著者

森田 拓磨 高松 淳 小川原 光一 木村 浩 池内 克史

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2002, no.102, pp.71-78, 2002-11-07

被引用文献数

3

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プログラマの労働を減らすことを目的として,Learning from Observationのパラダイムは数々のロボットシステムに適用されてきた.しかしこれらの対象は剛体であり,柔軟物に適用された例は見られなかった.状態表現の困難さ,操作の多様さがその理由である.我々は様々な柔軟物操作の中で"ひも結び"に着目した.その理由は数学の結び目理論が適用出来ること,ひもは可能な操作が比較的限定されていることである.本稿ではKPOのパラダイム,理論,現在構築中のKPOシステムについて述べる.Learning from Observation (LFO) has been widely applied in various types of robot system. It helps reduce the work of the programmer.But the available systems have application limited to rigid objects.Deformable objects are not considered because: 1) it is difficult to describe their state and 2) too many operations are possible on them.In this paper, we choose the knot tying as case study for operating on nonrigid bodies, because a ``knot theory'' is available and the type of operations is limited.We describe the Knot Planning from Observation (KPO) paradigm, a KPO theory and a KPO system.

著者

一杉 裕志 田中 哲 渡部 卓雄

出版者

一般社団法人日本ソフトウェア科学会

雑誌

コンピュータソフトウェア (ISSN:02896540)

巻号頁・発行日

vol.20, no.3, pp.292-299, 2003-05-23

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複数のクラスにまたがるコードを分離して記述できる言語として,アスペクト指向言語がある.独立して開発されたアスペクトであっても,個々のアスペクトが何らかのルールに従って設計されていれば,複数同時に組合わせて動作させることが可能であるとわれわれは考えている.本論文ではそのようなルールを見いだし検証するための第一歩として,安全に結合可能なmixinを提供するためのルールを検証する方法について述べる.ルールの記述および検証には, Design by Contractやbehavioral subtypingの考え方を用いる.

著者

丹羽 耕輔 束田 和弘

出版者

日本地質学会

雑誌

日本地質学会学術大会講演要旨

巻号頁・発行日

vol.111, 2004-09-10

著者

呑海 沙織

出版者

社団法人情報科学技術協会

雑誌

情報の科学と技術 (ISSN:09133801)

巻号頁・発行日

vol.51, no.9, pp.484-494, 2001-09-01

被引用文献数

1

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高等教育における変革期の中, 英国では増えつづける電子的情報をより多く効率的に高等教育機関に提供するために, さまざまな情報提供システムが画策されている。これらのシステムの基盤になっているのが, 高等教育機関における図書館や情報提供センターについて, 財政審議会及び高等教育機関への勧告をまとめた「フォレット報告書」や高等教育機関における情報提供サービスの中心的存在である「JISC(情報システム合同委員会)」である。JISCの助成によるデータベース等契約交渉機関CHEST, 全国の高等教育機関のためにデータベースの提供・管理を行うナショナル・データセンター(BIDS・MIMAS・EDINA), 全国認証システムATHENS等からなる英国の学術情報提供システムについて, 高等教育の変化を背景に考察する。

著者

崔 虎南:著 高木 和子:訳

出版者

国立研究開発法人 科学技術振興機構

雑誌

情報管理 (ISSN:00217298)

巻号頁・発行日

vol.44, no.11, pp.779-779, 2002 (Released:2002-02-01)

参考文献数

12

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韓国の図書館は韓国電子サイトライセンスイニシアチブ(Korean Electronic Site License Initiative, KESLI)と名付けられた強力なコンソーシアムを構成することによって,冊子体ジャーナルの収集活動とは異なる,電子ジャーナル購入の団体交渉の力を持つに至った。KESLIは,急速に発展した電子ジャーナルのサイトライセンスを,コンソーシアムベースで出版社や情報プロバイダから購入することにより,外国の学術情報の流入を拡大しようという試みとして韓国で開発された画期的なプログラムである。2001年10月末現在,合計246のメンバーが,購入したい出版社の数と同じ数のサブ・コンソーシアムを自主的に形成し,その結果学術情報の使用レベルはKESLI以前と比較すると平均で6倍も高まった。KESLIは国家デジタル科学図書館(National Digital Science Library, NDSL)プロジェクトの下で遂行されており,このプロジェクトの目的は外国の学術情報へのワン・クリック総合ゲートウェイ・サービスを提供する国家的なデジタル図書館を作ることである。2001年5月16日に開始されたNDSLサービスにより,KESLI参加機関の利用者は,様々な出版社やベンダーから提供されるライセンス処理済みの電子ジャーナルを,自らのデスクトップから単一のインタフェースでダウンロードできる。

著者

三上 喜孝

出版者

公益財団法人史学会

雑誌

史學雜誌 (ISSN:00182478)

巻号頁・発行日

vol.107, no.7, pp.1363-1364, 1998-07-20

著者

坂元 義種

出版者

龍谷大学

雑誌

龍谷大學論集 (ISSN:02876000)

巻号頁・発行日

vol.470, pp.53-74, 2007-07

著者

任 紅文 西永 頌

出版者

日本結晶成長学会

雑誌

日本結晶成長学会誌 (ISSN:03856275)

巻号頁・発行日

vol.22, no.3, 1995-07-10

著者

石井 隆寛 桑原 繁 桑原 誠 内田 武次 熊倉 充

出版者

東京農工大学

雑誌

フィールドサイエンス (ISSN:13473948)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.31-36, 2002-10-25

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東京農工大学農学部付属広域都市圏フィールドサイエンス教育研究センター(FSセンター),FM大谷山(旧大谷山演習林),FM草木(旧草木演習林),FM唐沢山(旧唐沢山演習林),FM秩父(旧埼玉演習林)およびFM多摩丘陵(旧波丘地試験地)において,底生水生昆虫の種類と生息状況が2002年に調査された。その結果,61種の水生昆虫が,合計944頭捕獲され,標本として保管された。

著者

高見 誠一 横須賀 俊之 黒川 仁 草谷 友規 鈴木 研 久保 百司 宮本 明 今村 詮

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SDM, シリコン材料・デバイス (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.101, no.350, pp.61-63, 2001-10-09

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LSIデバイスの極限的な集積化を目指して、シリコン半導体のさらなる微細化・統合化が進められている。我々は、従来の実験やマクロスケールのシミュレーションに加えて、非経験的に薄膜成長機構や電気的特性を予測できる手法の開発が、シリコン半導体のさらなる発展を支えるものと確信している。本発表では、我々の高速化量子分子動力学法の開発、特にその高速化・高精度化への取組みと、本手法をシリコン系材料の単純系から大規模系にまで適用を行ない、シリコン系材料における本手法の有効性を確認した結果について講演する。

著者

三好 隆博 草野 完也

出版者

社団法人プラズマ・核融合学会

雑誌

プラズマ・核融合学会誌 (ISSN:09187928)

巻号頁・発行日

vol.83, no.3, pp.228-240, 2007-03-25

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音速やアルヴェン速度を超える高速プラズマ流を伴う現象の理解と予知において計算機シミュレーションは重要な方法論である.しかし,高速流のシミュレーションにおいては,双曲型方程式の不連続解である衝撃波を正確に捉えるための工夫が必要とされる.さらに,大規模な流れの中で衝撃波の内部構造や粒子運動論効果を考察するには,マクロスケールとミクロスケールの相互作用を取り扱うための先進的な計算手法を開発しなければならない.本章では衝撃波捕獲法の基礎から最新の計算手法までを紹介するとともに,流体とプラズマにおけるマルチスケールシミュレーション研究の現状を概説する.

著者

宮木 美典 吉岡 濶江 長谷川 圀彦

出版者

公益社団法人日本分析化学会

雑誌

分析化学 (ISSN:05251931)

巻号頁・発行日

vol.39, no.12, pp.T163-T167, 1990-12-05

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放射平衡にある^<125>Sb(V)-^<125m>Te塩酸溶液系からの^<125m>Teの分離を検討した.分離法にはマイクロスケールによるイオン交換樹脂バッチ法を用いた.基礎実験の結果を基にトレーサー用^<125m>Teのマイクロスケール調製法を試みた.共栓付きマイクロチューブ(1.5ml用, ポリプロピレン製)に濃塩酸で処理したCl^-形の陰イオン交換樹脂100μl(約0.03g)を入れる.これに試料溶液[(^<125>Sb(V)-^<125m>Te)/9M塩酸溶液(5%vol.臭素水を含む)]100μlを加え10分間振り混ぜる.遠心分離後, ^<125m>Te(VI)を含む上澄み液を採取し, 再び5%vol.臭素水を含む9M塩酸溶液を加え上記の操作を繰り返し, ^<125m>Te(VI)を採取する.次に希塩酸又は脱イオン水1mlを加え, 溶離液の塩酸濃度を1Mとし, 再び10分間振り混ぜる.遠心分離後, ^<125m>Te(IV)を含む上澄み液を採取する.^<125m>Te(IV)の収率は, 最初の溶離液1mlで75%, 2回繰り返し溶離で97%, 3回の繰り返しで約100%であった.又^<125>Sh(V)の溶離率(汚染率)は0.5〜1%であった.本法の特徴を従来のマクロスケールのカラム法と比較した.その結果, 本法は溶離液が少量ですむために, 放射能濃度の高い溶液を得ることができるということが分かった.

著者

山口 隆美

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.110, no.1065, 2007-08-05

著者

篠崎 明 佐藤 和寿 澤村 浩 伊與田 光宏

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.50, pp.65-66, 1995-03-15

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近年、通信インフラストラクチャの整備に伴い、コンピュータネットワークを用いた遠隔教育システムの開発が盛んに行われている。これらは、メール機能、ファイル転送機能、画面共有機能など基本機能を組み合わせたグループウェアパッケージとしての提供が多数を占めている。しかし、実際の教育においては利用者、指導科目などによりシステムに対する要求は変化する。本研究では、エンド・ユーザレベルで利用可能なマクロ/スクリプト言語によるアプリケーションの連携動作を利用し、ユーザの要求を満たす情報共有形態、システム環境の実現を目指す。本稿では、実システムとして、ワイドエリアネットワーク環境を利用した遠隔教育支援システムについて述べる。

著者

鈴木 康人

出版者

沼津工業高等専門学校

雑誌

沼津工業高等専門学校研究報告 (ISSN:02862794)

巻号頁・発行日

vol.36, pp.105-108, 2002-01-31

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For many students, it is hard to understant about C language, especially, its pointer and so on. We will suggest here that simple memory trace model to use in education of C language.

著者

西永 頌 笹岡 千秋

出版者

日本結晶成長学会

雑誌

日本結晶成長学会誌 (ISSN:03856275)

巻号頁・発行日

vol.11, no.1, 1984-07-05

著者

西永 頌 朴 康司 笹岡 千秋

出版者

日本結晶成長学会

雑誌

日本結晶成長学会誌 (ISSN:03856275)

巻号頁・発行日

vol.13, no.2, pp.136-143, 1986-10-15

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The behavior of LPE macrostep during the growth was studied by using photoluminescence image and spatially resolved photoluminescence taking GaP doped with zinc, oxygen and nitrogen as examples. It was shown that the impurities were doped much more heavily on the macrostep terrace than on the riser. To understand the impurity inhomogeneity around the macrostep, the interface supersaturation was calculated theoretically around the macrostep by using conformal mapping. The calculation showed that the interfacial supersaturation was very small such as 0.01% and this led to the conclusion that the rejection of the impurity from the growing crystal occurs not at the kink or on the surface of the growth step but at the edge of the step.

著者

塚田 司郎 出村 礼子 山本 郁男

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

衛生化学 (ISSN:0013273X)

巻号頁・発行日

vol.30, no.2, pp.85-90, 1984-04-30

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Fluorometric determination for hydrogen peroxide based on the formation of thiochrome was studied. Thiochrome is oxidation product of thiamine and gives intense fluorescence. Though bromine cyanide or pottasium ferricyanide has been generally used as oxidizing agent of thiamine, it was proved that hydrogen peroxide was useful as oxidizing agent. Then, hydrogen peroxide can be determined from the quantity of produced thiochrome. The analytical procedure was as follows ; to a sample solution containing a proper quantity of hydrogen peroxide, 1 ml of thiamine (30μg/ml), peroxidase (10 units/ml), and sodium hydroxide solution (20%) were added. The mixture was stood for 30 minutes at room temperature and saturated with sodium sulfate. Ten ml of isobutanol was further added and shaken to extract thiochrome produced here. Fluorescence intensity of the separated isobutanol after treatment with sodium sulfate was measured (λEx ; 375 nm, λEm ; 430 nm). The calibration curve was linear up to H_2O_2 0.2μg/tube. On the basis of the proposed method, remaining hydrogen peroxide in Japanese noodle (udon) could be determined with the recovery of 90.6% and coefficient of variation of 1.1%.

著者

DEMURA REIKO TSUKADA SHIRO SHIGA KIMIKO YAMAMOTO IKUO

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

衛生化学 (ISSN:0013273X)

巻号頁・発行日

vol.32, no.3, pp.219-225, 1986-06-30

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A fluorometric determination of H_2O_2 based on the formation of amprochrome was developed. Amprochrome is an oxidation product of amprolium, an agent used for treating coccidiosis of chickens, and has a strong fluorescence. Though potassium ferricyanide has been used for oxidizing amprolium, H_2O_2 is also considered to be useful for the reaction. The analytical procedure was as follows. To a sample solution containing a suitable quantity of H_2O_2,1 ml of amprolium (500 μg/ml), NaOH (10%) and peroxidase solution (20 units/ml) were added. The mixture was shaken for 45 min at room temperature and amprochrome produced was extracted with 10 ml of isoBuOH after saturating the solution with sodium sulfate. Relative fluorescence intensity of the separated isoBuOH layer was measured (excitation wavelength 400 nm and emission wavelength 460 nm) against that of 10^<-6>M quinine sulfate in 0.1 N H_2SO_4. The calibration plot was linear up to H_2O_2 0.2 μg/tube. On the basis of the proposed method, remaining H_2O_2 in Japanese noodles (udon) could be determined with a recovery of 82.4-108%.

著者

吉田 和幸 林 紘司 土居 由有子

出版者

日本医療薬学会

雑誌

日本医療薬学会年会講演要旨集

巻号頁・発行日

vol.18, 2008-09-01