著者
鳥居 龍藏
出版者
日本人類学会
雑誌
東京人類學會雜誌 (ISSN:18847641)
巻号頁・発行日
vol.10, no.109, pp.255-259, 1895-04-28 (Released:2010-06-28)
著者
高本 将男
出版者
一般社団法人 レーザー学会
雑誌
レーザー研究 (ISSN:03870200)
巻号頁・発行日
vol.39, no.11, pp.825-830, 2011-11-15 (Released:2015-09-03)
参考文献数
27

In recent years, with such rapid progress in laser technology as optical frequency combs, stable laser
著者
Yuichi Abe Ah-Cheng Goh Kei Miyoshi
出版者
The Society of Physical Therapy Science
雑誌
Journal of Physical Therapy Science (ISSN:09155287)
巻号頁・発行日
vol.28, no.11, pp.3088-3094, 2016 (Released:2016-11-29)
参考文献数
38
被引用文献数
3

[Purpose] The aim of this study was to investigate the availability, usage, and factors affecting usage of electrophysical agents by physical therapists in Nagano Prefecture, Japan. [Subjects and Methods] Questionnaires were sent to all 1,571 physical therapists working in 245 institutions within Nagano Prefecture. A total of 1,110 questionnaires were returned, out of which 1,099 (70%) questionnaires containing valid responses were analyzed. Frequencies and percentages were calculated for 22 modalities with regards to availability, usage, rate of usage, and confidence level in usage. Factors affecting usage and the relationship between rate of usage and confidence level (Spearman’s rho) were also determined. [Results] The top three responses for the various outcome measures were as follows: (1) hot packs (88%), low frequency stimulators (76%), and ultrasound (68%) for availability; (2) hot packs (72%), ultrasound (61%), and cold packs (59%) for usage; (3) hot packs (75%), cold spray (49%), and ultrasound (44%) for confidence in usage; and (4) equipment availability (80%), past experience (79%), and research evidence (78%) for factors affecting usage. There was a significant positive relationship between confidence and usage for all modalities, except for ultraviolet radiation, iontophoresis, and magnetic field. [Conclusion] Usage was strongly correlated with confidence, with the top three used modalities also being the ones with the highest confidence in usage.
著者
鹿野 洋 堀 洋一
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society (ISSN:09136339)
巻号頁・発行日
vol.120, no.1, pp.142-147, 2000-01
参考文献数
10
被引用文献数
1

A lot of researches on chaos have been made. However, most of them are just investigation using computer simulation, and researches on actual chaotic system is very few. It is well known that double pendulum is a representative chaotic system. This paper deals with an actual handmade double pendulum and stabilize its chaotic motion by the extended OGY method, which we propose. First, by using reconstructed attractor which is a state space to express chaotic time series, the motion of the pendulum is analyzed. Next, the proposed new control method is applied and proved that very small control input can stabilize the system. Finally, it is compared to the disturbance observer method, and shows the superiority of the proposed control method.
著者
山口 巖
出版者
神戸親和女子大学
雑誌
神戸親和女子大学研究論叢 (ISSN:13413104)
巻号頁・発行日
no.35, pp.63-90, 2002-03

二重振り子の周期的な振る舞い,特に2つの振り子の初期角度が大きい場合の周期的な振る舞いが数値的な方法で調べられた。2つの振り子の初期角度の特別な組み合わせに対して,2つの振り子が同方向に振動する場合,下側のおもりは静かに手放されてから最下点まで徐々に加速され,その後手放した位置とは上側のおもりの固定点を通る鉛直軸に関して反対側の対称な位置まで徐々に減速される。その後,逆の経路をたどって最下点まで徐々に加速され,続いて徐々に減速されて手放した位置まで戻る。この振動が周期的に繰り返される。一方,上側のおもりは静かに手放されてから徐々に加速されるが,最下点の手前で減速され,その後最下点を通過してしばらくは加速され,その後手放した位置とは上側のおもりの固定点を通る鉛直軸に関して反対側の対称な位置まで徐々に減速される。その後,逆の経路をたどって最下点の手前まで徐々に加速され,その後減速されて最下点を通過し,続いてしばらくは加速された後,徐々に減速されて手放した位置まで戻る。この振動が周期的に繰り返される。そして,2つの振り子の振幅は位相を等しくして同じ周期で振動することが見いだされた。2つの振り子が逆方向に振動する場合は,同方向に振動する場合の上側と下側のおもりの振動の仕方を入れ替えた場合に対応するように周期的に振る舞うことも見いだされた。2つのおもりの時間経過に伴う運動エネルギーと位置エネルギーの変化からこれら周期的な振る舞いは説明できる。また,二重振り子の周期的な振る舞いが2つの振り子の初期角度の数多くの組み合わせ(小さい角度の組み合わせからかなり大きい角度の組み合わせまで)に対して一般的な特性であることが数値的に見いだされた。2つの振り子の初期角度が極端に大きい場合の2つの振り子の振る舞いについても言及し,カオスを特徴づける数理的性質の1つである「初期値に対する鋭敏な依存性」を確かめることにより,その振る舞いがカオス的であることの傍証を与える。
著者
山口 巖
出版者
神戸親和女子大学
雑誌
神戸親和女子大学研究論叢 = Review of Kobe Shinwa Women's University (ISSN:13413104)
巻号頁・発行日
vol.35, pp.A63-A90, 2002-03-01

二重振り子の周期的な振る舞い,特に2つの振り子の初期角度が大きい場合の周期的な振る舞いが数値的な方法で調べられた。2つの振り子の初期角度の特別な組み合わせに対して,2つの振り子が同方向に振動する場合,下側のおもりは静かに手放されてから最下点まで徐々に加速され,その後手放した位置とは上側のおもりの固定点を通る鉛直軸に関して反対側の対称な位置まで徐々に減速される。その後,逆の経路をたどって最下点まで徐々に加速され,続いて徐々に減速されて手放した位置まで戻る。この振動が周期的に繰り返される。一方,上側のおもりは静かに手放されてから徐々に加速されるが,最下点の手前で減速され,その後最下点を通過してしばらくは加速され,その後手放した位置とは上側のおもりの固定点を通る鉛直軸に関して反対側の対称な位置まで徐々に減速される。その後,逆の経路をたどって最下点の手前まで徐々に加速され,その後減速されて最下点を通過し,続いてしばらくは加速された後,徐々に減速されて手放した位置まで戻る。この振動が周期的に繰り返される。そして,2つの振り子の振幅は位相を等しくして同じ周期で振動することが見いだされた。2つの振り子が逆方向に振動する場合は,同方向に振動する場合の上側と下側のおもりの振動の仕方を入れ替えた場合に対応するように周期的に振る舞うことも見いだされた。2つのおもりの時間経過に伴う運動エネルギーと位置エネルギーの変化からこれら周期的な振る舞いは説明できる。また,二重振り子の周期的な振る舞いが2つの振り子の初期角度の数多くの組み合わせ(小さい角度の組み合わせからかなり大きい角度の組み合わせまで)に対して一般的な特性であることが数値的に見いだされた。2つの振り子の初期角度が極端に大きい場合の2つの振り子の振る舞いについても言及し,カオスを特徴づける数理的性質の1つである「初期値に対する鋭敏な依存性」を確かめることにより,その振る舞いがカオス的であることの傍証を与える。
著者
浅井 幸子 黒田 友紀 金田 裕子 北田 佳子 柴田 万里子 申 智媛 玉城 久美子 望月 一枝
出版者
日本教師教育学会
雑誌
日本教師教育学会年報 (ISSN:13437186)
巻号頁・発行日
vol.27, pp.110-121, 2018-09-29 (Released:2020-07-06)
参考文献数
33

This study introduces a case of school reform in a public elementary school, hereon named “A-school”, in the city of O, Japan, in which all teachers engaged in the challenge to share their responsibility for all students in the school. The study analyzes how the teacher-community at A-school developed through the school reform. It is noteworthy that the teacher-community at A-school was uniquely developed by teachers’ sharing about their “inabilities” rather than “abilities”. The study, then, focuses on this unique sharing culture to analyze how individual teachers in A-school had experienced their school reform by using a narrative inquiry approach. Considering A-school as a narrative community, we interviewed several teachers and school staff, and analyzed their narratives from three viewpoints; “personal story”, “community narrative”, and “dominant cultural narrative”. As a result, we found out the following: (1) The narrative based on the dominant culture in ordinary elementary schools tends to emphasize individual classroom teacher’s responsibility for students in his/her own class. Such narrative makes it difficult for ordinary elementary schools to achieve the goal “All teachers should be responsible for all students in a school.” (2) Counter to the dominant narrative emphasizing individual responsibility, teachers in A-school positively disclosed their “inability” to share their responsibility for their students. The principal took the initiative to disclose her own “inabilities”, which then provided veteran teachers in A-school a safety to share their own “inabilities”. Those principal’s and veterans’ narratives then encouraged young teachers in A-school to also disclose their “inabilities”. (3) The teachers in A-school realized that being aware of one’s own “inability” and asking for others’ help do not mean giving up one’s own responsibility. Instead, the teachers found that they pursued their own responsibility through continuous questioning of their “abilities” needed for their students’ education.
著者
中野 茂夫
出版者
日本建築学会
雑誌
日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)
巻号頁・発行日
vol.70, no.590, pp.221-228, 2005-04-30 (Released:2017-02-11)
参考文献数
43
被引用文献数
1 1

The purpose of this study Is to consider the influence of heavy industries progress on a spatial transformation in a modern city. The case of this study is Hitachi, Ltd. and Hitachi city. Industrial foundation was essential for the sake of heavy industries development. At first, Kuhara mining company treated industrial foundation. However Hitachi, Ltd. treated that after it became indepandent of Kuhara mining company. Hitachi, Ltd. became a huge company during World War II. That company tidied up a loop road. It caused the spatial transformation of Hitachi City.
著者
光永 俊郎 安達 潤子 蔵前 栄子 荒堀 圭子
出版者
一般社団法人 日本調理科学会
雑誌
調理科学 (ISSN:09105360)
巻号頁・発行日
vol.15, no.4, pp.217-221, 1982-12-20 (Released:2013-04-26)
参考文献数
15
被引用文献数
1

1)マカダミアナッツの可溶性タンパク質を,水,食塩水,アルコール溶液,水酸化ナトリウム溶液を用いて分別抽出した.抽出率は97%であり,主画分は,アルブミンで,総タンパク質の約70%を占めていた.次いで,グルテリン,グロブリン,プロラミンの順であった.2)各タンパク質画分の電気泳動像は,それぞれ特徴のあるパターンを示し,各画分とも多種類のポリペプチドよりなり,プロラミン,グルテリン画分は,高分子ポリペプチドを多く含んでいた.3)各画分のアミノ酸組成は,グルタミン酸,アルギニンの高含量,含硫アミノ酸の低含量を特徴とし,アミノ酸価は,17.1から51.4であった.全タンパク質は51.4でごまのタンパク質とほぼ同じ値を示した.4)アルブミン画分は,ゲル濾過により,6画分にわけられた.さらにこれらの画分の電気泳動像は,それぞれ3~10種のパンドが認められ,極めて多種類の構成ポリペブチドよりなることを示した.
著者
安井 友徳 北村 尊義 泉 朋子 仲谷 善雄
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)
巻号頁・発行日
vol.140, no.7, pp.874-882, 2020-07-01 (Released:2020-07-01)
参考文献数
25

An immediate evacuation is essential for safety when a big earthquake and a tsunami occurred. For example, Great East Japan Earthquake in 2011 killed over 10 thousand people and over 90 percent of them drowned by the tsunami, that is, people who failed to escape from the tsunami after the earthquake occurred got losses by it. If they evacuated immediately after an earthquake, it would be possible that the losses could be limited. In this study, we analysis text-based information expression on a mobile device to induce immediate evacuation. We implemented an application which provides disaster information on a smartphone, and compare text expression about information of tsunami height, arrival time of tsunami, an expected number of evacuees, damage of buildings and so on. The results of the comparison verification show the sentence based on damage of building using fear-arousing communication is the most effective to induce evacuation in this study. However, in over seventies, the effectiveness of the sentence is less than half.
著者
熊谷 正朗 落合 恭也
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2009, pp._2P1-D18_1-_2P1-D18_4, 2009
被引用文献数
1

This paper describes application of robots balanced on balls for transport. While balancing on the ball is a kind of performance acted by human or animals, it has good characteristic as transportation device in robot system. The robot balanced on a ball could be realized by two sets of inverted pendulum control and omnidirectional driving mechanism of the ball. It could not only stand still, move, and turn but also behave as it was passive by turning off one control gain. Ideas to use the robot for transport are proposed in this paper. A single robot could transport some loads on the top without changing control parameters. Multiple robots could cooperatively carry large objects with human. Brief introduction of the system, control of passive mode, use for transport, and some of experimental results are described.