著者

下嶋 浩 松永 義弘 小池 関也 梶原 逸朗

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.65, no.633, pp.1849-1856, 1999-05

参考文献数

7

被引用文献数

2

---

An approach for feedback active noise control of a one dimensional duct with multiple control sources based on modal analysis is presented in this paper. Based on experimental modal analysis, the modal parameters of an acoustical system are derived from measured multiple frequency response functions. The state equation of the duct is described by the identified modal parameters. Considering eigenvectors of the acoustical system calculated by finite element method, control sources are located to the duct. A feedback active noise controller is designed based on mixed H_2/H_∞ problem in addition to H_∞ problem, preventing the increase in dimensions of the controllers. Simulations are carried out using the designed controllers. Moreover experiments are carried out using identified controllers based on modal analysis to reduce dimensions of the controllers. The desired performances are obtained by the presented approach.

著者

小池 関也 下嶋 浩

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.60, no.575, pp.p2323-2330, 1994-07

被引用文献数

2

---

This paper presents a simple hybrid method for controlling both the motion and contact force of a manipulator without calculating inverse dynamics. The contact force is converted into a velocity vector according to the force/velocity conversion law. The velocity vector which is tangent to the constraint surface is calculated by the velocity servo. The desired velocity vecotor is obtained as a sum of the above two velocity vectors. The desired axial velocity vector is calculated from the desired velocity vector using inverse Jacobian matrix. Motion and force control is performed using DC motors whose desired values are the above desired axial velocity vector. The stability of the motion control system is also considered.

著者

小池 関也 小林 優揮 飯田 裕 下嶋 浩

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.67, no.654, pp.321-328, 2001-02-25

参考文献数

10

被引用文献数

2

---

This paper proposes an active noise controller applicable to a moving evaluation point in one dimensional acoustic field. A combined adaptive feedforward/feedback controller based on filtered-x LMS algorithm is proposed. The feedforward controller is utilized for the noise reduction, and the feedback controller is utilized for the reduction of howling, which occurs with use of acoustic reference signal at feedforward controller. For the sake of stable noise control under moving evaluation point, necessity for a real time identificator of transfer function of the error path, which uses a microphone fixed in the neighborhood of the control speaker, is shown. Stable noise reduction without howling is realized by using above combined controller and the real time identificator with use of acoustic reference signal aiming practical use. A straight duct is chosen as a one dimensional acoustic field. Computer simulations and experimental analyses are carried out to clarify the validity of the proposed controller.

著者

小池 関也 下嶋 浩 山家 勝裕

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.61, no.590, pp.3999-4006, 1995-10-25

参考文献数

16

被引用文献数

1

---

A simple method is presented for controlling the motion and gripping force in dual flexible manipulators without calculating inverse dynamics. The gripping force is converted into a velocity vector according to the proposed force/velocity conversion law considering the flexibility of the manipulator. The velocity vector of contact point is calculated from the velocity of the object. The desired velocity vector is obtained as a sum of the above two velocity vectors, and is converted into angular velocity vector considering defectional velocity of the flexible links. The desired angular velocity vector is obtained as a sum of the above angular velocity vector and strain feedback term. Coordinative control is performed using DC motors whose desired values are equal to the above desired angular velocity vector. The characteristics of gripping force response of control system is also considered. Computer simulations and experimental analyses are carried out to clarify the validity of the proposed method.

著者

小池 関也 小林 優揮 飯田 裕 下嶋 浩

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.67, no.660, pp.2521-2527, 2001-08-25

参考文献数

13

被引用文献数

2

---

A basic noise control system applicable to a moving evaluation point was proposed in the previous report, and its effectiveness was examined numerically and experimentally. Although the results showed that the proposed system is effective, it can only handle the case of slow evaluation point velocity. This restriction seemed to be due to the slow convergent speed of the adaptive filter. In this paper the cause of restriction is examined in detail, and an advanced control system is proposed. The features of the proposed system are as follows : 1) Improved feedback controller where main filter is less affected by the movement of the evaluation point. 2) Introduction of IIR filter together with the learning identification method to the error path identifier. The new system is examined both in simulation and experiment and shows great improvement compared with the basic model.

著者

小池 関也 下嶋 浩 榎本 明夫

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.61, no.583, pp.1064-1071, 1995-03-25

参考文献数

16

---

This paper presents a simple method for controlling both the motion and contact force of a flexible manipulator without calculating inverse dynamics. The contact force is converted into a velocity vector according to the proposed force/velocity conversion law considering the flexibility of the manipulator. The velocity vector which is tangent to the constraint surface is calculated using velocity control law. The desired velocity vector is obtained as a sum of the above two velocity vectors, and is converted into angular velocity vectors considering deflectional velocity of the flexible links. The desired angular velocity vector is obtained as a sum of the above angular velocity vector and strain feedback term. Motion and force control is performed using DC motors whose desired values are the above desired angular velocity vectors. Computer simulations and experimental analyses are carried out to clarify the validity of the proposed method.

著者

白井 裕泰 小野 泰 林 英昭 藤田 香織 栗子 岳大 奥山 智也 大西 裕也 大関 貴史 榎本 将紀 佐々木 雄也 菊池 智也 清水 元紀 山田 悠人 谷川 弘子 齋藤 嘉一 朝光 拓也 高橋 定信 高橋 和弘 高橋 直弘 千葉 恒介

出版者

ものつくり大学

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2010-04-01

---

阮朝フエ王宮における昭敬殿の上部構造を以下の方法によって復原した。①昭敬殿と隆徳殿の柱間寸法の比較および基壇構造の比較によって昭敬殿が隆徳殿と同一規模、同一形式であることを明らかにした。②昭敬殿の復原は、隆徳殿の寸法計画、建築技法、細部意匠を踏襲することによって実施した。③隆徳殿と同様に復原設計に倣って原寸図を作成し、その寸法を基準に施工した。④昭敬殿の基壇は、地盤の地耐力を考慮して、隆徳殿基壇修理と同様に、各柱礎石下にレンガ積独立基礎を新設した。⑤昭敬殿の軸部および屋根の組立は、隆徳殿の施工に倣って行われた。⑥昭敬殿復原の参考資料として、復原図、基壇詳細図、原寸図、竣工写真などをまとめた。

著者

関口 和雄 後藤 順久 吉田 直美 生江 明 新谷 司 高橋 紘一 小椋 喜一郎 李 忻 土屋 昌

出版者

日本福祉大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2007

---

「介護・福祉の経営学」の構築を目指し、サービスを提供する事業者の経営とマネジメントについて4つの焦点に絞って研究を行った。1つに、制度・政策と地域への環境対応における不確実性と不安定が揺らぎもたらし、経営の基盤の確立と自立が求められている。2つに、質の高いサービスの提供については、介護職をはじめ人材の育成と職場づくりが鍵になっている。3つに、介護・福祉人材の確保では、何よりも高い離転職に対応し定着をはかるため、職場における精神的サポートや学習支援、仕事の達成感や承認、キャリアビジョンの展望が大きく影響していた。4つに、財務・会計面について、会計ルールの確立、行政・監事・外部監査の整備といった基本的な問題が山積していた。

著者

小川 信明 菊地 良栄 後藤 博 梶川 正弘 尾関 徹

出版者

公益社団法人日本分析化学会

雑誌

分析化学 (ISSN:05251931)

巻号頁・発行日

vol.47, no.8, pp.503-511, 1998-08-05

被引用文献数

11 9

---

日本は海に囲まれており, 降水中には海塩起源と考えられるイオンが多量に含まれる. そこで, 降水中でも海水中のイオン組成比が保持されると仮定し, N^+又はCl^-イオン濃度を基準に, 降水中の汚染物質を海塩起源(ss)と非海塩起源(nss)に区分することが一般的になされてきた. しかし, 汚染物質を含んだ雨雲や乾性浮遊物が移動する途中にガス状酸性物質とイオン交換する可能性などがあり, 必ずしもss/nssという区分は正しくないという意見もあった. そこで, 1993年4月から1995年8月までの期間, 秋田市と湯沢市で1日ごとの降水を採取し, そのイオン組成を化学分析し, それらのデータに, 著者らが開発した制限斜交回転因子分析法を適用し, 降水中の汚染起源を抽出し解析した. その結果, 海水中の塩組成に非常に近い海塩由来の汚染起源が抽出された. しかし, Na^+及びCl^-イオンを含む海塩成分の一部が降水を酸性にする硫酸酸性の汚染起源の中にも含まれていることが分かった. この因子は, 冬季と冬季以外, 又海に近い秋田と内陸の湯沢で組成の違いを示した. このことは, 海塩由来の汚染物質が採水地点に到達するまでに, 組成の変質を受けていることを強く示している.

著者

溝口 匡人 関 和彦 加藤 修三

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. RCS, 無線通信システム

巻号頁・発行日

vol.93, no.255, pp.63-69, 1993-09-30

被引用文献数

6

---

TDMA通信において携帯機の高機能化をはかるため、バースト毎に周波数切替可能な周波数シンセサイザを低消費電力にて実現する一方法として交互開ループ動作型周波数シンセサイザを提案し、ホールド時の周波数誤差特性について理論的および実験的に解析を行った。提案回路は制御電圧保持回路を備えた2つのVCOに対し1つのPLL回路で交互に周波数設定を行うため、従来のピンポン動作型周波数シンセサイザに比べ30%の消費電力低減が可能である。解析結果から理論式は実験値と良く一致し、さらに、ディジタルコードレス電話システムにおいてフレーム誤り率の劣化を1%以下とするにはホールド回路のサンプル時間を5μs以上とすればよいことを明らかにした。

著者

五福 明夫 関 裕士 田中 豊

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.65, no.632, pp.1544-1549, 1999-04-25

被引用文献数

4

---

This study investigates a computer support system applying functional modeling techniques for the conceptual design phase of engineering systems. The previous paper proposed a systematic representation of design information from the viewpoints of goals, functions, and structure. This paper describes a support system of component assignment to functions by effectively using past design cases, where two case retrieval techniques are proposed. The one called "function flow simplification matching" simplifies the function flow of a case and compares it with the function flow specified by the designer. This matching technique realizes flexible case retrieval. The other is the utilization of ordinal component hierarchy data abstracted from past similar plant designs. The data is used to go into the details of design structure step by step. The feasibility of the component assignment technique is investigated by some design trials of a fluidized refuse incineration plant.

著者

峯松 信明 広瀬 啓吉 関口 真理子

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.43, no.7, pp.2186-2196, 2002-07-15

被引用文献数

9

---

対話システムの高度化にともない,入力音声から単に言語情報(文字情報)を抽出するだけでなく,話者性や感情など,話者の静的および動的特徴を的確に把握しながら効率的に対話を遂行することを目的とした研究が行われるようになってきた.本論文では種々の話者特性の中でも「年齢」に焦点を当てる.特に高齢化社会を考慮し,音声の音響情報より高齢話者を特定する手法を提案する.本論文ではまず,高齢話者音声データベースに対して聴取実験を行い,「高齢者であることを意識した対応が必要である」と考えられる話者を特定した(主観的高齢者).先行研究より高齢者としての特徴がスペクトル情報に反映されるとの知見があるので,主観的高齢者の同定を話者認識技術を利用して行った.その結果,約91%の正答率が得られた.さらに,聴取実験の結果得られた「高齢者としての対応が必要である」と判断した理由について分析し,スペクトル情報以外の音響情報である韻律的特徴を実験的に検討した.その結果,話速とパワーの局所変動を考慮することで,同定率を約95%まで向上することができた.また,提案手法に基づいて,発話者に対する主観的年代の自動推定に関する分析を行ったのでその結果についても報告する.Recent advancement of spoken dialogue systems requires techniques not only torecognize users' utterances, but also to capture their static and dynamiccharacters, with which more efficient and fruitful dialogue between humans andmachines can be realized. In the current paper, research focus is placed uponspeakers' agedness as one of the static characters and a method of automaticallyidentifying elderly speakers only with their voices is proposed. Firstly inthis paper, a listening test was done for JNAS and S-JNAS databases wheresubjects were asked to estimate each speaker's agedness subjectively and judgewhether the subjects should take special care of their speaking styles when talking tothe speakers. Secondly, a series of experiments were carried out to automaticallyidentify the subjectively-defined elderly speakers. In the first experiment,GMM-based speaker recognition techniques were immediately used and 91 %accuracy was obtained. Through experimental examinations of various prosodicfeatures, speech rate and local power perturbation were added to the GMM-basedidentification in the second experiment. The performance was raised up to 95 %.Finally, a method was also devised to estimate speakers' agedness using theproposed techniques. A rather high correlation between the agedness estimated bythe method and that obtained by the subjective listening test indicates thehigh validity of the method.

著者

井関 文一 バイガルマ ツァガーン 小畑 秀文 大松 広伸 柿沼 龍太郎

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 (ISSN:09151923)

巻号頁・発行日

vol.82, no.9, pp.1533-1535, 1999-09-25

被引用文献数

20

---

本研究では,胸部CT画像から肺野内の血管の3次元木構造を抽出する方法を示す.先に我々が提案した再帰的領域探索法を用いた方法では,必ず探索開始領域を探索に先立って決定する必要がある.今回我々は,肺野内の血管を抽出する際に,心臓から肺野内への血管の侵入部分である肺門部の位置を気管支形状との関係から推測し,肺門部における血管の断面領域を探索開始領域とするアルゴリズムを開発した.更に,このアルゴリズムにより,気管支と同様に血管の自動抽出が可能であることを示す.

著者

関野 裕美

出版者

横浜市立大学大学院国際総合科学研究科国際文化研究専攻

雑誌

国際文化研究紀要 (ISSN:13458531)

巻号頁・発行日

no.18, pp.279-309, 2012-03

著者

関口 浩喜

出版者

日本哲学会

雑誌

哲学 (ISSN:03873358)

巻号頁・発行日

vol.1996, no.47, pp.256-265, 1996-05-01 (Released:2009-07-23)

---

Although Wittgenstein insists on the importance of the notion of a perspicuous representation (übersichtliche Darstellung) in his Philosophical Investigations (section 122), this notion has scarecely been clarified by Wittgenstein scholars. The aim of my paper is to throw light on this notion. A clue is found in the sections 90-92 of Philosophical Investigations, where Wittgenstein explains the aim of his invesitigations by contrasting them with the investigations which aim at exact representaions of the use of our words. Another clue is found in his Remarks on the Foundations of Mathematics, where Wittgenstein says that changing notation of a proof-pattern that is not perspicuous into one that is perspicuous changes our way of looking at it. From these clues I try to show that the opening sections of Investigations (i. e. a famous example of five-red-apples and a primitive language-game of section 2) should be seen as a typical place where Wittgenstein uses a perspicuous representation as the method of his philosophy.

著者

宇佐美 龍夫 関田 康夫 勝間田 明男 芦谷 公稔 鹿島 薫 橋口 能明 木下 幹夫 伊藤 純一

出版者

公益社団法人 日本地震学会

雑誌

地震 第2輯 (ISSN:00371114)

巻号頁・発行日

vol.37, no.3, pp.506-510, 1984-09-25 (Released:2010-03-11)

参考文献数

10

被引用文献数

2

著者

関口 由紀 畔越 陽子 河路 かおる 長崎 直美 永井 美江 金子 容子 吉田 実 窪田 吉信

出版者

一般社団法人 日本東洋医学会

雑誌

日本東洋医学雑誌 (ISSN:02874857)

巻号頁・発行日

vol.64, no.6, pp.340-343, 2013 (Released:2014-05-16)

参考文献数

6

---

腹圧性尿失禁を有する女性患者10名(平均年齢60.7歳)に対して,麻黄附子細辛湯を4週間内服させ,前後の自覚症状,パッド枚数を比較し評価した。50%の患者の尿失禁の自覚症状の改善が認められた。効果があったグループの平均年齢は,73.2歳,効果がなかったグループの平均年齢は,50.2歳であり。両群間には,統計的に有意な年齢差がある傾向が認められた。改善した症例の中には,著明改善例が含まれていた。麻黄附子細辛湯は高齢者の感冒予防に長期内服が可能な薬だが,構成生薬である麻黄は,エフェドリンを含有しているため,尿道内圧を上昇させて腹圧性尿失禁を改善させる可能性がある。さらに附子はアコニチンを含有し,過活動膀胱症状を改善させる可能性がある。このことから麻黄附子細辛湯は,高齢女性の腹圧性尿失禁のみならず混合性尿失禁にも長期に用いることができる漢方方剤であると考えられる。

著者

中井 滋 政金 生人 秋葉 隆 井関 邦敏 渡邊 有三 伊丹 儀友 木全 直樹 重松 隆 篠田 俊雄 勝二 達也 庄司 哲雄 鈴木 一之 土田 健司 中元 秀友 濱野 高行 丸林 誠二 守田 治 両角 國男 山縣 邦弘 山下 明泰 若井 建志 和田 篤志 椿原 美治

出版者

一般社団法人 日本透析医学会

雑誌

日本透析医学会雑誌 (ISSN:13403451)

巻号頁・発行日

vol.40, no.1, pp.1-30, 2007-01-28 (Released:2008-11-07)

参考文献数

12

被引用文献数

7 7

---

2005年末の統計調査は全国の3,985施設を対象に実施され, 3,940施設 (98.87%) から回答を回収した. 2005年末のわが国の透析人口は257,765人であり, 昨年末に比べて9,599名 (3.87%) の増加であった. 人口百万人あたりの患者数は2,017.6人である. 2004年末から2005年末までの1年間の粗死亡率は9.5%であった. 透析導入症例の平均年齢は66.2歳, 透析人口全体の平均年齢は63.9歳であった. 透析導入症例の原疾患毎のパーセンテージでは, 糖尿病性腎症が42.0%, 慢性糸球体腎炎は27.3%であった.透析患者全体の血清フェリチン濃度の平均 (±S.D.) は191 (±329) ng/mLであった. 血液透析患者の各種降圧薬の使用状況では, カルシウム拮抗薬が50.3%に, アンギオテンシン変換酵素阻害薬が11.5%に, アンギオテンシンII受容体拮抗薬が33.9%に投与されていた. 腹膜透析患者の33.4%が自動腹膜灌流装置を使用していた. また7.3%の患者は日中のみ, 15.0%の患者が夜間のみの治療を行っていた. 腹膜透析患者の37.2%がイコデキストリン液を使用していた. 腹膜透析患者の透析液総使用量の平均は7.43 (±2.52) リットル/日, 除水量の平均は0.81 (±0.60) リットル/日であった. 腹膜平衡試験は67%の患者において実施されており, D/P比の平均は0.65 (±0.13) であった. 腹膜透析患者の年間腹膜炎発症率は19.7%であった. 腹膜透析治療状況に回答のあった126,040人中, 676人 (0.7%) に被嚢性腹膜硬化症の既往があり, 66人 (0.1%) は被嚢性腹膜硬化症を現在治療中であった.2003年の透析人口の平均余命を, 男女の各年齢毎に算定した. その結果, 透析人口の平均余命は, 同性同年齢の一般人口平均余命のおよそ4割から6割であることが示された.

著者

関口 高志 三浦 龍 唐沢 好男

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. B-II, 通信II-無線通信・無線応用 (ISSN:09151885)

巻号頁・発行日

vol.80, no.2, pp.171-181, 1997-02-25

被引用文献数

8

---

比帯域幅の広い広帯域信号に対応したビームスペース形構成のアダプティブアレーアンテナを提案する. マルチビームフォーマ部は, それを構成する各ディジタルビームフォーミング回路にタップ付遅延線回路を用いて, 広帯域信号を通過できるように構成した. タップ付遅延線回路の荷重係数は, 各ディジタルビームフォーミング回路の位相特性が同一となり, かつ指向特性が周波数にほとんど依存しないように決める. マルチビームフォーマに続くビームセレクタでビームを選択し, それらのビームの線形結合により干渉信号を抑圧する. これらの線形結合係数は適当な適応アルゴリズムで制御する. 提案する構成は, タップ付遅延線回路を用いたエレメントスペース構成のアダプティブアレーに比べて, 制御すべき荷重の数は著しく少ない特徴をもつ. 適応アルゴリズムにCMA(Constant Modulus Algorithm)を用いた計算機シミュレーションにより, エレメントスペース構成に比べて収束が早く, 干渉波抑圧能力も遜色ないことを示す.

著者

関戸 堯海

出版者

日本印度学仏教学会

雑誌

印度學佛教學研究 (ISSN:00194344)

巻号頁・発行日

vol.60, no.2, pp.636-642, 2012-03-20