1 0 0 0 OA アルビノをめぐる政治 : 脱政治化の歴史から政治的主体化、あるいは政治からの離脱へ
- 著者
- 矢吹 康夫 ヤブキ ヤスオ Yasuo Yabuki
- 雑誌
- 社会学研究科年報
- 巻号頁・発行日
- vol.21, pp.52-55, 2014
- 出版者
- CCCメディアハウス
- 雑誌
- Newsweek = ニューズウィーク (ISSN:09122001)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, no.12, 2016-03-22
- 著者
- 森下 徹
- 出版者
- 部落問題研究所
- 雑誌
- 部落問題研究 : 部落問題研究所紀要 (ISSN:02877856)
- 巻号頁・発行日
- no.215, pp.47-53, 2016-03
1 0 0 0 書評 阿部秀明編著『地域経済の進化と多様性』
- 著者
- 笹木 潤
- 出版者
- 北海道農業経済学会
- 雑誌
- フロンティア農業経済研究 (ISSN:21851220)
- 巻号頁・発行日
- vol.18, no.2, pp.59-61, 2015-10
- 著者
- 佐々木 淳
- 出版者
- 社会経済史学会
- 雑誌
- 社會經濟史學 (ISSN:00380113)
- 巻号頁・発行日
- vol.81, no.4, pp.613-615, 2016-02-25
- 著者
- 山本 廣子
- 出版者
- 文藝談話会
- 雑誌
- 古典文藝論叢 (ISSN:18835309)
- 巻号頁・発行日
- no.8, pp.58-69, 2016-02
- 著者
- 山崎 将史 竹内 栄二朗 大野 和則 田所 諭
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, no.8, pp.702-709, 2011 (Released:2011-11-15)
- 参考文献数
- 13
- 被引用文献数
- 5 4
This paper describes method to improve the accuracy of localization of mobile robot using GPS with particle filter. This method improves the accuracy of localization by removing multipath of GPS measurement data with 3D-Map. This approach analyzes area that cannot receive direct wave from GPS satellite with 3D-Map about each satellite. The particles in that area are assumed to be receiving GPS data including the multipath error. And particle's likelihood is calculated considering the multipath error. This method is useful for localization and navigation of mobile robot between buildings.
1 0 0 0 OA 海外日本人学校に対する障害児教育担当教員派遣の実現要因
- 著者
- 那須野 三津子
- 出版者
- 一般社団法人 日本特殊教育学会
- 雑誌
- 特殊教育学研究 (ISSN:03873374)
- 巻号頁・発行日
- vol.49, no.3, pp.247-259, 2011 (Released:2013-08-20)
- 参考文献数
- 46
本研究の目的は、日本人学校へ日本政府から派遣される教員数の算出基準の高かった時期に着目し、障害児教育担当教員の派遣を実現させた要因を解明することとした。当該教員の派遣がおおやけに検討されていなかった1979~1987年度間と、その派遣が検討され実施された1988~2002年度間の教員派遣制度を比較した結果、次の4つの要因が積み重なった段階で当該教員の派遣が実現されたことが明らかになった。第1の段階は、教員派遣制度に対する公的補助が憲法第26条の精神に沿うものであると、国会で表明されたことである。第2の段階は、障害者の権利擁護を促す国際的な動向があり、障害のある子どもの教育機会確保の問題が認識されやすい状況になったことである。第3の段階は、教員派遣制度に対する公的補助が拡充する一方で、障害児教育担当教員派遣要請への対応がなされない場合に、予算配分の問題が顕在化しやすい状況になったことである。第4の段階は、予算の問題とからめて、日本人学校での障害のある子どもの教育機会の確保が日本政府に求められたことである。
- 著者
- 那須野 三津子
- 出版者
- The Japanese Association of Special Education
- 雑誌
- 特殊教育学研究 (ISSN:03873374)
- 巻号頁・発行日
- vol.49, no.3, pp.247-259, 2011
本研究の目的は、日本人学校へ日本政府から派遣される教員数の算出基準の高かった時期に着目し、障害児教育担当教員の派遣を実現させた要因を解明することとした。当該教員の派遣がおおやけに検討されていなかった1979~1987年度間と、その派遣が検討され実施された1988~2002年度間の教員派遣制度を比較した結果、次の4つの要因が積み重なった段階で当該教員の派遣が実現されたことが明らかになった。第1の段階は、教員派遣制度に対する公的補助が憲法第26条の精神に沿うものであると、国会で表明されたことである。第2の段階は、障害者の権利擁護を促す国際的な動向があり、障害のある子どもの教育機会確保の問題が認識されやすい状況になったことである。第3の段階は、教員派遣制度に対する公的補助が拡充する一方で、障害児教育担当教員派遣要請への対応がなされない場合に、予算配分の問題が顕在化しやすい状況になったことである。第4の段階は、予算の問題とからめて、日本人学校での障害のある子どもの教育機会の確保が日本政府に求められたことである。
1 0 0 0 OA 〔研究ノート〕 ひよこ豆テンペの抗酸化性に関する研究
- 著者
- 渡辺 睦行/坂尾 眞理 坂尾 眞理
- 出版者
- 昭和女子大学
- 雑誌
- 學苑 (ISSN:13480103)
- 巻号頁・発行日
- vol.902, pp.55-58, 2015-12-01
Intravital lipid peroxidation is associated with the onset of diseases including atherosclerosis and cancer. Antioxidants such as polyphenols and peptides have been reported to prevent peroxidation. Our laboratory previously found that soybean tempeh, a traditional fermented soy food from Indonesia, possesses stronger antioxidant activity than unfermented soybeans. The aim of the present study is to establish whether chickpea tempeh also demonstrates elevated antioxidant properties compared with unfermented chickpeas using DPPH radical scavenging activity and β-carotene bleaching assays. Our results showed that total polyphenol content in chickpeas increased by up to 40% during fermentation. In addition, the DPPH assay revealed that the antioxidant activity of the chickpeas tempeh was stronger than that of unfermented chickpeas.
1 0 0 0 OA 人工イオンチャネルをめざして
- 著者
- 神 隆
- 出版者
- 北海道大学電子科学研究所=Research Institute for Electronic Science Hokkaido University
- 雑誌
- 電子科学研究 (ISSN:13402455)
- 巻号頁・発行日
- vol.4, pp.99-101, 1997-02
研究
1 0 0 0 地域開発ニュース : 地開 : 地域の活性化と交流情報
- 著者
- 東京電力株式会社営業部サービスグループ 編
- 出版者
- 東京電力営業部
- 巻号頁・発行日
- no.259, 1998-09
1 0 0 0 國立公園 = National parks
- 出版者
- 自然公園財団
- 巻号頁・発行日
- no.344, 1978-07
- 著者
- 高江洲 昌哉
- 出版者
- 神奈川大学大学院歴史民俗資料学研究科
- 雑誌
- 歴史民俗資料学研究 (ISSN:13494295)
- 巻号頁・発行日
- no.11, pp.237-242, 2006-03
- 著者
- 大清水 裕
- 出版者
- 史学会 ; 1889-
- 雑誌
- 史学雑誌 (ISSN:00182478)
- 巻号頁・発行日
- vol.125, no.2, pp.281-290, 2016-02
1 0 0 0 河西宏祐著『全契約社員の正社員化を実現した労働 組合』
- 著者
- 野瀬 正治
- 出版者
- 日本労働社会学会
- 雑誌
- 日本労働社会学会年報 (ISSN:09197990)
- 巻号頁・発行日
- vol.26, pp.188-192, 2015
1 0 0 0 感性タグを用いて読者間の交流を促進するための一検討
- 著者
- 酒井 紗希 関 洋平
- 出版者
- The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
- 雑誌
- 電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)
- 巻号頁・発行日
- vol.J97-D, no.1, pp.173-176, 2014-01-01
読者どうしの交流の促進を目的として,「レビューを読者が抱いた感性で集約する」という特徴をもつソーシャル付箋を提案する.また,従来の掲示板型インタフェースとの比較実験を行い,本提案により,読者がコメントを通じて盛んに交流することを明らかにした.
1 0 0 0 読書活動の自動的記録のための文書画像の識別
- 著者
- 志賀 優毅 内海 ゆづ子 岩村 雅一 カイ クンツェ 黄瀬 浩一
- 出版者
- The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
- 雑誌
- 電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)
- 巻号頁・発行日
- vol.J97-D, no.12, pp.1733-1736, 2014-12-01
読書活動を把握することは,人の知識の質と量の把握につながるため,重要であると考えられている.とりわけ,多くの人の読書活動を長期間に渡って詳細に把握することができれば,これまでにない知見が得られる可能性がある.しかし,読書活動を記録する現在利用可能な方法は手動記録に限られ,現実的に掛けられる手間を考えると,詳細な読書活動の記録には適していない.そこで本論文では,読書活動を自動的に記録,分析するために,ユーザが読んでいる文書を推定する問題を考え,その意義と課題を議論する.