- 著者
- 相原 貴拓 西田 亮介 河村 晃宏 川村 貞夫
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2014, pp."1P2-Q02(1)"-"1P2-Q02(2)", 2014-05-24
The calibration-free visual feedback control method had been proposed in 2012 and the experimental validation of the proposed method was demonstrated by using a 3-DOF robot arm. Furthermore, the control method applicable to 6-DOF robot arms was proposed in 2013. This paper experimentally investigated the validation of the proposed method for 6-DOF robot arms. Through experimental results using a 6-DOF robot and a stereo camera set, the usefulness of the proposed method is demonstrated.
1 0 0 0 筋感覚と視覚の統合による多関節構造体の運動制御理論
- 著者
- 西田 亮介 川村 貞夫
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング (ISSN:09135685)
- 巻号頁・発行日
- vol.112, no.168, pp.43-46, 2012-07-23
本論文では多関節構造体の新しい制御手法を提案する.提案制御法は,ロボット運動学情報のキャリブレーションやカメラのキャリブレーションを必要としない.3自由度ロボットアームとステレオカメラを用いた実験によって提案手法の有効性を確認した.加えて,人間に近いモデルとして3自由度8筋モデルを用いて,筋骨格構造を有するロボットに提案した運動制御法を適用する.
1 0 0 0 OA 播語書目(上) : 年表篇
- 著者
- 冨田 大同
- 出版者
- 園田学園女子大学
- 雑誌
- 園田学園女子大学論文集 (ISSN:02862816)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, pp.127-144, 1994-12-30
- 著者
- 伊藤 嘉浩 市川 嘉奈子
- 出版者
- 日経広告研究所
- 雑誌
- 日経広告研究所報 (ISSN:03894916)
- 巻号頁・発行日
- vol.49, no.3, pp.2-9, 2015-06
1 0 0 0 OA 池波正太郎『鬼平犯科帳』における人間観
- 著者
- 笠井 哲
- 出版者
- 福島工業高等専門学校
- 雑誌
- 研究紀要 (ISSN:09166041)
- 巻号頁・発行日
- vol.52, pp.69-74, 2011
Onihei Hankacho which is one of the three major works of Ikenami Shotaro makes Hasegawa Heizo who lived a chief character. Heizo understands the subtleties of the human feeling and is drawn a bad person on the organization as a person receiving inside. In addition, Heizo is done with an owner of the view of human being of "the right and wrong singularity" to "do a good thing while doing that the creature called the human being is bad". The purpose of this paper is to consider the view of human being in Onihei Hankacho which Ikenami Shotaro drew through Hasegawa Heizo.
1 0 0 0 流動床式生物処理法による脱窒素
下水処理水の受水水域の富栄養化防止の目的で, 下水処理場の二次処理水に対して生物化学的流動床による脱窒素法を用いて, 下水の三次処理方法としての性能把握を中心として実験を行った.<BR>その結果, 1) 原水のNH<SUB>4</SUB><SUP>+</SUP>-N, NO<SUB>3</SUB><SUP>-</SUP>-N濃度の調整により微生物の媒体への付着集殖期間を短縮し, 2) 容積負荷3.2kgN/m<SUP>3</SUP>d, LV20m/hでNO<SUB>3</SUB><SUP>-</SUP>-Nを0.5mg/l以下 (除去率97.2%) , 3) CH<SUB>3</SUB>OH限界注入比2.0kg-CH<SUB>3</SUB>OH/kg-NO<SUB>3</SUB><SUP>-</SUP>-N, 4) CH<SUB>3</SUB>OH注入停止による汚泥減少速度Kd=0.051<SUP>-1</SUP>と汚泥のでないプロセスの可能, 5) 脱窒素工程でCOD成分が汚泥に変換される際必要なリン要求量によりリンが除去される現象 (△NO<SUB>3</SUB>-N/△PO<SUB>4</SUB><SUP>3-</SUP>-P=0.74, △CH<SUB>3</SUB>OH/△PO<SUB>4</SUB><SUP>3-</SUP>-P=5.99) がみられた.
- 著者
- 小勝 敏幸
- 出版者
- Society of Oto-rhino-laryngology Tokyo
- 雑誌
- 耳鼻咽喉科展望 (ISSN:03869687)
- 巻号頁・発行日
- vol.40, no.3, pp.266-279, 1997
頭頸部進行癌に対し5-Fluorouracil (5-FU) をシスプラチン (CDDP) に先行させて併用するCF療法変法に, さらに加える薬剤としてCyclophosphamide (CPM) を選択し, CPM400mg/m<SUP>2</SUP> (day3) を併用した3剤併用療法を考案し50例に施行したが, CR率の有意な向上は認められなかった。次に5-FUのBiochemical modulatorであるMethotrexate (MTX) とLeucovorin (LV) をCF療法変法に組み合わせた4剤併用療法を考案し, 培養細胞による制癌剤感受性試験を行った。結果はMTXの先行処理で5-FUの制癌効果の増強を認め, LVは投与順にかかわらず5-FUの制癌効果の増強を認めた。臨床応用では5-FU800mg/m<SUP>2</SUP>/day (day1~5) 持続点滴, MTX30mg/m<SUP>2</SUP> (day1), LV20mg/m<SUP>2</SUP>/day (day1~5) 静注, CDDP60mg/m<SUP>2</SUP> (day4) 点滴静注を50例に施行し, 45例に2コース完燧し重篤な副作用はなく, 効果判定はCR率33%, 奏効率87%で従来のCF療法変法と比較してCR率が有意に上回る結果を得た。
1 0 0 0 OA 北海道在住大学生における積雪期の運動有能感と運動習慣の関係
- 著者
- 石原 暢 篠原 翠 苫米地 伸泰 水野 眞佐夫
- 出版者
- 北海道大学大学院教育学研究院
- 雑誌
- 北海道大学大学院教育学研究院紀要 (ISSN:18821669)
- 巻号頁・発行日
- vol.123, pp.55-65, 2015-12-25
- 出版者
- 日経BP社
- 雑誌
- 日経バイオビジネス (ISSN:13464426)
- 巻号頁・発行日
- no.55, pp.58-61, 2005-12
生産量は増大しても、出荷価格の低落で利益を確保しにくくなっているキノコ栽培事業。しかし健康機能を追求して効果を検証すれば、機能性・健康食品として付加価値の高い事業になる。キノコ医薬品で実績のある企業は既に事業化。キノコ栽培に長けたタカラバイオも本格参入した。健康増進法や薬事法の規制を乗り越え、いかに健康機能情報を発信できるかが成功の鍵になる。
- 出版者
- 日経BP社
- 雑誌
- 日経コミュニケーション (ISSN:09107215)
- 巻号頁・発行日
- no.435, pp.106-110, 2005-04-01
広島県の常石造船は2005年度末までに約1000台のIP電話機を導入する計画。目指すのは,全社員の意思疎通を強化して競争力を向上させること。端末も据え置き型,携帯型を使い分ける。これらの目標に向け,2004年9月から導入を始めた。 常石造船は全社ネットワークの刷新を完了し,2005年度末までにIP電話の導入を完了する。台数にして約1000台。
- 著者
- 荒川 麻里
- 出版者
- 教師教育視聴覚教材研究会
- 雑誌
- 映画で学ぶ《教育学》
- 巻号頁・発行日
- no.1, pp.32-33, 2012-02
1 0 0 0 『文選』に帰ろう : 中国文選学会第十一届年会参加報告記
- 著者
- 静永 健
- 出版者
- 東方書店
- 雑誌
- 東方 (ISSN:09108904)
- 巻号頁・発行日
- no.407, pp.2-6, 2015-01
- 著者
- 松島 公嗣 西山 忠 井上 岳
- 出版者
- 一般社団法人照明学会
- 雑誌
- 照明学会誌 (ISSN:00192341)
- 巻号頁・発行日
- vol.93, no.9, pp.667-673, 2009-09-01
We introduced significance and the summary of three keys (the Illumination-Related Publication, Prize for Illumination Spread Commendation, the Day of the Light) for illumination spread promotion. We administered it as a national body. At first we introduced the name and a purpose of the main publication which the promoting Division published. Next, The promoting Division commended a superior illumination institution of each age completion as a prize for illumination spread In Japan. We established October 21 with "the Day of the Light". We distribute a leaflet in a street on this day and suggest the energy saving of the residence for the prevention of global warming. We hope this leaflet to anyone at hand, and to inflect. And we commented on efficient lighting equipment or illumination technique in this leaflet in detail.
- 著者
- 後藤隆志 武藤康平 山本英雄 平野智大 見神広紀 木村啓二 笠原博徳
- 雑誌
- 研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング(HPC)
- 巻号頁・発行日
- vol.2013, no.12, pp.1-7, 2013-12-09
本論文では,スマートフォンやタブレット等で広く用いられる Android において,従来マルチコアプロセッサ上での並列化が困難で,その高速化が望まれていた 2D 描画ライブラリ Skia を,OSCAR 自動並列化コンパイラにより,プロファイラ情報に基づいた自動並列化を行う手法を開発したのでその方法を説明する.OSCAR コンパイラは Parallelizable C により記述された逐次プログラムから様々な粒度で並列化解析を行い,自動的に並列化 C ソースを出力する.しかし,Skia は Android 内のライブラリであり,利用する描画命令ルーチンにより制御フローが大きく変化するため,最適な並列化解析を行うことが困難である.そこで,本論文では Skia のような制御フローがコンパイル時に特定できないプログラムに対し,Oprofile を用いて取得したプロファイル結果を OSCAR コンパイラにフィードバックすることで,並列化対象を特定の領域に絞り,高い性能向上が得られる手法を提案する.なお,並列化対象領域が Parallelizable C コードでない場合でも,解析結果により実行コストが大きい部分から Parallelizable C に変更し,チューニングを施すことで並列化が可能となる.本手法を,描画ベンチマークとして広く使われている 0xbench を NVIDIA Tegra3 チップ (ARM Cortex-A9 4 コア) を搭載した Nexus7 上で評価を行った.並列化 Skia の実行においては,並列化部分の速度向上を正確に評価するため, Android を core0 に割り当て,残り 3 コアを Skia が利用できる形とした.評価の結果として,DrawRect で従来の 1.91 倍である 43.57 [fps],DrawArc で 1.32 倍の 50.98[fps],DrawCircle2 では 1.5 倍の 50.77[fps] といずれも性能向上結果が得られた.
1 0 0 0 IR 日米の死刑執行を巡る透明性に関する一考察 : 絞首刑の残虐性を中心に(III・完)
- 著者
- 布施 勇如
- 出版者
- 龍谷大学
- 雑誌
- 龍谷法学 (ISSN:02864258)
- 巻号頁・発行日
- vol.47, no.3, pp.599-646, 2015-01-30
1 0 0 0 OA Protein-protein interaction prediction by combined analysis of genomic and conservation information
- 著者
- Abbasali Emamjomeh Bahram Goliaei Ali Torkamani Reza Ebrahimpour Nima Mohammadi Ahmad Parsian
- 出版者
- 日本遺伝学会
- 雑誌
- Genes & Genetic Systems (ISSN:13417568)
- 巻号頁・発行日
- vol.89, no.6, pp.259-272, 2014-12-01 (Released:2015-05-02)
- 参考文献数
- 70
- 被引用文献数
- 7
Protein-protein interactions (PPIs) are highly important because of their main role in cellular processes and biochemical pathways; therefore, PPI can be very useful in the prediction of protein functions. Experimental techniques of PPI detection have certain drawbacks; hence computational methods can be used to complement wet lab techniques. Such methods can be applied to PPI prediction as well as validation of experimental results. Computational algorithms can lead to many false PPI predictions, which in turn result in non-adequate performance. We have developed a novel method based on combined analysis, entitled PPIccc. Three different descriptors for PPIccc included gene co-expression values, codon usage similarity and conservation of surface residues between protein products of a gene pair, which combined to predict PPI. Validation of results based on Human Protein Reference Database (HPRD) indicated improvement of performance in our proposed method. The results also revealed that conservation of surface residues between proteins in combination with codon usage similarity of their related genes increase the performance of PPI prediction. This means that codon usage similarity and surface residues between proteins (only sequence-based features) can predict PPIs as good as PPIccc.
1 0 0 0 死刑執行への精神科医の関与についての文献的調査
- 著者
- 中島 直
- 出版者
- 日本精神神経学会
- 雑誌
- 精神神經學雜誌 = Psychiatria et neurologia Japonica (ISSN:00332658)
- 巻号頁・発行日
- vol.104, no.3, pp.229-240, 2002-03-25
- 被引用文献数
- 4