著者
中嶋 均 村元 和則 奈良 秀八州 芳賀 陽一
出版者
日本大腸肛門病学会
雑誌
日本大腸肛門病学会雑誌 (ISSN:00471801)
巻号頁・発行日
vol.51, no.8, pp.573-580, 1998 (Released:2009-06-05)
参考文献数
33
被引用文献数
1

Crohn病と潰瘍性大腸炎の家族内発生は特発性炎症性腸疾患の成因,とくに遺伝的成因を究明する上で注目されている.筆者らは潰瘍性大腸炎とCrohn病の父子発生の1家系を経験した.症例1は25歳の男性,増悪する腹痛に対して開腹手術を施行し,その手術所見および手術標本の組織所見よりCrohn病と診断された.症例2は症例1の父で息子(長男)のCrohn病発症4年経過後に,粘血便を主訴として受診し,大腸内視鏡および生検組織所見にて潰瘍性大腸炎と診断した.本邦においては,Crohn病と潰瘍性大腸炎の異種の炎症性腸疾患の家族内発生例はこれまで6例と稀である.この家系におけるHLA検索ではこれまで同種の家族内発生例で示唆されているような一定の表現型を指摘し得なかった.
著者
山本 元司 岩村 誠人 毛利 彰
出版者
日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.16, no.8, pp.1123-1130, 1998-11-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
12
被引用文献数
1

This paper proposes a planning method for time-optimal trajectories of mobile robots. A dynamical model for two independently driven wheels type mobile robots is derived. Using an idea of path parameter, optimal trajectory for specified path of mobile robot is easily obtained considering dynamical constraints such as driving torques and velocities. An efficient collision-free near-time-optimal trajectory planning method is proposed using a local optimization method and a global search method of initial paths. The B-spline parameter optimization method is used as a local optimization. Some numerical examples show an effectiveness of the proposed planning method.
著者
杉浦 純
出版者
公益社団法人 日本農芸化学会
雑誌
日本農芸化学会誌 (ISSN:00021407)
巻号頁・発行日
vol.62, no.9, pp.1360-1362, 1988-09-15 (Released:2009-02-18)
参考文献数
10
被引用文献数
1
著者
下村 将 杉本 雅樹 原口 卓 松下 春奈 西尾 芳文
出版者
一般社団法人電子情報通信学会
雑誌
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング (ISSN:09135685)
巻号頁・発行日
vol.110, no.83, pp.157-160, 2010-06-11

本研究では新しいアントコロニー最適化(Ant Colony Optimization:ACO)として、敏感なアリと鈍いアリによるアントコロニー最適化(ACO with Intelligent and Dull Ants:IDACO)を提案する。IDACOアルゴリズムには、敏感なアリと鈍いアリ2種類のアリが存在することから、標準ACOアルゴリズムよりも現実のアリのコロニーに近い性質を持つと言える。IDACOを巡回セールスマン問題(Traveling Salesman Problem:TSP)に適用し、敏感なアリだけが存在する標準ACOより、IDACOの方が効果的な結果を得ることを確認する。
著者
堀部 政男
出版者
日本評論社
雑誌
法律時報 (ISSN:03873420)
巻号頁・発行日
vol.52, no.11, pp.p27-32, 1980-11
出版者
日経BP社
雑誌
日経コンストラクション (ISSN:09153470)
巻号頁・発行日
no.324, pp.14-15, 2003-03-28

土木学会のアルカリ骨材反応対策小委員会(委員長:宮川豊章京都大学大学院教授)は8月18日,アルカリ骨材反応が原因で鉄筋が破断した構造物の安全性について中間報告をまとめた。土木学会誌の2003年9月号で発表する。
著者
遅塚麗水 等編
出版者
吉野郡
巻号頁・発行日
1918
著者
柿本 昭人
出版者
同志社大学
雑誌
同志社政策科学研究 (ISSN:18808336)
巻号頁・発行日
vol.16, no.1, pp.1-12, 2014-09

論説(Article)「安全神話」という成句は、奇妙な成句である。安全と神話という相容れない基盤に立つ用語が、同じ土俵で渾然一体となった有様なのである。しかも安全神話は、巨大システムにおけるトラブルのたびに否定されると同時に、その安全神話の再構築や継続を誓う際に用いられ続けている。原発が潰えた安全神話の代表であるなら、新幹線はいまだ命脈を保ったままの安全神話の代表である。しかし新幹線システムの開発・運営の歴史そのものは、事象の発生確率の大小と無関係に安全バリアの機能が無条件に喪失するという極端な想定に立ち、危険の顕在化プロセスを防止するために、発生防止の層だけでなく、それに続く拡大抑制、影響緩和という三層に及ぶバリアを設定する「深層防護」と呼ばれる考え方に立ってきた。この新幹線システムの開発・運営の歴史そのものと新幹線を取り巻く安全神話との同居が、科学理論の裏づけに基づく個別の具体的な技術的前進ゆえに被害を最小限に抑えるのに成功した時でさえ、それを我々に失敗と把握させ、「安全神話が揺らいだ」と言いつのらせ、経営トップに「安全神話を守り抜く」と決意表明をさせる。安全神話とは、安全運行に関する経験や勘に基づく人間の判断の排除によって達成された安全の実績を熟考することなく、安全への人間の意志と注意力こそが安全を実現するとする、安全についての反射的思考の絶対化である。
著者
池田 慎之介 針生 悦子
出版者
日本認知科学会
雑誌
認知科学 (ISSN:13417924)
巻号頁・発行日
vol.23, no.1, pp.49-64, 2016-03-01 (Released:2016-09-01)
参考文献数
138

In an utterance, paralinguistic information sometimes conveys the speaker’s affect differently from that which the lexical content indicates. In such a case, adults rely on paralinguistic information more heavily than lexical content to judge the speaker’s affect. However, young children often show a lexical bias (Friend & Bryant, 2000);they rely on lexical contents rather than paralinguistic information. Why do young children show this bias although even infants are very sensitive to speaker affect con-veyed by emotional prosody? We reviewed the literature and found two factors that may contribute to the appearance of this bias in young children. First, once children become capable of understanding speech, they rely more on lexical contents than emo-tional prosody, as their ability to infer speaker affect based on emotional prosody is still not as developed as adults’. Second, due to their immature ability to shift attention,young children have difficulty in transferring focus from lexical contents to emotional prosody when they encounter utterances whose lexical content indicates a different af-fect from the one inferred from the emotional prosody. We also suggest that future research should explore cultural influence on the appearance and disappearance of lex-ical bias as well as investigate the relationship between infants’ implicit sensitivity to,and children’s and adults’ explicit understanding of, speaker affect through speech.
著者
梶川 祥世 針生 悦子
出版者
日本認知科学会
雑誌
認知科学 (ISSN:13417924)
巻号頁・発行日
vol.23, no.1, pp.37-48, 2016-03-01 (Released:2016-09-01)
参考文献数
33

Onomatopoeias are frequently used in daily Japanese conversations and are a part of children’s early vocabularies. Previous studies have revealed that the phonetic structure and rhythm of onomatopoeia promotes word memory and production, and that sound symbolism functions as a cue to infer word meaning. This study examined whether the acoustic feature of speech is another factor that facilitates onomatopoeic word learning in children. The focus of the study was on voiced/unvoiced consonant contrasts related to the size of the referred object (e.g., dondon-large / tonton-small). First we analyzed mothers’ speech while reading a picture book that included onomatopoeic pairs contrasted with word-initial voiced/unvoiced consonants. Mothers read onomatopoeias that referred to small objects with higher fundamental frequency (f0) and lower amplitude than those of large objects. Then three-year-old children’s understanding of the onomatopoeic pairs was examined. The conditions were 1) original (acoustic features are almost identical between the onomatopoeias of small and large objects), 2) high 50 (the f0 of the onomatopoeias of small objects was 50 Hz higher than that of large objects), 3) high 100 (similar to the high 50 condition, but the difference was 100 Hz). The results indicated that the f0 is a possible cue to infer the meaning of onomatopoeias related to object size, and that the acoustic feature of speech would facilitate children’s learning of onomatopoeias.
著者
池田 彩夏 小林 哲生 板倉 昭二
出版者
日本認知科学会
雑誌
認知科学 (ISSN:13417924)
巻号頁・発行日
vol.23, no.1, pp.8-21, 2016-03-01 (Released:2016-09-01)
参考文献数
41

In the field of language development, one interesting issue is how Japanese-speaking children acquire the case markers that play a role in understanding a sentence’s struc-ture, because previous studies reported that caregivers often omit them when talking to their children (e.g., Rispoli, 1991). Although grasping the characteristics of parental input on case markers is crucial for understanding a child’s acquisition process of them,the studies so far have shown insufficient data to clarify the qualitative and develop-mental characteristics of case marker inputs because of small sample size or a limited target age. This study used a larger sample of mothers (N=52) with children who ranged from 1 to 3 to measure their tendency to talk to their children using a struc-tured production-elicited task. Our results revealed that Japanese-speaking mothers tended to omit case markers more frequently when speaking to children than to adults. The omission rate also differed depending on the child’s age, the type of case mark-ers, verb transitivity, and maternal views about speech to children. Additionally, the mothers tended to omit arguments more frequently when speaking to children, sug-gesting that Japanese-speaking children have fewer opportunities for listening to case markers because of sentence simplification. These findings have important implications for investigating the relationship between parental language input and child language development.
著者
佐藤 重幸
雑誌
情報処理
巻号頁・発行日
vol.57, no.11, pp.1154-1156, 2016-10-15