Neuro Baby (NNB) which is an Artificial Life acting as a network agent in the computer network. HSD is an interface device which an operator can communicate with NNB physically.

著者

長坂 聡子 橋本 秀紀 坂本 静男 田口 素子

出版者

独立行政法人 日本スポーツ振興センター国立スポーツ科学センター

雑誌

Sports Science in Elite Athlete Support (ISSN:24322091)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.45-54, 2016 (Released:2019-02-15)

参考文献数

20

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The purpose of this study was to investigate the effects of postexercise carbonated high-carbohydrate beverage (Carbonated Trial: CT) compared with non-carbonated high-carbohydrate beverage (Non-Carbonated Trial: NCT) on gastrointestinal (GI) problems and physiological indexes during 4 hours of recovery period in athletes. Eight Japanese collegiate athletes (age : 21±1yr ; height : 170.8±6.0cm ; body weight(BW) : 68.70±8.29kg ; percent body fat : 11.7±2.7%) participated in the cross-over designed study. Immediately after the exhaustive exercise, subjects consumed 3.5ml/kg BW of 1) water, 2) high-carbohydrate beverage : NCT (1.8gCHO/kg BW/h), and 3) carbonated high-carbohydrate beverage : CT (1.8gCHO/kg BW/h) every 30 min during 4 hours of recovery period. No difference was observed in blood concentration of glucose, insulin, free fatty acid, and subjective GI problems between CT and NCT. However the rate of vomiting was significantly higher in the NCT compared with CT (p < 0.05). These results suggest that ingesting carbonated beverage during recovery period may help digestion and absorption in the stomach of athletes.

著者

森岡 一幸 李 周浩 橋本 秀紀

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.22, no.1, pp.103-111, 2004-01-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

17

被引用文献数

5 5

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In the environment that human and robots coexist, mobile robots have to approach human as much as possible in order to provide human with physical services. For friendly interaction with human, the robots should be able to afford human-affinitive movement. In this paper, human following, as one of human-affinitive movements, of robot is achieved. The human following robot requires several techniques; the recognition of the target human, the recognition of the environment around the robot, and the control strategy for stable human following. In this research, Intelligent Space, where many sensors and intelligent devices are distributed, is used for the recognition of the target human and the environment around the robot. The control law based on the virtual spring model is proposed to mitigate the difference of movement between the human and the mobile robot. The proposed control law is applied to Intelligent Space and its performance is verified by computer simulation and experiment.

著者

橋本 秀紀 安藤 慶昭

出版者

東京大学

雑誌

特定領域研究

巻号頁・発行日

2006

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本研究の最終目的は高精度・広範囲遠隔微細操作を実現することである。複数台のナノマニピュレータを用いたナノロボティックアセンブリシステムを構築し、ナノメカニカルシステム(NEMS)カセンサのアセンブリを実現した。平成19年度にはナノアセンブリシステムによる3次元ナノベルトカセンサの試作に成功した。具体的にはナノインクを用いたロボティックソーダリング、電気抵抗溶接、外部力アシストアセンブリ技術を提案しデバイスアセンブリに有用であることを電子顕微鏡の下で検証した。これらの新たな加工技術は既存のマイクロメカニカルシステム(MEMS)加工技術では不可能である極微細でありながら超柔軟3次元ヘリカールナノベルト(HNB)のようなナノスケール構造物を用いたデバイスアセンブリに非常に有用な技術であると判断される。本課題で提案されるこれらの要素技術により開発されたピエゾ抵抗3次元ナノベルトカセンサは広範囲(数pN〜数百nN)かつ高精度(pN〜nN)を実現した。現在取り組んでいるセンサの大量生産プロセスにより幅広い応用分野で微細マニピュレーションシステムに適用されることが可能になり、単分子バイオ操作やナノ構造物の特性分析のための高精度、広範囲マニピュレーションが期待できる。本課題の最終年度であり、これらの研究成果を世界で情報発信するため、本分野で権威の高い論文誌(6件)、国際会議(8件)、多数の国内会議などに論文を投稿するなど、実りある成果を得ることができた。また、これらの準備過程でより深く同分野の研究者らと議論することができ、今後の新たなブレークスルーとなると考えている。

著者

髙橋 新吾 中村 哲夫 有馬 祐杜 橋本 秀紀 中村 壮亮

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.853, pp.17-00035-17-00035, 2017 (Released:2017-09-25)

参考文献数

9

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This paper proposes an electrocardiogram (ECG) measuring system which simultaneously enables the reduction of input impedance and low-frequency cutoff through virtual amplification of the coupling capacitance formed by body capacitance and ECG electrode. This virtual amplification of the coupling capacitance is realized by the additional circuit which controls the inflow of external current to create the situation as if the time constant of the capacitance has increased. Moreover, not only this additional function but the amplification circuits commonly used in ECG measuring system has also been perfectly tuned-up. Here, instead of using the MOS-FET which shows bad noise characteristics, the combinations of J-FET differential amplifier and current feedback circuit have been used for stable amplification. In addition, coupling capacitors of the system are removed due to the DC-Coupling enabled by using single operational amplifiers instead of instrumentation operational amplifiers.

著者

並木 政人 中村 壮亮 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.136, no.7, pp.485-493, 2016

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Recently, wireless charging via magnetic resonance coupling has gained attention because it has the potential of efficient midrange wireless charging. Here, functions such as sensing at the transmitter and wireless communication from the target are the essential elements to realize a standard wireless charging system. Currently, the sensing and communication protocol of the hardware (i.e., the high-frequency power source and antenna configuration) compatible with wireless charging is gaining attention in terms of its cost and space reduction due to the use of common components for multiple functions. However, this protocol has the problem of narrow effective areas due to the fact that the sensing range depends on the fixed Q factor of the antenna. To overcome this problem, the concept of wide-area sensing based on a Q controllable antenna is proposed, and the effectiveness is verified through a theoretical analysis and an experiment. As a result, it is clarified that the effective area can be expanded up to a ratio of the distance g between the transmitting and receiving antennas to the inner diameter d of the antenna g/d =5.0.

著者

望月 典樹 中村 壮亮 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.851, pp.17-00022-17-00022, 2017 (Released:2017-07-25)

参考文献数

32

被引用文献数

1

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Immersive virtual reality system has a problem that the operability deteriorates if the shape of the virtual body is parted from the real body. The authors are assuming that this is caused by misfit of the body scheme, an internal model in the brain used to recall the body position, because it is initially tuned up to the real body instead of virtual body. Thus, the authors have proposed a method using VR technology called“ Body Scheme Calibration ”to change the body scheme adapting to the real body so as to fit the virtual body. However, in the previous approach, presented VR information was limited to visual information, and haptic information normally occurring from interaction with surrounding object was neglected. Therefore, this paper investigated the effect of haptic information on Body Scheme Calibration. As an experimental result, it was verified that the effect of additional haptic information is trivial, and the complex haptic interface for this calibration might be omissible.

著者

橋本 秀紀

出版者

一般社団法人 電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン (ISSN:21860661)

巻号頁・発行日

vol.5, no.3, pp.178-185, 2011-12-01 (Released:2012-03-01)

参考文献数

11

著者

森岡 一幸 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.64, no.12, pp.1805-1808, 2010 (Released:2012-12-08)

参考文献数

17

被引用文献数

1

著者

李 周浩 森岡 一幸 セメシ ペーター 黄 吉卿 上村 聡志 安藤 慶昭 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2003, 2003

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インテリジェントスペースは知能化されたセンサを空間中に分散配置することにより実現される。本発表ではインテリジェントスペースにおけるやさしいインタフェースのシミュレーションによる開発手法を報告する。

著者

森岡 一幸 李 周浩 橋本 秀紀

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.22, no.1, pp.103-111, 2004-01-15

被引用文献数

4 5

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In the environment that human and robots coexist, mobile robots have to approach human as much as possible in order to provide human with physical services. For friendly interaction with human, the robots should be able to afford human-affinitive movement. In this paper, human following, as one of human-affinitive movements, of robot is achieved. The human following robot requires several techniques; the recognition of the target human, the recognition of the environment around the robot, and the control strategy for stable human following. In this research, Intelligent Space, where many sensors and intelligent devices are distributed, is used for the recognition of the target human and the environment around the robot. The control law based on the virtual spring model is proposed to mitigate the difference of movement between the human and the mobile robot. The proposed control law is applied to Intelligent Space and its performance is verified by computer simulation and experiment.

著者

森岡 一幸 黒田 陽一 高塚 壮介 李 周浩 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2004, 2004-06-18

著者

井須 寛之 森岡 一幸 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2004, 2004-06-18

著者

橋本 秀紀

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.44, no.8, pp.568-573, 2005-08-10

被引用文献数

4

著者

橋本 秀紀 新妻 実保子 佐々木 毅

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.23, no.6, pp.674-677, 2005-09-15

被引用文献数

9 6

著者

新妻 実保子 橋本 洋志 橋本 秀紀

出版者

計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.42, no.4, pp.367-375, 2006-04-30

被引用文献数

1

著者

黒田 陽一 森岡 一幸 李 周浩 八嶋 弘幸 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2004, 2004-06-18