著者
山縣 広和 森田 寿郎
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.33, no.3, pp.181-188, 2015 (Released:2015-05-15)
参考文献数
12
被引用文献数
2 4

This paper proposes underwater robots suitable for teaching materials for learning basic mechanics. Recently various robots for teaching materials have been used to educate future engineers. However, the ground based robots are limited due to the size of the contest rules, mechanics are left behind at the workshop. Thus, robots for teaching materials which mechanics have significant influence on solution to the target problem are desired. The authors have focused on underwater robot, because water causes large effect in terms of equilibrium between forces, even to small robots. We developed new teaching materials of underwater robot “Mark1” for junior high school students and held a workshop on a trial basis. We send out questionnaires and evaluated their answers by checklists. As a result, this workshop obtained a large training effect for education of basic mechanics. Then, underwater robot “Mark3” was developed for more advanced students. Mark3 had extensibility and was able to satisfy the needs of students. From the above, It was confirmed that the proposed underwater robots were useful for learning basic mechanics.
著者
井関 詩緒 吉田 仁美 奥村 奈央子 松田 覚
出版者
一般社団法人 日本家政学会
雑誌
日本家政学会誌 (ISSN:09135227)
巻号頁・発行日
vol.61, no.12, pp.813-817, 2001-12-15 (Released:2013-07-16)
参考文献数
16

The nitrate contents of vegetables and fruits sold in Nara were measured by using ultraviolet spectrophotometry. The average nitrate contents were highest in spinach (4628 ppm) and komatsuna (3861ppm), moderately high in raddish (3022ppm) and potato (2652ppm), and low in fruits (cherry, banana and apple) and tomato. The nitrate contents in vegetables varied according to the type and growing site. Soaking the vegetables in a low concentration of vinegar was found effective for removing the nitrate and nitrite. The results of this study are generally in accordance with those of previous studies, and indicate the necessity to establish limits for the nitrate contents of vegetables as soon as possible.
著者
大貫 義人 荒木 善行 佐々木 秀幸
出版者
日本生気象学会
雑誌
日本生気象学会雑誌 (ISSN:03891313)
巻号頁・発行日
vol.37, no.1, pp.21-25, 2000 (Released:2002-02-28)
参考文献数
14

ランニング成績に及ぼす準高地暴露の影響を調べるため,男子陸上競技中長距離学生選手における,海抜1,000mでの夏合宿前と中の赤血球物質の変化を計測した.血中2,3-DPG濃度は合宿前の2.31±0.36μmol/mlから.2.69±0.56μmol/mlに有意に増加した(P<0.05).ヘマトクリット値は合宿前が43.0±4.2%で合宿中は40.2±3.7%と有意に減少し(P<0.01),ヘモグロビン濃度は合宿前と中で変化しなかった.今回の研究から,1,000mの準高地ではヘマトクリット値やヘモグロビン濃度の増加には十分でないが,2,3-DPG濃度の変化に現れた.

1 0 0 0 住友電気

著者
住友電気工業
出版者
住友電気工業
巻号頁・発行日
no.78, 1962-09
著者
逆井 麻利 松田 英子
出版者
一般社団法人 日本健康心理学会
雑誌
健康心理学研究 (ISSN:09173323)
巻号頁・発行日
vol.22, no.2, pp.40-51, 2009-12-31 (Released:2014-03-28)
参考文献数
19
被引用文献数
1

This study investigated the effects of terminal care nursing on the quantity and quality of job stress and individual differences in stress-related growth among hospital nurses. Four questionnaires were administered to 161 nurses who worked in a general hospital: Nursing Job Stressor Scale (NJSS), Scale of Psychological Growth after Caring for Bereaved Patients, Normative Attitudes toward Helping Scale, and Scale of Satisfaction with Care for Dying Patients and their Relatives. The results showed that the frequency of terminal care nursing was positively related to both the quantity and the variety of job stress and stress-related growth. Nurses who showed stress-related growth after caring for bereaved patients had higher scores on normative attitudes toward terminal care and on satisfaction with care for patients. These results suggest that positive aspects of terminal care nursing contribute to enhance hospital nurses' psychological growth. Negative aspects of terminal care nursing indicate a need to provide mental healthcare for hospital nurses.
著者
入江 さやか イリエ サヤカ Irie Sayaka
出版者
同志社大学大学院日本語学研究会
雑誌
同志社日本語研究. 別刊 = Doshisha studies in Japanese linguistics. Special issue (ISSN:21885664)
巻号頁・発行日
no.1, pp.1-210, 2012-09-30

本研究は,特に音素分布および音素配列の定量的特徴に注目して,日本語の音韻の歴史を捉えようとするものである。第1章で論文の目的と背景について述べ,第2章で,各時代における音韻体系について整理し,第3章以下,上代から順に,中古,中世,現代の音韻構造について述べ,第7章で,日本語の音韻構造の歴史としてまとめ,結論と今後の課題を述べる。現物に記載のISSN(誤植): 21850607目次: p.i-vii
著者
岩谷 美貴子 渡邉 久美 國方 弘子
出版者
一般社団法人 日本看護研究学会
雑誌
日本看護研究学会雑誌 (ISSN:21883599)
巻号頁・発行日
vol.31, no.4, pp.4_87-4_93, 2008-09-01 (Released:2016-03-05)
参考文献数
45

本研究は,クリティカルケア領域の看護師が行う感情労働とストレス反応の関連,Sense of Coherence (SOC) とストレス反応の関連を明らかにすることを目的とし,組織的なメンタルヘルス対策に向けた基礎的資料となるものである。A大学病院のクリティカルケア領域の看護師70名を対象に,看護師の感情労働測定尺度(ELIN),日本語版SOCスケール,日本版一般健康調査(GHQ)を含む質問紙調査を行った。その結果,ELINとGHQ間には有意な関連はなかった。しかしながら,SOC低群のみにELINの下位概念である探索的理解とケアの表現が,GHQの要素のうつ傾向と有意な正の相関関係にあった。また,SOCスケールとGHQは有意な負の相関関係にあった。これらより,SOCはストレス認知,ストレス反応に関連し,精神的健康度の改善にSOCが寄与する可能性が示された。
著者
野田 正穂
出版者
鉄道史学会
雑誌
鉄道史学 (ISSN:09139591)
巻号頁・発行日
no.15, pp.69-75, 1997-01
著者
長谷川 隆則 森松 文毅 川本 恵子 日高 智
出版者
公益社団法人 日本畜産学会
雑誌
日本畜産学会報 (ISSN:1346907X)
巻号頁・発行日
vol.86, no.3, pp.343-350, 2015-08-25 (Released:2015-09-30)
参考文献数
28
被引用文献数
1

自給飼料活用の更なる推進のため,北海道ではイアコーンサイレージ(ECS)の利用検討が行なわれている.本研究では,ECS給与が肥育豚の産肉性に及ぼす影響を検討した.肥育豚(平均65.4kg)を6頭ずつ3区分し,市販配合飼料を給与した対照区,配合飼料80%+ECS 20%の混合飼料を給与したECS区,配合飼料60%+ECS 20%+デンプン粕主体エコフィードサイレージ(EFS)20%の混合飼料を給与したECEFS区を設け,平均117.9kgまで肥育した.飼料(乾物)要求率は,対照区とECS区では同等で,ECEFS区では全期間平均で有意に高かった(P < 0.05).各試験区の肉質は,背部皮下脂肪中のスカトール含量が,対照区と比較してECS区,ECEFS区で有意に低かった(P < 0.05).以上から,20%量のECSを配合飼料と置換しても生産性に影響なく,産肉の不快臭を減少させる可能性が示唆された.
著者
山下 大輔 杉原 学 山香 修 諫本 義雄 戸畑 裕志 真茅 孝志 加納 龍彦
出版者
日本医療機器学会
雑誌
医科器械学 (ISSN:0385440X)
巻号頁・発行日
vol.73, no.4, 2003-04-01

輸液による体液量の管理は,重症患者の循環や栄養管理に関して重要である.現在,輪液ポンプが低価格となり全国的に普及してきたが,すべての患者に輸液ポンプを使用することは器械の台数確保など現実的には困難であり,クレンメの手動設定による自然落下式輸液(点滴)が行われている.われわれは第76回日本医科器械学会学術大会で,各社製の自然落下式輸夜セットの設定流量に対する時間的変化について検討を行い,経時的に流量が減少することを報告した.その際,室温(25℃)の蒸留水を用いて実験を行ったが,患者へ実際輸液される薬液は粘度の違いに差がある.今回,輸液の種類(粘度の相違)や輸液薬剤の温変の変化によって,設定流量に対して実際の流量変化の検討を行ったので報告する.方法は輸液セットを輸液バッグに装着,プライミングを行い,輸液セットの患者接続側をメスシリンダに入れる.バッグとメスシリンダの落差は1mとし,輸液セットの点滴筒を流量測定専用に変更したフローサインに装着する.フローサインの信号はパソコンとRS232-Cケーブルで接続し,メンテナンス用プログラムを起動させ,経時的変化を測定した.
著者
金 勲 林 基哉 大澤 元毅 開原 典子 阪東 美智子
出版者
公益社団法人 空気調和・衛生工学会
雑誌
空気調和・衛生工学会大会 学術講演論文集 平成28年度大会(鹿児島)学術講演論文集 第8巻 性能検証・実態調査 編 (ISSN:18803806)
巻号頁・発行日
pp.117-120, 2016 (Released:2017-10-31)

高齢者福祉施設における室内環境管理の実態の解明と対策の提案のため全国アンケート調査を行た。本報では施設運営及び空調設備に関して地域特性などを加味し詳細解析した結果について報告する。 冷暖房設備はIII地域を堺に方式が変わり、換気設備は換気扇が約7割、中央式が約2割であった。温湿度の管理基準を設けている施設の基準範囲は概ね妥当なレベルであるが、逸脱した数値も存在した。換気は規則的に行っている施設が半分、任意的に行っている施設が半分であり、規則的な換気の4割は1日に2回以上3回未満であった。