著者
吉川 恒夫 鄭 心知 森口 知規
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)
巻号頁・発行日
vol.60, no.578, pp.3335-3342, 1994-10-25
被引用文献数
3

A system for displaying feel information while manipulating dynamic virtual objects is presented. A unified description of the dynamics of virtual objects based on the Lagrangian formulation is derived. The detection of the grasp states and the friction effects at the grasp points on a virtual object surface, which are important to help us recognize the object and handle it more dexterously, are treated explicitly. Display algorithms which create and present the dynamic operating feel of an object as well as the fricton feel on the object surface to the operator are proposed. Experimental verification of the proposed approches is performed and the results are outlined.
著者
森山 剛 久米 祐一郎 池田 貴幸 浅野 耕平 行谷 時男 木寺 良一 細萱 敦
出版者
Japanese Society for Engineering Education
雑誌
工学教育 (ISSN:13412167)
巻号頁・発行日
vol.59, no.5, pp.30-36, 2011-09-20

With the background of our university' s advantageous constitution of both art and engineering departments, we have developed a curriculum that educates students with regard to both technological knowledge and artistic capability. In this paper, we introduce an intensive seminar that we have developed for training students' skill of collaboration and communication with people who are from other technical domains. The seminar sets the target to sophomore students who are supposed to have finished general subjects and not to be specialized to each department too much. The students make a small group and work on an assignment of developing an interactive system that requires both technical and artistic skills and finally make a presentation on their works in the classroom.
著者
大森 弘喜
出版者
成城大学
雑誌
成城大學經濟研究 (ISSN:03874753)
巻号頁・発行日
no.168, pp.111-125, 2005-03
著者
岡田 壽太郎 森田 修之
出版者
公益社団法人 日本薬学会
雑誌
YAKUGAKU ZASSHI (ISSN:00316903)
巻号頁・発行日
vol.100, no.5, pp.524-529, 1980-05-25 (Released:2008-05-30)
参考文献数
1

To deal with missing data in clinical tests, three methods (A, B, and E) were considered. Drug efficacy was estimated by (A) using only actual data, (B) using a previous value for a missing datum, and (E) using the value estimated by the equation (1) for a missing datum. [numerical formula] where S is the symptomatic severity (S0 is at the beginning), b is the recovery rate constant, θ is the number of days after the initiation of medical treatment, and subscript i means the i-th judgment. Based on theoretical calculations and analyses of nine sets of real data in ophthalmology, orthopedics and dermatology, (i) drug efficacy estimated by B was always smaller than by E, (ii) the difference in estimated drug efficacy between A and E was very small.
著者
杉山 慶太 森下 昌三 野口 裕司 伊藤 喜三男 室 崇人 渡邉 春彦 早坂 良晴 浜田 佳子 嘉見 大助
出版者
北海道農業研究センター
雑誌
北海道農業研究センター研究報告 = Research bulletin of the National Agricultural Research Center for Hokkaido Region (ISSN:13478117)
巻号頁・発行日
no.190, pp.1-19, 2009-03 (Released:2011-03-05)

「TC2A」は、渡辺採種場育成の「BHA」と北農研育成系統の「北海1号」を交配して得られたF1品種であり、2006年に北海道の優良品種に採用され、2007年に品種登録出願(第19817号)された。「TC2A」の特性は、主要品種の「えびす」と比較して以下の通りである。1. 主枝は13節前後までは節間が詰まり、短節間性の草型を示す。しかし、それ以降は徐々に伸長して普通草型となる。また、側枝の発生は少ない。低節位の節間長は高温度条件下で伸長しやすくなる。2. 雌花と雄花の開花は早く、果実は株もと近くに着果する。3. 果実の大きさは1.8~2.0kgであり、果形は果実の先端が凸となる偏円から心臓形である。果実表面には極浅い溝があり、果皮の地色は濃緑で、灰緑のすじ模様がある。また、花落ち痕は小さく、果皮の硬さは同程度である。果肉色は濃黄~橙黄色で、果肉は厚い。果肉の質は粉質であり、粉質度の指標となる乾物率は20~30%である。また、Brixは高い。4. 密植栽培で総収量は同等以上であり、規格内収量も多い。5. 主枝の摘心は不要であり、定植後に整枝・誘引を行わない放任栽培ができる。また、株もと近くの着果により収穫作業が容易であり、短い時間で収穫できる。6. うどんこ病に対する抵抗性は、幼苗での接種検定では「えびす」よりやや強い。圃場での発病時期は同じであるが、株もとの茎葉の枯れ上がりが早い傾向がある。
著者
森 芳三
出版者
山形大学
雑誌
山形大学紀要. 社会科学 (ISSN:05134684)
巻号頁・発行日
vol.36, no.1, pp.17-57, 2005-07-29

1. Conventional opium eradication policy of Japan has so far maintained until the Taiwan's cessension in 1895. I try in this article to investigate the changing development from the status quo to the opium-emperialism, which no body could imagine previously, chiefly due to the catch-up disadvantages theory, damaging the backward economy like the Japan's capitalism. Explaining the trajectory as fallows: 2.(1) Strict opium eradications to the concession policy in Taiwan for opium eraddictors, changed implicitly to revenue target. (2) Taiwan office's current-account deficits and incerasing capital-account debts enforced the office to make the enclave in China, inter alia, during the World War II. (3) Japanese militalism invaded into Manchuria and constructed the puppet state. However, building a govement finance, which was difficults in recovery, resulted in failures because of the state's paper-mony's falling credit extremely. On the contrary, instead, opiums were used as money tself. At the moment, opium certainly exceld state's money in credit-loss. (4) Opium supplied military funds for fighting invasians, which, in turn, enforced them on opium gathering and smuggling for dominant expansions, endless successively for war and by war, alternatively
著者
大森 不二雄 牧 貴愛 江川 良裕 北村 士朗 渡邊 あや
出版者
京都大学
雑誌
京都大学高等教育研究 (ISSN:13414836)
巻号頁・発行日
vol.15, pp.47-58, 2009-12-01

This article describes a project for developing a work-based learning module called 'University-Corporate Partnership Learning' in a Master's degree programme, and explores its general implications for postgraduate education for professionals in the dialogue between practical and academic knowledge. The project is part of the government-funded initiative by Kumamoto University's Graduate School of Instructional Systems, which has been selected and funded by Japan's Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology as one of the good practices in postgraduate education. This graduate school is the first in Japan to provide postgraduate degree programmes for training e-learning professionals in both the corporate and education sectors. The pilot practice of the module ran from November 2008 to March 2009, with the module's official launch as a formal part of the Master's degree programme to be from October 2009 to March 2010. Based on a description of the project and formative evaluations of the pilot practice, the article examines the possibilities and conditions for successful postgraduate education for professionals in the dialogue between practical and academic knowledge.
著者
森 達哉 川原 亮一 長谷川 治久 下川 信祐
出版者
一般社団法人電子情報通信学会
雑誌
電子情報通信学会技術研究報告. NS, ネットワークシステム (ISSN:09135685)
巻号頁・発行日
vol.109, no.273, pp.33-38, 2009-11-05

本研究は,YouTubeやニコニコ動画等に代表される大規模な映像共有サービスのワークロード分析を試みる.はじめに映像共有サービス発のトラヒックフローを検出するためのシンプルで効果的な方法を提案する.鍵となるアイディアは大規模なサーバー・ファームにおける命名則やアドレス割り当てにおける慣習を利用することにある.次に検出したフローを分析し,映像共有サービスのワークロード分析を行う.分析の結果,映像共有サービスにおけるフローサイズ分布に特有な性質を明らかにする.また,この性質は映像共有サービスにおける有料会員に対する差別化サービスの存在に起因することを示す.さらに,この性質が持たらす意味について考察を行う.