著者

Nakamura Sou

出版者

Kyoto University

巻号頁・発行日

2015-11-24

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新制・論文博士

著者

福井 康弘 伊東 嗣功 箕嶋 渉 周田 ありす 工藤 卓

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第30回ファジィシステムシンポジウム

巻号頁・発行日

pp.290-295, 2014 (Released:2015-04-01)

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脳における高次機能の解明のためには,外界との入出力を備えた神経回路網において,発現する電気活動のパターン変化を定量的に解析する必要がある.この目的のため,生体の神経回路網に電流刺激を与え,刺激によって得られる応答パターンをもとに行動生成を行うニューロ・ロボットの開発を行っている.本研究ではロボットを制御する手法として,常時教師なし学習を行いながら行動生成する自己組織化マップ(SOM)を用いたニューロ・ロボットを開発した.ロボットのIRセンサが識別した障害物の位置に対応して刺激電極に電流刺激を行い,刺激に応答して発現した神経活動パターンを64次元の特徴ベクトルで表現し,これを20×20の2次元マップ空間に次元縮約した.学習の初期課程のみ教師あり学習を行い,刺激による応答を特定のノードに写像させることで異なる刺激点からの刺激誘発応答を2次元空間に分離して写像した.それにより,ニューロ・ロボットの衝突回避行動を生成することに成功した.

著者

ジメネス フェリックス 吉川 大弘 古橋 武 加納 政芳

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

知能と情報 (ISSN:13477986)

巻号頁・発行日

vol.27, no.6, pp.835-844, 2015-12-15 (Released:2015-12-29)

参考文献数

23

被引用文献数

1

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ロボット関連の技術進展により,学習を支援する場面で活躍する教育支援ロボットが注目されている.このようなロボットの問題点として,学習者がロボットの行動を画一的と感じてしまい,ロボットとの相互作用に飽きてしまう点が挙げられる.一方で,この問題点を防ぐために,Human-Agent-Interaction の分野では,エージェントが感情を持つかのように表情を表出する感情表出モデルが用いられている.実際,ランダムに感情表出するエージェントに比べて,感情表出モデルを持つエージェントは人との相互作用が続くという報告がある.そこで本稿では,感情表出モデルを基に表情の表出を行うロボットが,学習者と共に学習することによって及ぼす心理効果について検討する.

著者

西島 慈子 徳永 智彦 戸井 武司 重藤 博司 清水 剛

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

環境工学総合シンポジウム講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2003, no.13, pp.40-41, 2003-06-24

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A rest room is required in comfortable living space. So this paper describes the improvement of sound quality of toilet flushing sound. An acrylic board model is made for taking a picture of the flushing mechanism by a high-speed video camera. It is found that the flushing sound generates broken bubble in water current, and the frequency characteristics of the sound depend on the size of the bubble. The relationship between sound pressure level of the flushing sound and sound quality is investigated by comparing with the bubble shape.

出版者

刊

巻号頁・発行日

vol.第309-310,

著者

福島 直

出版者

東京大学理学部

雑誌

東京大学理学部廣報

巻号頁・発行日

vol.9, no.5, pp.7-9, 1978-01

著者

長 寿吉

出版者

フェリス女学院大学

雑誌

フェリス女学院大学紀要 (ISSN:02881519)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.31-47, 1967-03-01

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著作権許諾確認未済のため

著者

中埜 喜雄

出版者

関西学院大学

雑誌

法と政治 (ISSN:02880709)

巻号頁・発行日

vol.13, no.3, pp.489-526, 1962-10-30

著者

中埜 喜雄

出版者

関西学院大学

雑誌

法と政治 (ISSN:02880709)

巻号頁・発行日

vol.15, no.3, pp.567-616, 1964-09-30

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This paper consists of 9 paragraphs under-mentioned, namely, An Introductory Remark. 1. On the Heir in Minor Aetas. 2. On the Heiress. 3. On the Succession to another's Name. 4. On the Regulations relating to a Testament or a Will. 5. On the Regulations relating to an Inheritance. 6. On the Nomenclature "Headship of a Family" used in the Law of the Town. 7. On the Lawful Effect resulted from the Succession which is regulated in the "Bukki-ryo" (i.e., Regulations relating to the Mourning) reformed in the Time of Genroku(元禄). An Epilogue.

著者

岩崎文雄著

出版者

文協社 (発売)

巻号頁・発行日

1999

著者

片野 修 青沼 佳方

出版者

公益社団法人 日本水産学会

雑誌

日本水産学会誌 (ISSN:00215392)

巻号頁・発行日

vol.67, no.5, pp.866-873, 2001-09-15 (Released:2008-02-01)

参考文献数

36

被引用文献数

5 7

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コクチバスに捕食されるウグイの最大体長を, 水槽実験によって調べた。コクチバスはウグイの群れに突進することもあれば, 単独のウグイを襲うこともあった。捕食実験の結果から, コクチバスによって食べられるウグイの最大体長は, バスの体長の47-66%であると推定された。コクチバスの口径とウグイの体高, 体幅を計測した結果, 実際に捕食されるウグイの最大体長は, コクチバスの口径から推定される限界サイズに比べて小さいことが明らかになった。コクチバスはしばしば一度くわえた大型のウグイを, 逃がしたり吐き出したりした。コクチバスの口径は, ウグイのような細長い体型をもつ魚を食べる場合には, 制限要因にはならないと考えられる。

著者

宮川 洋一 山崎 浩二 名越 利幸 渡瀬 典子 ホール ジェームズ 土屋 明広 田中 吉兵衛 立花 正男 山本 奬 今野 日出晴 川口 明子 田代 高章 藤井 知弘 長澤 由喜子 遠藤 孝夫 MIYAGAWA Yoichi YAMAZAKI Kouji NAGOSHI Toshiyuki WATASE Noriko James M HALL TSUCHIYA Akihiro TANAKA Kichibei TACHIBANA Masao YAMAMOTO Susumu KONNO Hideharu KAWAGUCHI Akiko TASHIRO Takaaki FUJII Tomohiro NAGASAWA Yukiko ENDOU Takao

出版者

岩手大学教育学部附属教育実践総合センター

雑誌

岩手大学教育学部附属教育実践総合センター研究紀要 (ISSN:13472216)

巻号頁・発行日

no.14, pp.219-230, 2015

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本研究の目的は,4年次後期に必修となった教職実践演習における模擬授業のあり方を検討し,評価基準を策定することにある。そのうえで,ICTを活用して,組織的に評価を行うシステムを構築し,試験的運用を行うことである。「教職実践演習」は,「教育職員免許法施行規則の一部を改正する省令」により,平成22年(2010)年度入学生から導入される教員免許必修科目であり,学生が最終的に身につけた資質能力を,大学が自らの養成教員像や到達目標に照らして最終的に確認することを目的としている。中教審による「今後の教員養成・免許制度の在り方について(答申)」(2006)によると,教職実践演習の授業内容は,①使命感や責任感,教育的愛情に関する事項,②社会性や対人関係能力に関する事項,③幼児児童生徒理解や学級経営に関する事項,④教科・保育内容等の指導力に関する事項を含めること,が適当であるとされている。そして,教職実践演習の実施にあたっての留意事項として,授業の方法は演習を中心とすること,役割演技(ロールプレーイング),事例研究,現地調査(フィールドワーク),模擬授業等も積極的に取り入れることが望ましいこと等が示されており1),極めて実践的・実務的色彩の強い内容となっている。

著者

大前 暁政

出版者

日本教師学学会

雑誌

教師学研究 : 日本教師学学会誌 (ISSN:13497391)

巻号頁・発行日

no.16, pp.1-11, 2015-03-31

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教員養成課程の学生に教育方法と授業技術を習得させるには,大学教師が模範となる模擬授業を行い,学生に生徒役として授業を体験させることが有効である。模範授業体験後には,学生が気付いた授業の工夫を発表させる。学生の発表や質問に対して,大学教師が授業行為の意味を解説する。これにより,授業方法と授業技術の二つを意識化させることができる。その上で,模範授業で学んだ教育方法や授業技術を参考に,学生に模擬授業づくりに挑戦させ,学んだ方法や技術を活用させることで,習得を促すようにした。

著者

片野 修 細谷 和海 井口 恵一朗 青沼 佳方

出版者

日本魚類学会

雑誌

魚類学雑誌 (ISSN:00215090)

巻号頁・発行日

vol.48, no.1, pp.19-25, 2001-05-25 (Released:2010-06-28)

参考文献数

31

被引用文献数

12

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Freshwater fish in rice fields near the Chikuma River, Nagano Prefecture, were investigated by visual census and net sampling. The rice fields were classified into three types. Type 1-terraced and supplied with water from an upper pond; type 2-supplied with water from drainage ditches; and type 3-supplied and drained by separate irrigation ditches. Rhinogobius sp.OR (sensu Kawanabe and Mizuno, 1989), Misgurnus anguillicaudatus and Pseudorasbora parva were abundant in type 1 fields, whereas Tribolodon hakonensis, Carassius spp., M. anguillicaudatus and Gnathopogon elongatus elongatus were recorded in type 2 fields. Only M. anguillicaudatus was found in type 3 fields. The fish abundance and diversity did not differ significantly between type 1 and 2, but was extremely poor in type 3. The recent rearrangement of rice fields from types 1 and 2 to type 3 evidently reduced fish abundance and diversity.

著者

大澤 範高 梅澤 猛

出版者

千葉大学

雑誌

挑戦的萌芽研究

巻号頁・発行日

2015-04-01

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プログラミング学習に対する興味を喚起すると共に、プログラミング学習において重要な抽象化の概念の学習と利用を促進することを目的に、3次元プリンタによるプログラムの3次元実体化の方法を研究した。また、複合現実感技術を用いて、実体化された部品と仮想部品を統合して利用できるプログラミング環境を研究した。さらに、学習者の行動の分析に必要となる、屋内における位置推定技術として従来とは異なる方法での位置指紋法と自律航法を統合した方法を開発すると共に両手の動きによる行動判別技術の研究を進めた。

著者

桑原 雅之 井口 恵一朗

出版者

日本魚類学会

雑誌

魚類学雑誌 (ISSN:00215090)

巻号頁・発行日

vol.40, no.4, pp.495-497, 1994-02-15 (Released:2010-06-28)

参考文献数

21

被引用文献数

3

著者

加藤 文男

出版者

日本水産増殖学会

雑誌

水産増殖 (ISSN:03714217)

巻号頁・発行日

vol.39, no.4, pp.413-421, 1991-12-15 (Released:2010-03-09)

参考文献数

32

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琵琶湖産ビワマスのスモルトと稚魚鱗の形成について, 形態と生態の面から明らかにした。1) 幼魚 (0+) は5, 6月頃, 体長約60mmで体色の銀白化が始まり, 湖へ降下する。湖中生活時に銀白化が一層強まり, 7月頃体長約80mmでスモルト期に移行する。2) 降湖後の6月頃, 生息環境の変化に伴ない, 体長70mm位で鱗に稚魚輪が形成される。その時の基部隆起線数は6~11本 (平均7.1本である) 。3) 幼魚の変態時に, 体色はかなり銀白化し, パーマークは消失するが, 背鰭先端の濃黒色斑はみられない。体高比はほとんど変らず, 銀毛化変態に伴なう形態的変化はやや弱い。4) スモルト期に鰓耙数と幽門垂数が定数に達し, 諸計数形質において成魚と同様になる。側線付近に赤点が少数散在するが, スモルト期を過ぎると消失する。5) スモルト期の平均体長は, 0+年魚の8月に約90mm, 12月に約130mm, 1+年魚の3月に約150mmに達する。6) 12月の平均体長約130mmの頃, 鱗に第一次冬帯が形成される。7) 夏季は沖合の水深10~20m (水温躍層) 以深の冷水域に生息する。8) 四季を通じて主にガンマルスを食べ, その他季節に応じてビワオオウズムシやエビ類, 稚魚なども食べる。9) スモルト (1+) の2, 3月における肥満度は13.3~20.5, 成熟度指数は雌が0.013, 雄が0.004~0.033ですべて未成熟状態であった。

著者

桑原 雅之

出版者

日本魚類学会

雑誌

魚類学雑誌 (ISSN:00215090)

巻号頁・発行日

vol.60, no.1, pp.63-67, 2013-04-25 (Released:2015-05-05)

参考文献数

33

被引用文献数

1

著者

藤岡 康弘

出版者

公益社団法人 日本水産学会

雑誌

日本水産学会誌 (ISSN:00215392)

巻号頁・発行日

vol.53, no.2, pp.253-260, 1987 (Released:2008-02-29)

参考文献数

22

被引用文献数

2 3

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Parr-smolt transformation, growth rate, maturity and appearance or disappearance of red spots on the body were observed in juvenile biwa salmon Oncorhynchus rhodurus indigenous to Lake Biwa, reared in pond for eighteen months, and compared with those of amago salmon reared under the same conditions. Biwa salmon transformed from juvenile parr to silvery smolt in underyearling June to July (standard length 7.5-8.0cm), and 60-80% remained as smolt till yearling autumn, Smolts of amago salmon appeared mainly in underyearling September to yearling March, and all of them transformed back to parr or silvery parr by yearling May. Most of the smolt of biwa salmon, unlike those of amago and masu salmon, did not show complete silvering of body color or intense blackening at outer extremities of dosal fin. Growth after smolt transformation in biwa salmon was slower than that of amago salmon, though there was no significant difference between the juveniles of biwa and amago salmon in underyearling April to May. Almost all of the amago salmon matured in yearling autumn, wherease only a part of the biwa salmon males matured at the same time. Red spots appeared on body of almost all of the amago salmon, and the number and density increased with growth. On the contrary, those of biwa salmon decreased during smolt transformation, though a few red spots existed at parr stage. Thus biwa salmon differed from amago salmon in several characteristics during smoltification.

著者

菅原 和宏 井出 充彦 酒井 明久 鈴木 隆夫 久米 宏人 亀甲 武志 西森 克浩 関 慎介

出版者

公益社団法人 日本水産学会

雑誌

日本水産学会誌 (ISSN:00215392)

巻号頁・発行日

vol.80, no.1, pp.45-52, 2014 (Released:2014-01-29)

参考文献数

19

被引用文献数

1 4

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琵琶湖でのビワマス引縄釣遊漁の現状を把握するために,2008 年 12 月から遊漁者に対して琵琶湖海区漁業調整委員会指示により届出と採捕報告書の提出を義務付けた。2011 年 9 月までの結果を集計したところ,届出者数は年々増加していた。採捕報告書の提出率は約 90% であった。釣行日数と総採捕尾数は冬期に少なく,夏期に多い傾向を示した。毎年約 1 万尾が採捕され,そのうち 41.4~67.3% は再放流されていた。遊漁者による採捕量は 6.6~8.6 t と推定され,漁業者による漁獲量は 23.2~45.8 t であった。