著者

山田 和彦 鈴木 宏二郎

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)

巻号頁・発行日

vol.65, no.8, pp.227-235, 2017

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<p>近年,柔軟な展開構造物を大気圏突入機のエアロシェルとして利用する技術が注目を集めており,世界各国で盛んに研究開発が行われている.ロシアでは火星突入プローブとして,欧州ではISSからの帰還システムとして,米国では火星表面への大量輸送システムへの応用を想定した開発が行われているなど,多くのプロジェクトが進められている.一方,国内では,小型の惑星プローブや地球帰還システムへの応用を想定し,欧米とは一線を画した独自の展開型柔軟エアロシェル技術を成熟させてきた.展開型柔軟エアロシェルのメリットは,軽量かつ大型のエアロシェルを大気圏突入機に取り付け,機体の弾道係数を下げることで,空気力を効率よく利用し,低密度環境でも減速が可能になることである.そのため,大気圏突入機の最大の技術課題である空力加熱を低減することができ,同時に,終端速度も下げることができるため,軟着陸用のパラシュートを兼ねたシステムを実現できる.本稿では,国内における大気圏突入用の展開型柔軟エアロシェルの開発の経緯,および,その展開構造物としての技術的課題に対する取り組みについて報告する.</p>

著者

松野 隆幸 西田 祐也 米森 健太 李 想 向田 直樹 加藤 直輝 Myo MYINT 山田 大喜 Nwe Lwin KHIN 見浪 護

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.858, pp.17-00242-17-00242, 2018 (Released:2018-02-25)

参考文献数

24

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A variety of robots has been studied and developed for undersea exploration. One of the applications for undersea exploration is mining of undersea resources such as methane hydrate and rare metal by Autonomous Underwater Vehicle (AUV). To extend active duration time of the robot in the sea, a system through which the AUVs recharge autonomously batteries is a key technology. Our reseach group has confirmed in a pool environment the dual-eye visual servoing system made a pole attached to the vehicle dock into a hole. This experiment simulates situation where the vehicle approaches recharging station under deep sea. But previous studies were conducted with ROV (Remotely Operated Vehicle) that is controlled by remote computer instead of human operator. In those experiments, power cables affected performance of control accuracy. Therefore the performance of visual feedback with AUV named Tuna-Sand2 that is compeletely indepent from cables or wires and has a general structure of modernized AUV system, has been verified to confirm the practicability of dual-eye dockig system.

著者

山本 恵子 山田 幸子 大田 雅照

出版者

公益社団法人 日本ビタミン学会

雑誌

ビタミン (ISSN:0006386X)

巻号頁・発行日

vol.69, no.3, pp.210-211, 1995-03-25 (Released:2018-03-17)

著者

山本 恵子 山田 幸子 大田 雅照

出版者

天然有機化合物討論会実行委員会

雑誌

天然有機化合物討論会講演要旨集 36 (ISSN:24331856)

巻号頁・発行日

pp.290-297, 1994-09-20 (Released:2017-08-18)

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Hydroxyl groups play a major role in binding to a receptor protein. To clarify the side chain conformation of 1,25(OH)_2D_3 (1) to bind to VDR, we analyzed the mobility of the side chain of 1 and its 20-epimer (2) in terms of the spatial region accessible by the 25-hydroxyl group and the results were displayed as a dot map. The dot map indicates that each vitamin D has two major densely populated regions: A and G for 1 and EA and EG for 2. We designed six 22-substituted analogs of active vitamin D, 3-8, whose side chain hydroxyl is restricted to occupy one of the four spatial regions defined above and the analogs were classified into group A, G, EA, and EG accordingly. Syntheses of analogs, 3-8, were performed via diastereoselective conjugate addition of alkyl cuprate to steroidal (E)-and (Z)-22-en-24-ones (12 and 13) and -22-en-24-oates (16, 17, 20 and 21) as the key step. The activity of the analogs, 3-8, to bind to VDR was examined in compared with 1. It is apparent that the members of A ( 4 and 6) and EG (7) group analogs show much higher activity than the others, G(3, 5) and EA (8). The contrasting activities of the two 22-methyl analogs (3 and 4) are especially outstanding: VDR binding (3:4:1=1/50:1/3:1); differentiation of HL-60 cells (3:4:1=1/70:1:1). The results suggest that the conformation of 1,25(OH)_2D_3 (1) involved in binding to VDR and responsible for activity is the C(17,20,22,23)-anti form and the region where the 25-hydroxyl group occupies is the A.

著者

山田 秀敏

出版者

日本哲学会

雑誌

哲学 (ISSN:03873358)

巻号頁・発行日

vol.1991, no.41, pp.144-154, 1991-04-01 (Released:2009-07-23)

著者

山田 昌弘

出版者

日本教育社会学会

雑誌

教育社会学研究 (ISSN:03873145)

巻号頁・発行日

vol.44, pp.80-84, 1989-04-30

著者

山田 寿則

出版者

文教大学

雑誌

文教大学国際学部紀要 = Journal of the Faculty of International Studies Bunkyo University (ISSN:09173072)

巻号頁・発行日

vol.28, no.1, pp.141-161, 2017-07-31

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In this paper we will examine the legal situation on the threat or use of nuclear weapons andhow the legal argument progresses under the humanitarian approach to nuclear disarmamentas preliminary observations for the treaty to prohibit nuclear weapons on which now are undernegotiations.The upcoming treaty is based on the assertion that it is legally required to identify and pursueeffective measures to fill the legal gap for the prohibition and elimination of nuclear weapons. Butwith regard to the threat or use of nuclear weapons, there is no gap in the law. International Courtof Justice (ICJ) identified several legal principles and rules applicable to nuclear weapons in its1996 Advisory Opinion. Its “non liquet ” on “an extreme circumstance of self-defence” was causedby inappropriate application of the principles and rules to nuclear weapons inadequately for somereasons.All Nuclear Weapon States explicitly or implicitly acknowledge the application of internationallaw, and especially international humanitarian law (IHL) to nuclear weapons. Under the discourse ofthe humanitarian approach to nuclear disarmament, many states and commentators also insist theiropinions on the premise of applicability of IHL. There is gap not in the law, but in application of the law.Against this legal background, the upcoming treaty should be carefully formed to strengthen thelaw against nuclear weapons.

著者

山田 寿則

出版者

文教大学

雑誌

文教大学国際学部紀要 = Journal of the Faculty of International Studies Bunkyo University (ISSN:09173072)

巻号頁・発行日

vol.28, no.2, pp.103-125, 2018-01-31

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On July 7, 2017, Treaty on the Prohibition of Nuclear Weapons (TPNW) was adopted at theUnited Nations Conference to Negotiate a Legally Binding Instrument to Prohibit Nuclear Weapons,Leading Towards their Total Elimination. This paper examined each preamble paragraph or articleof the treaty in order to make it clear what feature the treaty has. To begin with, TPNW is based onthe so called Humanitarian Approach to Nuclear Disarmament, which attempts to stigmatize, prohibitand abolish nuclear weapons. Besides this, the treaty has an opportunity to de-legitimatize them.Secondly, TPNW compliments and reinforces the Non-Proliferation Treaty (NPT). Lastly, TPNWembodies the entry point for Nuclear Weapon Free World. However, there are some strong argumentsagainst TPNW: non-effectiveness, breaking down the NPT regime and disregarding national security.TPNW needs to address those challenges in order to attain and maintain the world without nuclearweapons. We will see the entering into force of the treaty in coming years. At the same time, the focusof nuclear disarmament and non-proliferation is in the relationship between TPNW and NPT in thecourse of current review cycle of NPT to 2020.

著者

中村 龍哉 松井 裕樹 山田 義博 田渕 光春 小林 陽

出版者

Japan Society of Powder and Powder Metallurgy

雑誌

粉体および粉末冶金 (ISSN:05328799)

巻号頁・発行日

vol.57, no.11, pp.725-728, 2010-11-15

参考文献数

17

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Cathode using the olivine particles was subjected to an open-circuit voltage measurement under the relaxation condition of 24 h at each SOC and DOD states. The electrochemical reaction in the LiFePO<SUB>4</SUB> cathode was composed of a large plateau around 3.45 V with sloped regions nearby for both the fully charged and discharged states. It was found that the potential profile in the sloped regions exhibited a hysteresis. Furthermore, both sloped regions became narrower when the operating temperature was raised from 30 to 60°C. Furthermore, it was found that the apparent diffusion coefficient of Li<SUP>+</SUP> ions in the sloped regions was much smaller than that in the plateau region. These facts implied that the obtained profiles were not in an equilibrium state with a quasi-OCV profile than the real one, and that the potential relaxation in the sloped regions took an extremely long time.

著者

鷹羽 浄顕 山里 有男 山田 知行

出版者

特定非営利活動法人日本心臓血管外科学会

雑誌

日本心臓血管外科学会雑誌 (ISSN:02851474)

巻号頁・発行日

vol.31, no.4, pp.258-261, 2002-07-15

参考文献数

13

被引用文献数

7

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1993年4月から1999年12月まで過去7年間に当科で経験した破裂性腹部大動脈瘤緊急手術症例44例を対象とし,手術成績を検討した.病院死亡は8例であり,18.2%と比較的良好な成績であった.麻酔導入時ショックに対する対応策として,消毒およびドレーピングなどの執刀準備を行ったうえで,麻酔導入挿管と同時に執刀を開始した.すべて,腹部正中切開にて行った.術前および術中因子において生存群および死亡群に分けて統計的解析を行ったところ,術前因子としては,術前意識消失の有無(p=0.018),術前心停止の有無(p=0.015),術前ショックの持続時間(h)(p=0.031),麻酔導入時収縮期血圧60mmHg以下(p=0.019),また,術中因子としては,腹腔内破裂(p=0.010),術中輸血量(p=0.043)において統計的有意差を認めた.今回の検討で救命率81.8%と良好な結果が得られたのも,迅速な診断と手術室搬入,手術開始にさいし,執刀準備を行ったうえで,麻酔導入挿管と同時に執刀を開始することにより導入時低血圧回避が可能であったためと考えられ,最も習熟した手段で副損傷なく,手早く大動脈遮断を行い出血を制御することが,重要であると考えられる.

著者

山田 省吾

出版者

神戸市看護大学短期大学部

雑誌

紀要 (ISSN:02896524)

巻号頁・発行日

vol.6, pp.201-221, 1987-03-31

著者

立花 泰夫 関 亨 山脇 英範 鈴木 伸幸 木実谷 哲史 前沢 真理子 山田 哲也 清水 晃

出版者

一般社団法人 日本てんかん学会

雑誌

てんかん研究 (ISSN:09120890)

巻号頁・発行日

vol.3, no.1, pp.40-47, 1985-04-30 (Released:2011-01-25)

参考文献数

17

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小児期における無熱性全般けいれん発作71例の予後を検討し, 以下の結果を得た。1) 発作の消失したものは, 総数71例中50例 (70.4%), 正常な精神運動発達・精神発達を示したものは, 64例 (90.1%) であった。2) 経過中, 他の発作型を認めたものは, 10例 (14.1%) で, 内訳は, 単純部分発作3例, 複雑部分発作6例, 複雑部分発作+非定型欠神発作1例であった。3) 発作の予後に関与する因子として,i) 精神運動発達遅滞・精神遅滞の合併 (p<0.01)ii) 治療開始までの期間 (p<0.05)iii) 30分以上持続した無熱性全般けいれん発作の既往 (p<0.05) 3つが指摘された。

著者

馬場 貴之 山田 武志 北脇 信彦

雑誌

情報処理学会研究報告音楽情報科学(MUS)

巻号頁・発行日

vol.2005, no.82(2005-MUS-061), pp.79-84, 2005-08-05

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自動採譜や音楽検索において,楽器音の音源同定は重要な要素技術である.本稿では,単一楽器の孤立発音を対象とした,HMM とMFCC を用いた楽器音の音源同定について述べる.まず,適切なHMM のパラメータを決定するために,RWC の楽器音データベースを用いて同定実験を行った.その結果,HMM の状態数と混合分布数が各々9,12 のときに88.65%の同定率が得られることが分かった.次に,学習データの量が同定率に及ぼす影響を調査し,学習データの量と同定率の関係を明らかにした.

著者

山田 康枝 江口 将也 伊豆 英恵 後藤 邦康 須藤 茂俊

出版者

日本醸造協会

雑誌

日本醸造協会誌 = Journal of the Brewing Society of Japan (ISSN:09147314)

巻号頁・発行日

vol.105, no.9, pp.609-614, 2010-09-15

参考文献数

16

被引用文献数

1

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本研究では、中枢神経系においてリラックス効果に主要な働きをしているGABAA受容体に対する日本酒成分の効果を明らかにするため、アフリカツメガエル卵母細胞に発現したGABAA受容体のチャンネル活性への日本酒成分の影響を検討した。受容体へ効果のある物質を特定しやすくするため、イオン交換クロマトグラフィーで日本酒を分画し、揮発性成分を除き濃縮するために凍結乾燥を行い、塩基性アミノ酸画分、中・酸性アミノ酸画分、有機酸画分、糖画分を得た。これらの日本酒画分存在下で測定を行った結果、得られた全ての画分にGABAA受容体を活性化する成分が存在することが示された。特に、有機酸を主に含む画分において、GABAが含まれないのにも関わらず、GABA活性が存在し、さらに高い活性化率を示すことがわかった。以上のことから、日本酒にエタノールやGABA以外のGABAA受容体活性化成分が存在することが示唆された。

著者

山田 葵 田中 貴宏 岡河 貢

出版者

日本建築学会中国支部

雑誌

日本建築学会中国支部研究報告集 日本建築学会中国支部 編

巻号頁・発行日

vol.41, pp.697-700, 2018-03-03

著者

山田 美季

出版者

東京国立博物館

雑誌

Museum (ISSN:00274003)

巻号頁・発行日

no.668, pp.7-28,3, 2017-06

著者

藤井 亜里砂 石川 清彦 森住 俊美 菊地 由美 山田 智一 川森 雅仁 川添 雄彦

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会技術報告 (ISSN:13426893)

巻号頁・発行日

vol.32, no.37, pp.21-26, 2008-09-25

被引用文献数

2

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通信ネットワークを利用することで,個人別サービスや有料サービスの提供が従来のテレビ放送と比較し容易に実現できるようになった.またテレビ受信機は家電として各世帯への浸透率が高い.このため,今後テレビ受信機を対象とした個人向けサービスは新たな市場を築くものとしてますます期待されている.これまで,筆者らは放送受信機において放送と通信の会員向けサービスを利用する際,安全でかつ視聴者の操作手順を少なくすることを目的として放送通信の連携認証方式を検討し,シングルサインオンの実装方式について提案および報告を行ってきた.しかし,一人の視聴者がコンテンツの視聴を希望する端末は,行動にあわせて替わるもので固定的な使用は少ない.例えば家庭の固定受信機で利用していたサービスを,そのまま継続的(シームレス)に携帯型受信機で利用しながら外出するということができればサービスの利便性は飛躍的に向上する.我々は、異なる受信機間で認証情報およびサービスアプリケーションに依存したセキュアな情報を引継いで認証情報の連携を可能とする仕組みを,Webサービスで用いられる標準的な技術仕様であるリバティアライアンス仕様を用いて構築可能とした.

著者

山田享次 著

出版者

学農社

巻号頁・発行日

1879

著者

山田 尚子

出版者

成城国文学会

雑誌

成城国文学 (ISSN:09110941)

巻号頁・発行日

no.34, pp.95-106, 2018-03

著者

山田 誠治 萩原 泰治

出版者

環太平洋産業連関分析学会

雑誌

産業連関 (ISSN:13419803)

巻号頁・発行日

vol.20, no.2, pp.188-197, 2012

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産業連関分析を行うためには,ソフトウェアの利用が不可欠である.本誌では,得津・藤川らの VBAの利用,加河・稲村による Matlab の利用について,「産業連関分析入門」シリーズ,「応用産業連関分析講座」シリーズを掲載してきた.今回は,後者の続 編 として,Scilab を紹介する.Scilab はMatlab のクローンソフトであり,フリーソフトウェアであることからアクセスがより容易である.第 1 回として,基本的な解説と,兵庫県連関表を用いた計算例を示す.