著者

今出 敏彦

出版者

日本宗教学会

雑誌

宗教研究 (ISSN:03873293)

巻号頁・発行日

vol.87, no.Suppl, pp.193-194, 2014-03-30 (Released:2017-07-14)

著者

峯松 信明

出版者

一般社団法人 日本音響学会

雑誌

日本音響学会誌 (ISSN:03694232)

巻号頁・発行日

vol.71, no.9, pp.490-497, 2015-09-01 (Released:2017-06-02)

著者

田中 浩二 長谷川 雅美

出版者

Japan Academy of Nursing Science

雑誌

日本看護科学会誌 (ISSN:02875330)

巻号頁・発行日

vol.34, no.1, pp.1-10, 2014-03-20 (Released:2014-02-24)

参考文献数

21

被引用文献数

1

---

目的:高齢者のうつ病からの回復について,生活世界との関連の中で明らかにすることである. 方法:うつ病と診断され精神科治療を受けており,寛解または維持期にある65歳以上の高齢者8名を対象に,非構成的面接を行い,Giorgiの科学的現象学的方法で分析した. 結果:高齢者は,うつ病の発症から急性期にかけて心身が【生活世界からの疎外や圧迫】を受けており,生活世界の中で自由に生きることができなくなっていた.そのような疎外や圧迫が強くなることによって,【厭世観による死の衝動からの支配】に至っていた.これらの体験は,治療につながるきっかけとなり,精神科治療を受ける中で【生活世界へ帰還するきっかけを実感】することができていた.生活世界への帰還は,うつ病からの寛解を意味していた.うつ病高齢者にとっての生活世界への帰還のあり方は【なじみの人間関係や日常生活に帰還】し,【死の衝動からの解放と天寿全うへの託し】に至ることであった. 結論:看護師は,高齢者のうつ病からの回復を支援するために,【なじみの人間関係や日常生活への帰還】【死の衝動からの解放と天寿全うへの託し】を重視した環境創りをすることが重要である.

著者

太田 裕通 北村 拓也

出版者

一般社団法人 日本デザイン学会

雑誌

デザイン学研究作品集 (ISSN:13418475)

巻号頁・発行日

vol.26, no.1, pp.1_26-1_29, 2021-03-31 (Released:2021-03-19)

参考文献数

3

---

本プロジェクトは、京都大学東南アジア地域研究研究所の東棟改修に伴って、教職員や学生、留学生や訪問研究者など多様な人材が日常的に意見交換や交流ができるオープンスペースとして設置された、リサーチコモンズのインテリアデザインである。歴史的建造物である煉瓦造りの図書館と中庭への方向性を意識させる最小限の木造作を挿入し、カウンターテーブルや棚としての機能を充足させるだけでなく、この地に重層する時間が感じられる豊かな環境を顕在化させ、屋内外に一体感を与え、窓辺に光を受ける魅力的な中間領域をつくり出した。本稿は、実際に改変する物理的環境を超えてデザイン対象を捉え直し、場所や人々が抱く潜在的な価値を読み取り、それらをより高め顕在化するように秩序立てる建築的思考を応用したデザインプロセスを詳細に記述したものである。

著者

Werner Schaumann

出版者

日本比較文学会

雑誌

比較文学 (ISSN:04408039)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.5-18, 1984-03-31 (Released:2017-06-17)

---

Anfang des 19. Jahrhunderts wurde in Kyoto aus den urspruenglich europaeischen Spielkarten das Blumenkarten Spiel entwickelt. An die Stelle der vier Farben zu je zwoelf Karten traten die zwoelf Monate mit je vier Karten, wobei jeder Monat durch eine Pflanze (Blume) gekennzeichnet wird. Die erste Karte eines jeden Monats wird durch eine Kombination von Pflanze und Tier hervorgehoben, die der Lyrik oder der dekorativen Kunst entnommen ist (Kiefer und Kranich, Herbstlaub und Reh etc.), weitere Karten sind durch einen Papierstreifen zum Gedichteschreiben der angemessenen Reaktion auf Natureindruecke ausgezeichnet. Wie die Auswahl der Motive zeigt auch die Bewertung der einzelnen Karten die traditionellen Vorlieben fue bestimmte Aspekte der Natur (Fruehling, Herbst, Mond, Kirschblueten) , und die Bonuskombinationen (Saketrinken bei der Mondschau etc.) passen sich ebenfalls diesem Schema an, so dass ein Bild der japanischen “schoenen Natur” (Kachȯfûgetsu) entsteht. Eine genauere Betrachtung dieses Bildes zeigt eine sehr freie Behandlung der Natur, die bis zur Willkuer geht (Paulowniablueten im Winter wegen eines Wortspieles), doch ist die Illusionierung durch das Spiel so stark, dass es heute meist fuer die Wirklichkeit genommen wird. Wenn aber die Illusion beim Spielen nicht zugleich auch durchschaut wird, verliert sie ihren Charakter als Freiraum, der dem Spiel erst seinen Sinn gibt.

著者

貝森 弘行 岡本 吉史 若尾 真治

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.139, no.4, pp.380-387, 2019-04-01 (Released:2019-04-01)

参考文献数

15

被引用文献数

1

---

Recently, from the viewpoint of vibration and noise reductions, torque ripple reduction of motor-equipped electrical machines is the need of the hour. The authors have already proposed to improve torque characteristics of a synchronous reluctance motor using the topology optimization method. The evaluated rotor structure succeeded in substantial torque ripple reduction, but the cause for this reduction was unknown. In this paper, we investigate the reason for torque ripple reduction using the improved rotor structure of the motor by a topology optimization method known as R-SLP, by comparing it to the reference model using finite element analysis. A calculation method is proposed to analyze the circumferential magnetic force density of spatial and time harmonic orders using the magnetic density in the air gap. By focusing on the time order at which the torque waveform was evaluated, we estimate which circumferential magnetic force density orders affect torque ripple reduction. Then, we clarify the reason for torque ripple reduction to examine the influence of local shape of rotor structure using 12th time-harmonic magnetic fields. As a result, the modified flux barrier rotor structure is obtained, which further reduces the torque ripple in comparison to the previous structure.

著者

千々岩 武陽 伊藤 隆 菅生 昌高 仙田 晶子 大川原 健 海老澤 茂 王子 剛 島田 博文

出版者

一般社団法人 日本東洋医学会

雑誌

日本東洋医学雑誌 (ISSN:02874857)

巻号頁・発行日

vol.61, no.6, pp.840-846, 2010 (Released:2010-12-24)

参考文献数

15

被引用文献数

1

---

桂枝加桂湯が奏効した奔豚気病と思われる身体表現性障害の3症例を経験した。第1例は34歳男性。頭痛,動悸,「胸から頭に何かが突きあがってくる感じ」を奔豚気と捉えて桂枝加桂湯を開始したところ,内服1週間後に頭痛,4週間後には動悸や耳鳴りが著明に改善した。第2例は22歳男性,主訴は緊張感,全身倦怠感。下肢の冷え,発作的な頭痛のエピソードを奔豚気と解釈し,桂枝加桂湯を開始したところ,自覚症状と心理テストの大幅な改善を認めた。第3例は75歳女性。自宅のリフォームを契機に激しい頭痛と動悸が出現した。桂枝加桂湯開始により,内服3週間後には症状の消失を認めた。近年,奔豚気病はパニック障害と比較されることが多かったが,身体表現性障害と称される一群の中にも奔豚気病の症例が含まれている可能性がある。頭痛や動悸など身体愁訴の背景に奔豚気病の存在を疑うことが,桂枝加桂湯の処方選択に有用であると考えられた。

著者

斎藤 徹 石井 芝恵 小池 早苗 小澤 照史 川田 陽子

出版者

一般社団法人 日本摂食嚥下リハビリテーション学会

雑誌

日本摂食嚥下リハビリテーション学会雑誌 (ISSN:13438441)

巻号頁・発行日

vol.18, no.3, pp.274-281, 2014-12-31 (Released:2020-04-30)

参考文献数

46

---

【目的】統合失調症の嚥下障害者における誤嚥発症の要因を解析することを目的とした.【対象と方法】対象症例は2009 年11 月から2014 年1 月の間に当院歯科口腔外科を受診した統合失調症の嚥下障害者225 例とし,後方視的研究を行った.対象症例は男性122 例,女性103 例であり,平均年齢は65.5 歳(標準偏差12.5 歳)であった.これらの症例における水の誤嚥の有無を嚥下内視鏡検査(Videoendoscopic examination of swallowing,VE)により評価した.VE 施行時に投与されていた種々の抗精神病薬の投与量を,クロルプロマジン(CP)の力価に換算したCP換算量の平均は501 mg /日(標準偏差584 mg)であった.本研究では,水の誤嚥の有無と,年齢,性別,日常生活の自立の可否,屋内生活の自立の可否,座位の可否,肥満係数(BMI),CP 換算量,口腔顔面ジスキネジア発症の有無および咽頭反射の有無との関連を,単変量解析およびロジスティック回帰分析(変数減少法)を用いた多変量解析にて検索した.【結果】単変量解析では,水の誤嚥と,BMI(p=0.022),日常生活の自立の可否(p=0.036)および咽頭反射の有無(p=0.004)との間に有意な関連を認めた.しかし,性別,年齢,屋内生活の自立の可否,座位の可否および口腔顔面ジスキネジア発症の有無と,水の誤嚥との間には有意な関連は認められなかった.上記の9 要因と水の誤嚥との関連を,ロジスティック回帰分析で解析した結果,誤嚥の有無は咽頭反射の有無と有意(p=0.015)に関連していたが,他の8 要因とは有意な関連は認められなかった.【結論】ロジスティック回帰分析により,統合失調症の嚥下障害者では,咽頭反射の有無が水の誤嚥の有無と有意に関連することが認められた.

著者

斎藤 徹 小池 早苗 小澤 照史 臼井 洋介

出版者

一般社団法人 日本摂食嚥下リハビリテーション学会

雑誌

日本摂食嚥下リハビリテーション学会雑誌 (ISSN:13438441)

巻号頁・発行日

vol.17, no.3, pp.201-208, 2013-12-31 (Released:2020-05-28)

参考文献数

43

---

【目的】統合失調症の嚥下障害者における嚥下機能低下の要因を,重回帰分析を用いて解明することを目的とした.【対象と方法】2008 年4 月から2012 年11 月の間に当院歯科口腔外科を受診した統合失調症の嚥下障害者272 例を対象とし,後方視的研究を行った.男性:147 例,女性:125 例で,平均年齢は68.6 歳(標準偏差:12.7 歳)であった.歯科口腔外科初診時(嚥下機能評価時)に投与されていた種々の抗精神病薬の投与量を,chlorpromazine(CP)の力価に換算したCP換算量の平均は454 mg/日(標準偏差:603 mg)であった.嚥下機能は,Functional Oral Intake Scale(FOIS)に基づき評価した.【結果】年齢,日常生活の自立の可否,屋内生活の自立の可否,座位の可否,CP 換算量および口腔顔面dyskinesia 発症の有無を説明変数,FOIS を目的変数として,重回帰分析を行った.その結果,日常生活の自立の可否(p<0.05),屋内生活の自立の可否(p<0.0001)および座位の可否(p<0.01)とFOIS との間に,有意な相関が認められた.しかし,年齢(p=0.990),嚥下機能評価時のCP 換算量(p=0.092)および口腔顔面dyskinesia 発症の有無(p=0.056)とFOIS との間には,有意な関連は認められなかった.【結論】統合失調症の嚥下障害者の嚥下機能は日常生活自立度(ADL)と有意に相関することが認められたが,年齢,嚥下機能評価時の抗精神病薬の投与量および口腔顔面dyskinesia 発症の有無との間には,有意な関連は認められなかった.

著者

加藤 孝明

出版者

東京大学生産技術研究所

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.64, no.4, pp.429-432, 2012-07-01 (Released:2013-02-23)

参考文献数

3

---

2012年1月大手新聞社は科学的知見をもとに「マグニチュード (M) 7級の首都直下地震が今後4年以内に約70%の確率で発生する」と報道した. その後追随したマスコミは, 「東京湾北部地震」を「首都直下地震」として取り扱って報道した. 明らかな誤解である. ここでいう「首都直下地震」は, 首都圏のどこかで起こる直下型地震のことをいう. 一般に直下地震の強震範囲は限定され, 首都圏全体が強震するわけではない. したがって, ある場所から十分に遠くで地震が起こっても被害は生じない. 4年で70%の発生確率の地震は, そういう地震をすべて含んだものである. 「東京湾北部地震」の発生確率ではないし, ある特定の場所が強震する確率ではない. 今回の一連の報道は, 一見, 社会全体として防災意識を高め, 防災対策の推進に寄与したと言えそうだが, その一方で, 負の側面がある. 科学的な知識が正しく社会に伝わっていない. 対策推進に寄与したことは免責にならない. 科学的に正しい知識をもって防災意識を啓発し, 同時に防災対策を推進できる状況をつくることが本来の状況である. 本稿では, 1月23日報道の情報ソースのいう確率とその後の報道の確率の違いが異なることを解説した上で, 「M7級首都直下地震の発生確率」と「首都圏内のある特定の場所 (或いは, 地域) がM7級首都直下地震によって強震する確率」との関係を示し, 地震の発生確率の適切な提示の仕方について論考する.[本要旨はPDFには含まれない]

著者

澤田 治美

出版者

The Linguistic Society of Japan

雑誌

言語研究 (ISSN:00243914)

巻号頁・発行日

vol.1983, no.83, pp.15-40, 1983-02-28 (Released:2010-11-26)

参考文献数

49

---

One of the most important theoretical problems of English imperatives is concerned with whether we can postulate the category AUX and the category COMP in them as in declaratives or interrogatives. The solution of the problem leads to a clearer characterization of AUX and COMP in English grammar in general, and to a correct understanding of the categorical status of ‘imperative’ do and don't.In this paper I analyse the structure of English imperatives making a comparison between them and English infinitives or subjunctives present, and argue for the following points:(a) The is no AUX in English imperatives (or in English infinitives and subjunctives present).(b) There is the category IMP, instead of COMP, in English imperatives.(c)‘Imperative’ do and don't are dominated by IMP, not by AUX, and their lexical category is S-Prt (=Sentence Particle).(d) The do and don't are single lexical items with their own semantic content.Furthermore, I argue that the postulation of the category S-Prt helps explain some syntactic properties of why of ‘why (not) sentences’ or let's in English, and those of various sentence-final particles lik na, ka, etc. in Japanese from a typological point of view.

著者

矢島 道子

出版者

Tokyo Geographical Society

雑誌

地学雑誌 (ISSN:0022135X)

巻号頁・発行日

vol.114, no.4, pp.609-613, 2005-12-25 (Released:2009-11-12)

参考文献数

6

著者

前田 良三

出版者

Japanische Gesellschaft für Germanistik

雑誌

ドイツ文學 (ISSN:03872831)

巻号頁・発行日

vol.93, pp.23-34, 1994-10-01 (Released:2008-03-28)

---

Zur "Subversion“ des Subjekts als Substanz innerhalb der westlichen Diskurse über Literatur und Philosophie gehört auch die kritische Thematisierung der modernen Autorschaft, wie sie Michel Foucault in "Was ist ein Autor?“ ansatzweise unternommen hat. Bekanntlich war für Foucault ein Autor, der einen Text produziert und für die Sinneinheit des Produzierten einsteht, keine übergeschichtliche Konstante der literarischen Diskurse mehr, sondern-genauso wie der Begriff "Mensch“-vielmehr der Name einer Funktion, die erst um 1800, mit der Institutionalisierung moderner Humanwissenschaften, in den Diskursen über Literatur eingeschrieben wurde und seit Mallarmé mehr oder weniger an Bedeutung verloren hat. Foucault suchte die Funktion Autorschaft in der Moderne vor allem darin, daß sie gewisse Textcorpora unter dem Namen Literatur von den anderen trennt. Um 1800 ist demnach die Zeit gekommen, in der ein Text nur mit einem Autornamen als literarischer gelesen wird, während im Mittelalter ein literarischer Text durch die Anonymität des Autors charakterisiert war.Einem solchen Wechsel der Funktion Autoschaft entspricht, wie Foucault meint, die Entstehung der modernen Leserschaft, die ihrerseits von der modernen Individualität und Subjektivität untrennbar war. Friedrich A. Kittler geht ein Stück weiter: seine Diskursanalyse sieht eines ihrer Ziele darin, "materielle“ Bedingungen dieses Wechsels, die zugleich die Entste-hungsbedingungen der modernen, hinter dem Text einen einheitlichen Sinn suchenden Hermeneutik sind, zu untersuchen. Für Kittler ist die moderne Individualität und Subjektivität auf die neue Mutter-Kind-Beziehung innerhalb der in der Mitte des 18. Jahrhunderts entstandenen Kernfamilie zurückzuführen. Und das Entstehen der modernen Leserschaft, in der das autonome Subjekt namens Autor mit seiner Innerlichkeit und Individualität als letzte Instanz für das Sinnverstehen gesucht wird, führt Kittler auf die Tatsache zurück, daß bei der neuen Institutionalisierung des Lesens und Schreibens beide innerhalb eines jeden Individuums verbunden wurden: "das eigene Lesen schreiben“ nämlich. Bei dieser neuen Verbindung des Schreibens und Lesens gait das Buch als einzige Form des Mediums für das Wissen. Die Unterschrift des Dichters und das Entstehungsdatum von Goethes "Wandrers Nachtlied. Ein Gleichnis“ z.B. markierten eine solche moderne Autorschaft und spielten zugleich musterhaft die Rolle eines "Schlüsselwortes“ für die hermeneutische Lektüre eines "individuellen Allgemeinen“, das in einem privaten Erlebnis zum Ausdruck kommt. Paul Celan hat in seinen Gedichten, in denen Daten und Namen auf das Versagen der institutionalisierten Hermeneutik verweisen, ein solches "individuelles Allgemeine“ kritisch in Frage gestellt.Um 1900 wurde, so Kittler, das Buch als einzige Form des literarischen und wissenschaftlichen Diskurses durch technische Innovationen wie Film und Grammophon (und, in gewisser Weise, auch durch Schreibmaschine) bedroht. Kittler sieht in der Dichtung Mallarmés (Un coup de dés) eine neue Praxis des literarischen Diskurses, in der das Schreiben nicht mehr durch die Voraussetzung eines autonomen Subjekts fixiert, sondern vor allem durch die Materialität der Buchstaben bedingt ist. Daß Foucault hingegen zwar das Interesse der traditionellen Hermeneutik, in der Lyrik Mallarmés immer noch ein ästhetisches "Nichts“, als ein Autorsubjekt, zu suchen, scharf kritisiert, dennoch selber keine Frage nach den materiellen Gründen für diesen zweiten Wechsel des Diskurses stellt, könnte auf die Grenze der Diskurstheorie Foucaults hindeuten.

著者

荒井 弘通

出版者

Japan Oil Chemists' Society

雑誌

油化学 (ISSN:18842003)

巻号頁・発行日

vol.27, no.8, pp.491-500, 1978-08-20 (Released:2009-11-10)

参考文献数

90

被引用文献数

2 2

著者

Reiko Kudo Yuki Mikuniya Kazutaka Yamauchi Nami Shimizume Naomi Kudo Shinichi Goto Akira Sasaki Masataka Ando Yoshiko Takahashi Takuro Iwane Masahiko Tomiyama Atsushi Matsubara

出版者

Hirosaki University Graduate School of Medicine,Hirosaki Medical Society

雑誌

弘前医学 (ISSN:04391721)

巻号頁・発行日

vol.71, no.2-4, pp.138-145, 2021 (Released:2021-03-15)

参考文献数

16

---

Objective: The incidence of dementia is increasing in developed countries, and early detection and treatment are important. Considering that olfactory disorders are correlated with cognitive dysfunction, olfactory testing might be a useful screening tool for dementia. In the present study, we investigated whether a simple olfactory test could predict the short-term progression of cognitive decline using data from a longitudinal study of a community-dwelling population. Subjects and Methods: Subjects were participants of the Iwaki Health Promotion Project, a community-based program aimed at improving average life expectancy. The subjects were examined using a 4-item modified Pocket Smell Test (mPST) and the Mini-Mental State Examination( MMSE) in 2016 and 2017. The relationship between the change in MMSE scores and olfactory identification ability in 2016 was analyzed in subjects with good MMSE scores in 2016. Results: Among participants in their 60s and 70s, the olfactory-impaired group showed significantly lower MMSE scores in 2017 than those of the good-olfaction group. Conclusion: Olfactory testing may be a tool for early detection of the onset of cognitive decline in elderly people.

著者

尾上 薫

出版者

日本海水学会

雑誌

日本海水学会誌 (ISSN:03694550)

巻号頁・発行日

vol.52, no.5, pp.286-291, 1998 (Released:2013-02-19)

参考文献数

17

著者

工藤 季之

出版者

公益社団法人 日本生物工学会

雑誌

生物工学会誌 (ISSN:09193758)

巻号頁・発行日

vol.99, no.2, pp.101-102, 2021-02-25 (Released:2021-02-25)

著者

Hiroaki Teramatsu Junichiro Shiraishi Yasuyuki Matsushima Masaru Araki Tetsuya Okazaki Satoru Saeki

出版者

The Japanese Association of Rehabilitation Medicine

雑誌

Progress in Rehabilitation Medicine (ISSN:24321354)

巻号頁・発行日

vol.4, pp.20190018, 2019 (Released:2019-10-19)

参考文献数

50

被引用文献数

8

---

Objective: The aim of this study was to investigate which method of evaluating physical function could predict 1-year readmission due to worsening of heart failure (HF) in newly diagnosed HF patients. Methods: One hundred sixteen consecutive patients with HF who underwent cardiac rehabilitation at our hospital between May 2012 and September 2015 were retrospectively enrolled. Participants were divided into two groups based on whether they were readmitted for worsening HF within 1 year. Logistic regression analysis was used to evaluate whether physical function at the time of discharge was related to HF readmission within 1 year. Results: After a mean follow-up period of 327 days, 22 patients were readmitted because of worsening HF. In the readmission group, the results of the 6-Minute Walk Test (6MWT), One-Leg Standing Test, and 30-Second Chair-Stand Test at initial discharge were significantly worse than those in the non-readmission group. In a multivariable logistic regression model, after adjusting for age and sex, a lower 6MWT distance was independently associated with increased risk of readmission within 1 year (odds ratio: 0.990, 95% confidence interval: 0.985–0.996). The 6MWT showed better prognostic value (area under the receiver operating characteristic curve: 0.696) than other evaluation methods of physical function. The 1-year non-readmission rates were 90% for 6MWT ≥382.5 m, 68% for 6MWT <382.5 m, and 53% for those unable to walk 200 m independently (P <0.001). Conclusion: Physical function, particularly the 6MWT distance at time of discharge, can be used to predict the likelihood of readmission within 1 year for patients with HF.

著者

平 典子

出版者

一般社団法人 日本がん看護学会

雑誌

日本がん看護学会誌 (ISSN:09146423)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.40-47, 2007 (Released:2017-02-01)

参考文献数

18

---

要 旨本研究では,終末期がん患者を看取る家族が活用する折り合い方法を明らかにした.折り合いを「患者の避けられない死に直面した家族が,葛藤を解決するために活用する対処」と定義した.対象者は,緩和ケア病棟あるいは一般病棟で看病する家族19人であった.半構成的面接および参加観察法によってデータ収集し,Krippendorffの内容分析法でデータ分析を行った.結果,家族が活用する折り合い方法として,《納得のための吟味》《受け入れやすさへの転換》《面倒を避ける算段》《負担の分散》《不一致を埋める接近》《あきらめの作業》《添い方を変える》が明らかとなった.これらの方法は,看取りにおける葛藤を解決するために活用されており,状況や自分の行動を受け入れる,面倒や負担から自分を守る,可能な添い方を試みるという機能を発揮すると考えられた.

著者

佐藤 侑 郭 士傑 稲田 誠生 向井 利春

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)

巻号頁・発行日

vol.78, no.789, pp.1899-1912, 2012 (Released:2012-05-25)

参考文献数

21

被引用文献数

3 9

---

With a record-low birthrate and a rapidly-growing elderly population, Japan faces a severe demographic challenge, compounded by a chronic lack of nursing care staff. Among nursing care tasks, patient transfer is one of the most physically strenuous tasks. To free caregivers from such heavy physical work and to compensate for the lack of nursing care staff, we have developed two prototype robots, RIBA and RIBA-II, which were designed to come in direct contact with patients and conduct transfer tasks such as lifting and moving a patient from a bed or the floor to a wheelchair and back. This paper, focusing on RIBA-II, describes the motion design, handling method, safety measures, as well as the verification experiment conducted on healthy subjects. RIBA-II, who's whole body including the joints is covered with soft materials to realize a safe and easy contact with humans, has the ability to lift up a human up to 80kg with a certain safety factor from the floor and transfer him/her to a normal wheelchair with armrests. The robot is not an autonomous one but a robot operated by a caregiver to ensure safety. When conducting a transfer task, the caregiver handles the robot by stroking the rubber tactile sensors installed on the robot arms and, at the same time, confirms safety. The purpose of the robot is not only relieving caregivers from heavy physical works but also to replace the transfer task conducted by two caregivers by one robot and one caregiver. The feasibility has been demonstrated by the verification experiment as described in this paper.