著者

Hirose Tatsuya Taniguchi Tadahiro

出版者

Fuji Technology Press

巻号頁・発行日

vol.25, no.1, pp.80-88, 2013

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Imitative learning is an effective method for robots to obtain a novel movement from a person demonstrating many kinds of movement. Many problems need to be solved, however, before a robot can achieve imitative learning. One problem is how to convert visual information on the demonstrator’s motion to kinematic posture information for the learner. This is referred to as a correspondence problem and we have focused on this problem in this study. To solve it, we focus on the formation of a low-dimensional representation that integrates sensory information from two different modalities. We propose a computation method for constructing the low-dimensional representation combining posture information and visual images by using Kernel Canonical Correlation Analysis (KCCA). Using this method, a robot becomes able to estimate posture information from visual images in a bottom-up way. Using several experiments we show how effective our proposed method is in estimating kinematic information.

著者

ティエ エドゥアール 深谷 格[訳]

出版者

西南学院大学

雑誌

西南学院大学法學論集 (ISSN:02863286)

巻号頁・発行日

vol.37, no.4, pp.145-246, 2005-03-03

出版者

時事通信社

雑誌

時事トップ・コンフィデンシャル

巻号頁・発行日

no.11418, pp.2-3, 2007-07-27

著者

青柳 佳央里 松本 翔平 吉原 脩平 増尾 卓郎 新堀 琢己 長澤 悟

出版者

一般社団法人日本建築学会

雑誌

学術講演梗概集. E-1, 建築計画I, 各種建物・地域施設, 設計方法, 構法計画, 人間工学, 計画基礎 (ISSN:13414518)

巻号頁・発行日

vol.2011, pp.541-542, 2011-07-20

著者

箭内 健次

出版者

駒澤大学

雑誌

駒沢史学 (ISSN:04506928)

巻号頁・発行日

no.34, pp.p213-221, 1986-01

著者

日本薬学会

出版者

日本薬学会

巻号頁・発行日

1947

著者

原田 皓二 尾形 武文 水田 一枝

出版者

日本作物学会

雑誌

日本作物学会九州支部会報 (ISSN:02853507)

巻号頁・発行日

no.58, pp.37-39, 1991-12-20

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1989年と1990年の2か年に福岡県下から収集した36点の種子について塩水の濃度と選別歩留り,種子の出芽歩合及び苗の生育との関係について簡単な調査を実施して,実用上許容される塩水選の濃度を検討した。

著者

福尾 洋一

出版者

関西学院大学

雑誌

經濟學論究 (ISSN:02868032)

巻号頁・発行日

vol.57, no.2, pp.47-83, 2003-06-25

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A game described with a directed rooted tree diagram, what is called a game tree, is referred to as an extensive-form game. The purpose of this paper is to reconsider or seek the structures of finite extensive-form games. Since Kuhn[8], there has been a large literature on extensive-form games, and huge particular models of them have been proposed. Accordingly, the efforts to seek the structure of extensive-form games may be too belated. However, apart from particular models as examples of extensive-form games, we think it may be difficult to describe the general structure of extensive-form games perfectly. The efforts of this paper may also result in incomplete definitions about extensive-form games. However, we somewhat aim for the general description of the structure of finite extensive-form games.

著者

齋藤 誠

巻号頁・発行日

2012

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科学研究費助成事業(科学研究費補助金)研究成果報告書:若手研究(B)2009-2011

著者

福森 崇貴 小川 俊樹

出版者

日本パーソナリティ心理学会

雑誌

パーソナリティ研究 (ISSN:13488406)

巻号頁・発行日

vol.18, no.1, pp.12-20, 2009-06-01 (Released:2009-07-24)

参考文献数

18

被引用文献数

1 1

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本研究は,a)不快情動との直面を促進する要因とはどのようなものか,b)それらの要因は不快情動の回避にどのような影響を及ぼすか,の2点について検討することを目的として行われた。自由記述式調査およびそこから得られた項目群の因子分析結果から,不快情動との直面を促進する要因は,“支えてくれる他者”,“気分調整の自信”,“環境的ゆとり”,“つらい過去経験”,“成長への意志”の5つから捉えられることが示唆された。また,構造方程式モデリングを用いたパス解析の結果,直接・間接的に不快情動回避に影響を及ぼしていたのは,“気分調整の自信”,“支えてくれる他者”,“環境的ゆとり”の3要因であった。よって,不快情動との直面を考える上では,特にこれらの要因が重要となることが示された。

出版者

同潤会

巻号頁・発行日

1941

著者

藤本 将人

出版者

全国社会科教育学会

雑誌

社会科研究 (ISSN:0289856X)

巻号頁・発行日

vol.61, pp.21-30, 2004

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1922年10月19日, 1922-10-19

著者

矢口克也

出版者

国立国会図書館

雑誌

レファレンス (ISSN:1349208X)

巻号頁・発行日

no.746, 2013-03

著者

餘利野 直人

出版者

広島大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2006

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本研究では,(1)電力システムの構造変化と信頼性の低下,(2)電圧・無効電力制御の潜在能力の評価法が存在しないこと、(3)競争環境下における電圧・無効電力制御の計画法や調達法の不備、という現状に対して解を与えることを目的として研究を遂行した。研究成果は以下のようにまとめられる。想定故障に対して無効電力制御機器の制御動作を組み込んだシステム状態遷移モデルを構築し、多数の想定故障に対して指定した信頼度レベルを実現する設備計画手法を開発した。ここでは大停電を回避する最終手段は負荷遮断であることに着目し、想定故障毎に負荷遮断量および負荷遮断コストを算出し、指定した想定故障に対して供給信頼度を維持するための設備投資および制御実施を含めた全体コスト(年間コスト換算値)を最小化している。無効電力は平常時の送電損失の低減、想定故障に対する信頼性維持、送電可能容量の増加などに寄与するので、上記計画法に基づいて、無効電力価値の算出法を検討した結果、上記の無効電力の効用は、等価な有効電力の価値に置き換えることで、無効電力の実質的な価値として提示できることを示した。さらに無効電力供給の市場調達法に関して、英国の長期契約を前提とした入札方式をモデルとして、改良型市場調達モデルの検討も行った。本研究のアプローチは、従来にない大規模かつ非線形な混合整数計画問題として定式化されているため、計算のロバスト性や計算時間の観点から種々の検討を行い、計算アルゴリズムの効率化を図っている。また、上記の研究に関連して、無効電力機器を含めた制御器のロバストな設計法、停電事故の波及に甚大な影響を及ぼしたモーリレー不必要動作を回避するための効果的な系統制御法、自然エネルギー電源や分散電源を含む系統経済性・信頼性評価法、電力系統効率運用および監視技術についても成果が得られた。

著者

綾部 早穂 小早川 達 斉藤 幸子

出版者

日本感情心理学会

雑誌

感情心理学研究 (ISSN:18828817)

巻号頁・発行日

vol.10, no.1, pp.25-33, 2003-05-10 (Released:2009-04-07)

参考文献数

27

被引用文献数

2 3

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To investigate the development of olfactory preferences, a forced-choice procedure embedded in a simple task was used to 2-year-olds' (n=29) hedonic responses to two odors with those of 9 to 12-years-olds' (n=56) and those of adults' (n=29). Verbal communication abilities of 2-year-old children are immature, so to test their preferences for odors is complicated. To overcome this challenge, two physically similar boxes were prepared. f3-phenylethyl alcohol (a rose-like odor) was filled in one box and skatole was placed in the other. Infants watched an animation video in one box and the same video in the other box, and then they were asked in which box they preferred to watch the video again. The 9 to 12-years-old group and the adult group expressed a preference for the box with a rose-like odor. However, the infant group showed no preference between the rose-like odor box and the skatole odor box.

著者

松田 毅 中山 康雄 加藤 雅人 長坂 一郎 茶谷 直人

出版者

神戸大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2010

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我が国の哲学会においてはいぜん十分には認知されていない「メレオロジーとオントロジー」の主題群に関して、古代から現代を貫く概念と問題の連関・発展についての見通しを得た。また、「部分と全体」の問題と関わりの深い哲学者たちに焦点を定めた、これまで未開拓であった哲学史的分析とそれを基盤にした諸問題に関する現代的探究により、特に生命や心の存在論的探求への「部分と全体」の観点からのアプローチの有効性と可能性とが示された。

著者

森原 隆

出版者

史学研究会

雑誌

史林 (ISSN:03869369)

巻号頁・発行日

vol.65, no.1, pp.p41-74, 1982-01

著者

阪野 賢治

出版者

社団法人溶接学会

雑誌

溶接学会誌 (ISSN:00214787)

巻号頁・発行日

vol.55, no.6, pp.p370-376, 1986-09

著者

米虫 正巳 Masami Komemushi

雑誌

人文論究 (ISSN:02866773)

巻号頁・発行日

vol.52, no.3, pp.49-64, 2002-12-10