著者
ミッサンティスク チャワリット 大石 潔 ヤエムプラユーン サラユット 桂 誠一郎
出版者
自動制御連合講演会
雑誌
自動制御連合講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.54, pp.112, 2011

インタラクティブモーションコントロールへ応用を目的として、触覚情報が必要となる。外乱力を推定するために、外乱オブザーバ (DOB) と負荷側外乱オブザーバ (LDOB) と状態オブザーバ (STOB) が提案されている。本論文ではマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバ (MDOB) を提案して、二慣性共振系の負荷側の外乱力を推定する。この方法では、バネ定数の同定が必要ない。従来法では問題となる負荷側の外力推定における推定精度と速応性について、提案手法は有効である。その有効性を多質点系ロボットシステムのシミュレーション結果から検証した。
著者
深見 友紀子 中平 勝子 赤羽 美希 NAKAHIRA Katsuko T. 赤羽 美希 AKAHANE Miki
出版者
京都女子大学発達教育学部
雑誌
京都女子大学発達教育学部紀要 (ISSN:13495992)
巻号頁・発行日
no.8, pp.97-105, 2012-02

2011年度の児童学科「児童音楽Ⅰ」の授業において, 非対面指導の一環として約100名の履修者が各自の携帯端末を使って自身のピアノ演奏を録画し, インターネット上の指定サイトにアップロード提出する試みを実施した。この実践中に生じた幾つかの問題は受信側 (指導者, サーバ管理者) と送信側 (履修者) 双方に起因するが, 受信側が解決すべき点は, アップロードサイトが扱う文字コードを変更すること, アップロード中の表示をよりわかりやすくすること, 履修者の使用メディア, データ容量やアップロードの方法に標準的なガイドラインを示すことなどであった。また, 履修者も, 携帯端末とパーソナルコンピュータ (以下, PC) 間のデータ転送の方法を習得し, マルチメディアを取り扱うことへの"抵抗感"を取り払う努力をすべきである。
著者
内藤, 若狭
出版者
巻号頁・発行日
vol.[133],
著者
VINCENT JL.
雑誌
Crit care Med
巻号頁・発行日
vol.25, pp.372-374, 1997
被引用文献数
4 289
著者
高橋 亨
出版者
東北大学
雑誌
若手研究(B)
巻号頁・発行日
2004

本研究課題においては以下の研究を行うことにより,高温高圧水環境下における花崗岩の応力腐食割れ挙動に関する知見を得るとともに,岩石/熱水相互作用を考慮した花崗岩のき裂進展数値シミュレーションコードの基礎を構築した.平成17年度は前年度に引き続き,破壊特性に及ぼすひずみ速度の影響を観察するため,露頭花崗岩(飯館花崗岩)を用いて,ひずみ速度を変化させた3軸圧縮試験を実施した.封圧を変化させたときの破壊特性に及ぼす影響についても検討を行った.高封圧条件(100MPa)においては,特に超臨界水環境下においてはひずみ速度が減少するに従い,せん断破壊強度が小さくなることが示された.また,封圧が低い条件(50MPa)においてもひずみ速度の低下に伴うせん断強度の低下が観察されたが,高封圧条件で観察されたような顕著なせん断強度の低下は観察されなかった.本研究結果より,高封圧かつ低ひずみ速度条件において,き裂面近傍における応力腐食割れが促進されることを示唆する結果が得られた.また,得られた実験結果をもとに応力(封圧)とひずみ速度に関する破壊構成則を導き,き裂進展挙動数値解析コードの開発を行った.数値解析コードは従来のき裂進展モデルに上述の実験結果より得られた応力腐食割れの構成則を組込むことにより,実験室レベルの破壊現象を再現することができる.今後は地殻スケールの数100m規模での解析や,数年〜数100年単位でのき裂進展予測モデルの開発が必要となるが,本研究により得られた成果は,高温高圧環境となる地下岩体の力学挙動を解析するための重要な知見となる.
著者
木島 茂
出版者
Japan Society of Corrosion Engineering
雑誌
防蝕技術 (ISSN:00109355)
巻号頁・発行日
vol.17, no.9, pp.381-388, 1968-09-15 (Released:2009-11-25)
参考文献数
24
被引用文献数
7 1

Arrhenius plots were made using data on uniaxially stressed specimens of Types 304, 303 Se, 201, and 431 stainless steels immersed in 35% MgCl2 solution at various temperatures, pH of which had been adjusted to 3 at 22°C by adding HCl. The reciprocal of time-to-failure was taken as the rate of stress-corrosion cracking. Although this is not exactly correct, the results were in good agreement with the Arrhenius' equation. Furthermore, it was found that both the activation energy and logarithm of the rate coefficient, i. e. the pre-exponential term, increased in direct proportion to the stress-level applied and, in addition, the lines illustrating the above relations breaked at a stress-level corresponding to 0.03% proof yield strength of Types 304 and 303 Se steels. As for the other steels such a break was not evidently observed.Arrhenius' equation describes only the temperature dependence of a reaction rate and does not include the entropy changes, so that the activation energy corresponds to the activation enthalpy. Thus, the stress-dependent term, associated with the rate coefficient but not with the enthalpy, should belong either to the entropy term, if it depends on stress, or to another rate coefficient of the probability expression in terms of the free energy, if it does not depend on stress.The analysis of the results leads to the following conclusions: (1) if stress influences entropy, applied stress effectively decreases the activation free energy, and on the other hand the activation enthalpy increases with increasing stress; (2) if the entropy does not depend on stress, applied stress extraordinarily increases the frequency factor that depends on stress. This would mean that the density of active sites is augmented to very high order. Both the activation enthalpy and free energy increase with increasing stress.In both cases, therefore, rate of stress-corrosion cracking increases with applied stress. It can not be made clear, however, on the basis of this kind of analysis, which view is true, and, furthermore, there would be a case in which stress could influence both the entropy and the frequency terms simultaneously. At present, one can only say that the stress-dependent term, associated with thermal excitement of atoms but not with potential energy, is a sort of environment-sensitive parameter that may be able to control the susceptibility to stress-corrosion cracking, although the detailed mechanism involved can not be clarified.
著者
諏訪 正義 渡部 茂 菅川 勝次 小川 勝美
出版者
北日本病害虫研究会
雑誌
北日本病害虫研究会報 (ISSN:0368623X)
巻号頁・発行日
vol.1983, no.34, pp.104-106, 1983

常温倉庫内に保管した着色米混入玄米の, 保管中における着色程度の進行の有無および着色米関与菌の動向について検討し次のことが明らかとなった。(1) 着色米は, 紅変米, 背黒米, 茶米の3種類に類別された。これらの混入率は保管中に変化しなかった。(2) 玄米の白度も保管中に変化せず, 着色程度の進行は認められなかった。(3) 着色米からは<I>E.purprascens, Alternaria</I> spp., <I>Fusarium</I> spp.が分離され, 特に前者が高率に分離された。(4) これら関与菌は保管中に経時的に死滅した。また接触感染しなかった。
著者
皆川 修吾
出版者
JAPAN ASSOCIATION OF INTERNATIONAL RELATIONS
雑誌
国際政治 (ISSN:04542215)
巻号頁・発行日
vol.1993, no.104, pp.35-49,L7, 1993-10-10 (Released:2010-09-01)
参考文献数
21

This paper attempts to find out how the clientelist groups work and what part they play in the process of political institutionalization. First, the paradigm of institutionalization process is tentatively presented in the paper. The paper then locates the political culture in the process of institutionalization. Clientelist behaviour which has been said to be a part of political culture was a key to understanding Soviet politics. Therefore, clientelism associated with Gorbachev's and Yeltsin's leadership was comparatively examined. In conclusion, whether the clientelism is functional or dysfunctional to the political system of transitional period was discussed.A patron-client relationship is an alliance between two persons of unequal status, power or resources, each of whom finds it useful to have as an ally someone superior or inferior to himself.Under the Soviet regime, clientelist operations were accommodated, if not ideologically, by peculiar institutional set-ups. It was indeed an important aspect of systemic adjusting mechanism in Soviet policy processes.Power politics among contending clientelist groups are in appearance more marked during the transitional period than during Soviet period. That may be so. The paper proves that clientelist politics which are by nature dependable variables, require solid institutional back-ups. Without it, the clientelist groups cannot assert themselves as self-perpetuating elites. It is the latter who can exert a decisive influence upon the course of the Russian political system. One has to admit, however, that the emergence of such an elite cannot be expected unless these groups can pride themselves on the destiny of their own country.
著者
山田 正行
出版者
大阪教育大学
雑誌
大阪教育大学紀要 第IV部門 教育科学 (ISSN:03893472)
巻号頁・発行日
vol.64, no.2, pp.113-126, 2016-02-29

東洋と西洋を通底する性的ハビトゥスの強靱さを,東洋における日本の売女と中国の婊子の音韻的な関連性,中国の売買婚の童養媳,新婦仔,東洋の中近東(中や近は西洋の視点から)の古代における神聖娼婦,西洋近代の『共産党宣言』の「女性共有」,中国共産党と人民解放軍の新疆「辺境守備開拓団女性兵士」,日本共産党の「ハウスキーパー」に即して具体的に詳しく論じ,それを乗り越える生と性が小林多喜二の『党生活者』に描かれていることを明らかにした。I describe tangibly in detail tenacity of sexual habitus underlying and connected at a fundamental and unseen dimension both in the Orient and in the Occident, as follows, the phonological relevance between "baita" of Japanese and "biaozi" of Chinese, "tongyangxi" and "xinfuzi" who is forced to be a wife by slave trade in China, sacred prostitute in the ancient Middle and Near East (middle and near is from the view-point of the Occident), "common in wives/community of women" in The Communist Manifesto in the modern Occident, "girl soldiers of Xinjiang frontier defense pioneer unit" of the Chinese Communist Party and the People's Liberation Army, "housekeeper" of the Japanese Communist Party. On these historical facts I elucidate that Kobayashi Takiji express the life and sexuality getting rid of "community of women" of Marxist Communism in Life of a Party Member.

1 0 0 0 OA 真言宗血脈

出版者
巻号頁・発行日
vol.[1],
著者
黒岩 卓夫
出版者
日本幼稚園協会
雑誌
幼児の教育
巻号頁・発行日
vol.95, no.11, pp.18-24, 1996-11-01

1 0 0 0 OA 栄花物語 40巻

出版者
巻号頁・発行日
vol.[12],
著者
堀田 暁介
出版者
素粒子論グループ 素粒子論研究 編集部
雑誌
素粒子論研究 (ISSN:03711838)
巻号頁・発行日
vol.115, no.2, pp.52-129, 2007-06-20 (Released:2017-10-02)

一般相対論の範囲ではブラックホールのホライズンの表面積は熱力学的なエントロピーと見なせるという、Bekenstein-Hawking公式が以前から知られていた。そこで本論文では一般相対論を更に拡張させて、超弦理論の4次元での有効理論として導かれる、任意個のベクトル多重項とハイパー多重項が結合し、なおかっ高階の微分項を含んだN=2の超重力理論において、ブラックホールエントロピーがBekenstein-Hawking公式からどのようにずれるかを細かく分析した。またその際に、ホライズンでのスカラー場の値は、無限遠方での値に関係なくブラックホールの持つ電荷と磁荷によって完全に決定されるという「アトラクター機構」のはたらきが現れる。この性質について摂動計算などを含め、定性的、定量的に議論した。
著者
今 法子 藤本 修平 中山 健夫
出版者
日本行動医学会
雑誌
行動医学研究 (ISSN:13416790)
巻号頁・発行日
vol.22, no.1, pp.18-24, 2016 (Released:2017-06-23)

医療上の治療方針の決定やその評価の際に、患者の価値観への配慮は不可欠である。診療上で、患者の価値観を尊重して合意を形成する方法に、Informed Consent(IC)とShared decision making(SDM)がある。両者は患者と医療者のコミュニケーションに基づくという点で共通だが、SDMは意思決定過程を共有することが重視される。しかし、両者が混同され、SDMのもつ本来の意義が明確にされていない場合も少なくない。そこで、リハビリテーション分野の論文で、ICに対する言及とSDMの定義を比較することで、SDMの意義を明確にすることを目的に文献レビューを実施した。文献の検索には、7つのデータベース(MEDLINEのPubMed、 Cochrane database、 Web of Science、Physiotherapy Evidence Database(PEDro)、Occupational Therapy Systematic Evaluation of Evidence(OT seeker)、Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature(CINAHL)、医中誌Web(医中誌)を用いた。検索式は、ICをタイトルに含み、リハビリテーションの語を本文中に含む文献(英文・和文)とした。データ検索日は、2014年10月31日とし、その時点で各データベースの最新の文献までを対象とした。包含基準は、1)全文が入手可能であること、2)記載言語が英語または日本語であること、3)原著論文であることとした。除外基準は、1)総説、レビュー論文、症例報告、レター論文、会議録であること、2)ICについての記載がないこと、3)研究倫理についての内容であることとした。対象文献に記載されたICの定義にCharlesの示すSDMの必須4要素1)少なくとも医師と患者が参加する、2)医師と患者が情報を共有する、3)医師と患者が希望の治療について同意を形成するステップをふむ、4)医師と患者が実施する治療についての合意に達するが含まれているか否かを2名の評価者が独立に評価した。ICの定義にSDMのどの側面が含まれているかを検討するために、それぞれの項目が含まれる数とその割合、ならびにどの項目が含まれていたかを記述した。データベースの検索により、65件の文献が抽出された。そのうち、包含基準を満たした論文は54件であり、除外基準に従い選択をした結果、9件が選択されたこの中にSDMの言葉を含む文献はなかった。ICの定義にSDMの必須4要素のいずれかが含まれているか評価した結果、全ての文献で1)少なくとも医師と患者が参加すること、が含まれた。2)医師と患者が情報を共有すること、が含まれた文献は6件(67%)、3)両者が希望の治療について同意を形成するステップをふむこと、が含まれた文献は2件(22%)、4)実施する治療についての合意に達すること、が含まれた文献は2件(22%)であった。この9件のうち、4要素全てを含む論文は1件(11%)、3要素を含む論文は2件(22%)、2つを含む論文は3件(33%)、1つのみ含む論文は3件(33%)であった。ICを主題とし、SDMの言葉は含んでいないにもかかわらず、1/3の文献でSDMの必須4要素のうち3要素以上を含んでおり、両者の明確に使い分けられていないことが示唆された。