著者

山口 史朗 橋本 治 須賀 昭信 矢野 誠司 内藤 克輔 高橋 睦夫

出版者

泌尿器科紀要刊行会

雑誌

泌尿器科紀要 (ISSN:00181994)

巻号頁・発行日

vol.48, no.6, pp.347-350, 2002-06

被引用文献数

3

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63歳女.B型肝炎の加療中に超音波断層検査で副腎腫瘍が疑われたが,無症状であった.Gd-DTPA MRIにて内部が造影されず嚢胞状の腫瘤が認められ,その他画像所見,血液内分泌検査より副腎血腫,内分泌非機能性腫瘍が疑われた.CTでの経過観察を考慮したが,患者の希望で腹腔鏡下右副腎摘除術を施行した.病理組織学的所見から,腫瘤はコレステリン結晶を伴った陳旧性の出血巣で,硝子様の結合織からなる被膜が認められ,明らかな腫瘍性病変は認められず,副腎血腫と診断された.副腎皮質細胞の集塊が残存していることから副腎髄質からの出血が考えられた.術後経過良好である.突発性副腎血腫の報告は日本で13例あったWe report a rare case of idiopathic adrenal hematoma. Including our case, 13 such cases have been described in Japan. A 63-year-old [correction of 65] woman was admitted to our hospital for further examination of a right adrenal mass on ultrasonography. Laboratory tests including hormonal assay were within the normal ranges. Computed tomography showed a tumor with calcification measuring 3.0 x 2.0 cm in the right adrenal gland. Magnetic resonance imaging (MRI) revealed a mass with heterogeneous low to iso signal intensity on T1-weighted images and high signal intensity on T2-weighted images. A peripheral rim of the mass was slightly enhanced on dynamic MRI. The patient underwent laparoscopic adrenalectomy. Histopathological examination revealed an old hematoma without neoplastic cells or vascular lesions and these findings were evidence of idiopathic adrenal hematoma.

著者

天辰 祐太郎 持田 美沙子 植田 宏

出版者

一般社団法人日本建築学会

雑誌

日本建築学会研究報告. 九州支部. 3, 計画系

巻号頁・発行日

no.51, pp.53-56, 2012-03-01

著者

後藤 佑一朗 津田 晃平 両角 光男 位寄 和久 本間 里見

出版者

一般社団法人日本建築学会

雑誌

日本建築学会研究報告. 九州支部. 3, 計画系

巻号頁・発行日

no.51, pp.557-560, 2012-03-01

著者

亀井 幸子

出版者

学会出版センタ-

雑誌

化学と生物 (ISSN:0453073X)

巻号頁・発行日

vol.25, no.6, pp.p379-386, 1987-06

被引用文献数

2

著者

田辺 直仁 鈴木 宏 篠田 邦彦

出版者

雪センタ-

雑誌

ゆき (ISSN:13437674)

巻号頁・発行日

no.68, pp.40-45, 2007-07

著者

伊豆田 猛 松村 秀幸 河野 吉久 清水 英幸

出版者

公益社団法人大気環境学会

雑誌

大気環境学会誌 (ISSN:13414178)

巻号頁・発行日

vol.36, no.3, pp.137-155, 2001-05-10

被引用文献数

12

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世界各地で森林衰退が観察されており, 様々な原因仮説が出されているが, 酸性降下物はオゾン(O_3)と共に注目されている。したがって, すでに衰退している, または, 今後衰退する可能性がある樹種に対する酸性降下物の影響やそのメカニズムなどを実験的に調べる必要がある。これまでに欧米や我が国で行われた実験的研究の結果に基づくと, pH4.0以上の人工酸性雨や酸性ミストを数カ月から数年にわたって樹木に処理しても, 著しい成長低下や可視障害は発現しない。しかしながら, 酸性雨に対する感受性が比較的高いモミなどの樹種では, その成長がpH4.0以下の酸性雨によって低下する可能性がある。樹木に対する土壌酸性化の影響に関する実験的研究で得られた知見に基づくと, (1)酸性土壌で生育している樹木の成長, 生理機能および栄養状態を制限する最も重要な要因は, 土壌溶液中に溶出したAlであること, (2)土壌溶液中の (Ca+Mg+K)/Alモル比は, 樹木に対する酸性降下物による土壌酸性化の影響を評価・予測する際のひとつの有用な指標であること, (3)スギやアカマツは, ノルウェースプルースに比べると, 土壌溶液中の (Ca+Mg+K)/Alモル比の低下に敏感であることが考えられる。欧米では, 実験的研究や現地調査の結果に基づいて, 森林生態系を保護するための酸性降下物のクリティカルロードが評価されている。日本と欧米の土壌の特性はかなり異なり, さらに酸性雨, 酸性霧, 土壌酸性化および土壌窒素過剰などの環境ストレスに対する感受性に樹種間差異が存在することが実験的研究から明らかになっている。したがって, 我が国における森林衰退の原因を明らかにし, 森林生態系における酸性降下物のクリティカルロードを評価するためには, 様々な樹種に対する酸性降下物の影響に関する実験的研究が必要である。

出版者

メディカルレビュー社

雑誌

ジェロントロジー (ISSN:1348558X)

巻号頁・発行日

vol.19, no.4, pp.253-280, 2007-10

著者

宮崎 祐介

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム学会誌 (ISSN:02850885)

巻号頁・発行日

vol.33, no.1, pp.29-34, 2009-02-01

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子どもの転倒・転落事故に対する対策は,頻度,重症度の観点から非常に重要である.子どもの転倒・転落事故被害予防を検討する上で重要な点は,実事故に基づいた事故再現を行うことにより,徹底した事故原因究明を行うとともに,それに基づく的確かつ最小限の対策を講じることで,できるだけその環境を保全することである.また,実際に発生した事故は,氷山の一角に過ぎず,それ以外の致命的なハザードを発見し,除去することも必要である.これらの課題を解決する上で子どものデジタル・ヒューマンモデルを活用した事故再現シミュレーションが有効である.本稿では転倒・転落事故解析のための子どものデジタル・ヒューマンモデルの開発およびそれを活用した転倒・転落事故の事故原因究明と対策法の検討について実解析例を交えて紹介する.

著者

杉原 敏道 郷 貴大 三島 誠一 田中 基隆 柴田 悦子 高木 麻里子 菊地 栄里 対馬 栄輝

出版者

理学療法科学学会

雑誌

理学療法科学 (ISSN:13411667)

巻号頁・発行日

vol.20, no.1, pp.13-16, 2005 (Released:2005-06-30)

参考文献数

17

被引用文献数

14 15 23

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精度の高い転倒予測ツールの探求を目的にFunctional Reach Test(以下,FRT)を用いて高齢者の身体能力認識の転倒への関与を検討した。対象は日常生活に支障のない健常高齢者88名とした。各被験者にFRTの予測値を申告させた後,実際の計測を行い,予測値と実測値の差から個々の身体能力認識誤差を求めた。その後3ヶ月にわたり転倒の有無に関する聞き取り調査を実施し,身体能力認識の転倒への関与について検討した。多重ロジスティック分析の結果,3ヶ月以内の転倒に影響を及ぼす因子として,従来のFRT(p<0.05)と身体能力認識誤差(p<0.01)が選択され,2項目投入時の回帰の適合が最良であった。判別特性分析では6.5 cmの身体能力認識誤差を境として良好に転倒の有無を判別可能であった(判別的中率91.7%・感度80.9%)。このことから,身体能力認識は転倒を予測する有益な情報になると考えられた。

著者

荒井 秀典 長尾 能雅 森本 剛 坪山 直生

出版者

一般社団法人 日本老年医学会

雑誌

日本老年医学会雑誌 (ISSN:03009173)

巻号頁・発行日

vol.48, no.1, pp.36-38, 2011 (Released:2011-03-03)

参考文献数

4

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入院中の転倒・転落により骨折や重大な外傷を生じたり,転倒への恐れから活動性の低下を招いたりすることは高齢者,特に虚弱高齢者で多く発生するため,対策が必要である.京大病院においては平成18年4月に転倒転落事故防止委員会を発足し,院内の転倒・転落事故に対する分析及び対策を行ってきた.また,院内環境・病棟対策班,データ収集・分析・アセスメントスコアシート評価班,院内広報班,事例調査班を作ることにより,転倒・転落原因の調査・分析,およびその対策を講じるとともに,患者への啓発活動を行ってきた.また,入院患者の転倒リスク評価を行い,低・中・高リスクに分類し,その実際の院内転倒・転落事故との関連を分析した.本稿においては本委員会の活動内容を示すとともに,大学病院など急性期病院における転倒予防について述べたい.

著者

土田 隆政 真野 行生

出版者

一般社団法人 日本老年医学会

雑誌

日本老年医学会雑誌 (ISSN:03009173)

巻号頁・発行日

vol.40, no.3, pp.231-233, 2003-05-25 (Released:2011-02-24)

参考文献数

3

被引用文献数

1 1

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パーキンソン病通院患者のアンケート調査および療養型医療施設入所者における転倒調査を踏まえ, 転倒の要因について検討した.パーキンソン病患者ではその重症度の進行に伴い日常生活での歩行頻度は減少していたが, 転倒回数はむしろ増加し, 骨折に至る頻度も増していた. 転倒予防には環境整備による対策が重要であるが, 実際に家屋調整を行っていた患者は半数に至っておらず, とくに転倒頻度の最も多い居間に関する調整不足が示唆された. パーキンソン病患者の転倒予防には従来から行っていたトイレ, 廊下・階段, 浴室, 玄関などの環境整備以外に, 1日の大半を過ごす場所にも関心を向け生活指導することが必要である.療養型医療施設入所者の転倒, 重傷例の発生率に大きな変化はなく, 環境要因のうち対策が可能と思われる因子が散見され, 引続き転倒予防の介入が必要と思われた. 看護サイドの予防対策により夜間帯から午前中の転倒頻度が減少していた. 転倒報告例, 重傷例とも痴呆症の割合が高くなっていたが, 痴呆症の転倒予防は今後の課題と考える.転倒の要因は身体的要因を主とする内的要因と, 生活環境要因を主とする外的要因の二つに分けられ, 内的要因はさらに感覚要因, 高次要因, 運動要因に分けられる. 高齢者ではこれら一つ一つの障害が直接転倒を引き起こすこともあるが, 慢性疾患の罹患や加齢, 薬物服用などによって, それぞれの障害が著明でなくても幾つかの要因が併さることで転倒に結び付くことが特徴とされている. 転倒の要因が主に環境要因のみのことも決して少なくはなく, 対応が可能ならば大きな介入効果が期待される. したがって常に外的要因の関与に気を配ることが重要である.

著者

藤江 正克

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム学会誌

巻号頁・発行日

vol.15, no.4, pp.198-204, 1991

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21世紀を担う人と協調できる柔軟な移動ロボット実現をめざして,そのための技術を開発し,実験によりその有効性を確認した.その技術は二つの内容から構成されている.即ち,まず,動物の巧みで柔軟な運動の定量的観察結果を基本に,事前にコンピュータシミュレーションで歩容を生成する.次に運動中に各種センサ情報により歩容を修正して,各関節,脚,移動ロボットを各レベルで独立かつ協調で実時間制御したものである.

著者

藤本 康孝

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.119, no.6, pp.763-765, 1999-06-01 (Released:2008-12-19)

参考文献数

26

著者

木村 浩

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.42, no.9, pp.705-711, 2003-09-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

28

被引用文献数

1

著者

松野 文俊

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.42, no.9, pp.699-704, 2003-09-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

28

被引用文献数

2

著者

杉山 栄

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.9, no.5, pp.638-643, 1991-10-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

5

被引用文献数

1

著者

栗田 裕 松村 雄一 神田 真一 絹笠 裕直

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.74, no.741, pp.1333-1339, 2008-05-25 (Released:2011-03-04)

参考文献数

6

被引用文献数

1

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Quadruped animals switch gait patterns with walking frequency for energy-effective walking. This is similar to the phenomenon that excited natural vibration modes are switched with vibration frequency in a MDOFs system. Therefore, in this paper, it is assumed that quadruped animals walk by using the natural vibration of their own musculoskeletal systems. In the simplest rigid-body-link model consisting of a body and four legs, there are the natural vibration modes similar to the gait patterns (trot, pace and gallop) of quadruped animals. However, all the natural frequencies in the model exist near the natural frequency in the free leg, and are accordingly different from the walking frequencies of actual quadruped animals. In the rigid-body-link model added a scapular and a pelvic on observations of quadrupted walking, the natural frequency of the gallop mode corresponding to high speed walking raises greatly and approaches the walking frequency. If the physical characteristics of horses were applied to the rigid-body-link model added the leg's joints, the natural vibration in the model is close to the gait patterns of horses.

著者

山本 博男 近岡 守 黒木 宏康

出版者

金沢大学

雑誌

金沢大学教育学部紀要. 自然科学編 (ISSN:02882523)

巻号頁・発行日

vol.52, pp.7-11, 2003-02

著者

津本 周作

出版者

社団法人人工知能学会

雑誌

人工知能学会誌 (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.20, no.3, 2005-05-01

著者

片山 善博 飯尾 潤

出版者

中央公論新社

雑誌

中央公論 (ISSN:05296838)

巻号頁・発行日

vol.127, no.13, pp.18-27, 2012-09